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Semantic Drone Dataset(语义无人机数据集)使用方法「建议收藏」
Semantic Drone Dataset(语义无人机数据集)使用方法「建议收藏」数据集介绍SemanticDroneDataset数据集下载地址该语义无人机数据集专注于城市场景的语义理解,以提高无人机自主飞行和着陆程序的安全性。该图像描绘了在距地面5至30米的高度从最低点(鸟瞰)视角拍摄的20多座房屋。高分辨率相机用于获取尺寸为6000x4000px(24Mpx)的图像。训练集包含400张公开可用的图像,测试集包含200张私有图像。该语义分割数据集包括20个种类:树、草、其他植被、污垢、碎石岩石、水、铺砌面积、水池、人狗、车、自行车、屋顶、墙
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drone无人机app下载苹果版_drone无人机教程视频
drone无人机app下载苹果版_drone无人机教程视频目录文章目录目录摘要1.实例化无人机及地面站控制对象2.绑定服务3.增加连接点击事件及进行连接摘要本节主要记录HelloDrone的连接过程及Mavlink协议解析过程。1.实例化无人机及地面站控制对象核心内容:controlTower=newControlTower(context);drone=newDrone(context);@Override/***重写onCreate方法,在onStart方法之前启动*/pro
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Dronekit代码学习(三)控制无人机前后左右升降俯仰
Dronekit代码学习(三)控制无人机前后左右升降俯仰Dronekit代码学习(三)控制无人机前后左右升降俯仰控制无人机前后左右升降俯仰代码如下:起飞5m后,右5m,前方5m,升2m,返航,关闭连接升降是反的#-*-coding:utf-8-*-”’—————————————————————————控制无人机前后左右升降俯仰…
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Drone2Map:如何使用带有POS信息的无人机数据生成三维模型「建议收藏」
Drone2Map:如何使用带有POS信息的无人机数据生成三维模型「建议收藏」使用Drone2Map生成slpk,将slpk加载至ArcGISPro中,slpk悬浮在空中。首先想到的是在pro中调整一下模型高度不就行了,遗憾的是slpk格式是压缩包,不支持模型高度的调整,所以,就必须追根溯源,考虑在Drone2Map生成三维模型的过程中如何解决此问题。 问题分析:一般用户拿到的无人机数据,基本分为两种,一种是无人机拍摄的照片自身带有xyz
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打造自己的HelloDrone 无人机APP过程《0》
打造自己的HelloDrone 无人机APP过程《0》目录文章目录目录摘要1.项目设置1.设置一个基本的AndroidStudio项目2.添加客户端库3.实现TowerListener的监听事件4.初始化ControlTower并绑定activity的生命周期5.实现无人机监听事件6.无人机实例化并在tower上注册摘要本节主要记录开发自己的HelloDrone无人机的过程,本节是第一节欢迎批评指正!参考资料:博客参考dronekit-android源码Tower源码usb-serial-for-android库1.项目设置1.设
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无人机视觉定位是怎么回事_drone无人机怎么下APP
无人机视觉定位是怎么回事_drone无人机怎么下APPhttp://www.aiskyeye.com/2018年已经办过一年了。2019年在ICCV上办。Weencouragetheparticipantstousetheprovidedtrainingdataforeachtask,butalsoallowthemtouseadditionaltrainingdata.Theuseofadd…
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ESP-Drone开源 Wi-Fi 无人机固件首次编译与错误排查
ESP-Drone开源 Wi-Fi 无人机固件首次编译与错误排查**ESP-Drone原名ESP-Plane***代码仓库:[esp-drone](https://github.com/espressif/esp-drone)*中文文档:[gettingstarted](https://docs.espressif.com/projects/espressif-esp-drone/zh_CN/latest/index.html)*展示视频:[安装与试飞](https://b23.tv/hnLq8Z)
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mavlink无人机控制程序_无人机协同作战
mavlink无人机控制程序_无人机协同作战1.MAVLink简介MAVLink(MicroAirVehicleLink,微型空中飞行器链路通讯协议)是无人飞行器与地面站(GroundControlStation,GCS)之间通讯,以及无人飞行器之间通讯最常用的协议。它已经在PX4、APM、PIXHAWK和ParrotAR.Drone飞控平台上进行了大量测试。2.发明者LorenzMeier简介MAVLink的…
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无人机应用参考文献_无人机应用论文3000字
无人机应用参考文献_无人机应用论文3000字2019年以后的,相对较新,值得参考
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ESP32-Drone四旋翼无人机代码编译发现的二个问题及解决方法
ESP32-Drone四旋翼无人机代码编译发现的二个问题及解决方法摘要ESP32-Drone四旋翼无人机是乐鑫的一个开源项目,我根据官方的硬件参考设计,重新使用KiCAD绘制了原理图和PCB板,并制作了控制板样板,在配置了ESP-idf-4.4编程环境编译官方的软件包时遇到了二个比较严重的问题,具体过程记录如下:编译问题1:找不到FreeRTOS.h头文件。如图1-1所示,在编译的过程中,发现报没有找到FreeRTOS.h头文件,这应该是C语言程序编译过程中常见的头文件目录环境变量的设置有问题。如图1-2所示,根据报错信息的提示,找到“craz.