Drone2Map：如何使用带有POS信息的无人机数据生成三维模型「建议收藏」

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问题描述：

使用Drone2Map生成slpk，将slpk加载至ArcGIS Pro中，slpk悬浮在空中。

首先想到的是在pro中调整一下模型高度不就行了，遗憾的是slpk格式是压缩包，不支持模型高度的调整，所以，就必须追根溯源，考虑在Drone2Map生成三维模型的过程中如何解决此问题。

问题分析：

一般用户拿到的无人机数据，基本分为两种，一种是无人机拍摄的照片自身带有xyz值信息，这个z值其实是海拔高度；一种是，无人机照片自身不带坐标信息，给定POS数据，POS中记录了xy坐标以及飞行高度。

对于无人机照片自身带有xyz值信息的，由于z值本身就是海拔高度，所以无需添加控制点，生成的slpk就是和底图贴合的；

对于带有POS信息的无人机数据，由于POS所记录的高度是飞行高度，我们必须添加控制点才能将其生成的三维模型和地面贴合。

解决思路：

如果有实际获取的控制点，可以直接导入控制点；如果没有控制点，可以选择From Map在底图上需要添加控制点后在进行模型生成。

处理流程：

（1）选择模板

Drone2Map for ArcGIS内置了3套数据生产模板及1个数据检查模板。选择3D制图模板既可以快速生成3D模型。

（2）创建工程

在创建工程中需要输入工程名、工程存放路径，并添加数据源。

如果JPG文件中不包含GPS信息，将会弹出GPS文件输入对话框，在该对话框中输入gps文件并设置坐标系。

（4）主界面

创建工程后，既进入了软件的主界面。主界面选项卡集成了一系列简单方便的工具。

（5）添加控制点

点击ManagerGCPs工具，可以通过手动输入和导入控制点文件2种方式，添加控制点。在工程中使用地面控制点，应确保控制点的数据至少3个。

由于没有已知控制点，这边选择From Map,然后在地图中找到一个合适的点，点击后，在GCP Table中会出现一条记录，由于还没有和实际的照片进行关联，此条记录前是黄色的叹号。

接着，如下图，点击link,在弹出的对话框中，根据所选的地面控制点，在右侧的图片中找到和地面控制点同样的位置，点击即可。至少找2张相关联的照片。

（6） 参数设置

Processing Option工具中包含了数据处理过程的相关参数设置。

· InitialProcessing选项卡中主要是设置特征提取尺度及匹配点数，以及是否采用几何验证匹配。

· Point Cloudand Mesh选项卡用于在初始化处理过程中设置点云或者模型密度，从而提高成果精度或者降低处理时间。

在3D纹理产品中勾选SceneLayer Package，既可以生成直接在ArcGIS中发布的.slkp包。

（7）开始处理

点击Start，坐等结果了，时间可能有点久，耐心等待。

（8）将slpk加载至pro

将生成的slpk加载至pro，slpk和底图完美的贴合。