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机器学习之朴素贝叶斯算法详解1-1基本流程朴素贝叶斯公式：P(A|B)=P(A)P(B|A)P(B)P(A|B)=P(A)P(B|A)P(B)P(A|B)=\frac{P(A)P(B|A)}{P(B)}一、概率基础知识：条件概率是指事件A在另外一个事件B已经发生条件下的发生概率。条件概率表示为：P(A|B)，读作“在B条件下A的概率”。若只有两个事件A，B，那么：P(AB)=P…

NDT Matching 算法学习问题背景近来从事毫米波雷达的定位与建图工作，想拓展下工作思路，研究autoware公司的激光点云定位与建图。期间正好发现autoware的激光点云配准算法是NDT(Normal-DistributionsTransform)，相比ICP算法，它能更快速高效地确定两个大型点云的刚性变换。这里分别介绍下2003年经典的2DNDT算法，以及autoware日本团队在2006年提出的3DND…

MyCCL特征码定位原理学习[通俗易懂]这段时间学习WEB方面的技术，遇到了木马免杀特征码定位的问题，这里做一下学习笔记。这里对MyCCL的分块原理做一下探究对指定文件生成10个切块 对指定的木马进行切块后，文件列表是这样的。 注意这里是从E0作为切块的偏移量。也就是说从E0的位置开始逐个切块，E0之前的内容是保留的。这样做的目的是保留一些PE必须的头文件信息。我们来通过亲身的探究来解析一下MyCCL的切块区

torch.optim.lr_scheduler：调整学习率本文是笔者在学习cycleGAN的代码时，发现其实现了根据需求选择不同调整学习率方法的策略，遂查资料了解pytorch各种调整学习率的方法。主要参考：https://pytorch.org/docs/stable/optim.html#how-to-adjust-learning-rate1综述torch.optim.lr_scheduler模块提供了一些根据epoch训练次数来调整学习率（…

AutoMapper学习http://automapper.org/这是一款DTO的映射工具，AutoMapper是基于对象到对象约定的映射工具，它可以把复杂的对象模型转为DTO，或者其他的–那些让设计更合理更适于序列化、通信、传递消息的简单对象或者干脆就只是在领域层与应用层之间搭建一个简单的ACL防护层(就像DTO一样，用于代码的显示转换)来增加各自层的相互独立性。简单来说就是：就是根据A的模型和B的模型中的定义，自动将A模型映射为一个全新的B模型。前言VO、DTO、DO、PO、DAOVO(ViewObject.

UML时序图(Sequence Diagram)学习笔记[通俗易懂]什么是时序图时序图(SequenceDiagram)，又名序列图、循序图，是一种UML交互图。它通过描述对象之间发送消息的时间顺序显示多个对象之间的动态协作。时序图的元素我们在画时序图时会涉及7种元素：角色(Actor)、对象(Object)、生命线(LifeLine)、控制焦点(Activation)、消息(Message)、自关联消息、组合片段。其中前6种是比较常用和重要的元素，剩余的一种组…

超详细的springBoot学习笔记SpringBoot1.SpringBoot简介Spring诞生时是Java企业版（JavaEnterpriseEdition，JEE，也称J2EE）的轻量级代替品。无需开发重量级的EnterpriseJavaBean（EJB），Spring为企业级Java开发提供了一种相…

SSTI 学习笔记PHPSSTI(Twig)学习文章进入环境，左上角有flag,hint都检查看看flag页面显示ip，hint页面源代码有提示考虑XFF头或者referer头测试一下注：这里不用加上“；”出来了pythonflaskssti学习文章原理：因为对输入的字符串控制不足，把输入的字符串当成命令执行。漏洞产生主要原因：render_template渲染函数的问题渲染函数在渲染的时候，往往对用户输入的变量不做渲染，..

erp学习交流社区[size=x-large]Hi，我是李彬，在ERP100俱乐部上建立了个人主页，邀请你也加入并成为我的好友。请加入到我的好友中，你就可以通过我的个人主页了解我的近况，分享我的照片，随时与我保持联系。邀请附言：请你点击以下链接，接受好友邀请：http://hi.erp100.com/invite.php?u=185659&c=9340c471d7847b99…

JAVA学习篇–静态代理VS动态代理[通俗易懂]本篇博客的由来，之前我们学习大话设计，就了解了代理模式，但为什么还要说呢？原因：1，通过DRP这个项目，了解到了动态代理，认识到我们之前一直使用的都是静态代理，那么动态代理又有什么好处呢？它们二者的区别是什么呢？2，通过学习动态代理了解到动态代理是一种符合AOP设计思想的技术，那就更有必要总结了！下面是我对它们的理解！ 代理Proxy： Proxy代理模式是一种结构型设计模式，