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摘要

本节主要记录开发自己的HelloDrone无人机的过程，本节是第一节欢迎批评指正！

参考资料：
博客参考
dronekit-android源码
Tower源码
usb-serial-for-android库

1.项目设置

1.设置一个基本的Android Studio项目

1.建立一个空白的项目

2.建立项目名称及存储位置

3.最后点击完成

2.添加客户端库

1.打开build.gradle（Module：app），在依赖关系部分，添加下方库并同步：

implementation 'com.o3dr.android:dronekit-android:3.0.2'

最后同步下来的数据：

3.实现TowerListener的监听事件

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements TowerListener { 
   

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { 
   
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);
}

@Override
public void onTowerConnected() { 
   
    
}

@Override
public void onTowerDisconnected() { 
   

}
}

4.初始化ControlTower 并绑定activity的生命周期

package com.example.dzuav_hellodrone;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import com.o3dr.android.client.ControlTower;
import com.o3dr.android.client.interfaces.TowerListener;

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements TowerListener { 
   
    //定义私有的Tower APP控制
    private ControlTower controlTower;
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { 
   
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        //创建私有对象
        this.controlTower = new ControlTower(getApplicationContext());
    }
    @Override
    protected void onStart() { 
   
        super.onStart();
        //实现连接
        this.controlTower.connect(this);
    }

    @Override
    protected void onStop() { 
   
        super.onStop();
        this.controlTower.disconnect();
    }
    @Override
    public void onTowerConnected() { 
   
        Log.i("LXW","onTowerConnected");
    }
    @Override
    public void onTowerDisconnected() { 
   
        Log.i("LXW","onTowerDisconnected");
    }
}

5.实现无人机监听事件

    public class MainActivity extends ActionBarActivity implements DroneListener, TowerListener { 
   
    @Override
    public void onDroneEvent(String event, Bundle extras) { 
   //连接成功的回调

    }

    @Override
    public void onDroneServiceInterrupted(String errorMsg) { 
   //连接失败的回调

    }
    ...
    }

6.无人机实例化并在tower上注册

到这里基本就完成了一个简单的调用3DR库的无人机连接过程，但是由于调用的库内容是不可以修改的，很不方便我们的学习，因此，我们可以参考官网提供的DEMO去学习，拿到源码进行实现自己的无人机APP。
官网提供的源码可以修改的地址：dronekit-android demo
下面是自己调用3DR的DEMO进行修改得到的源码图片

最终实现的界面是：