PyTorch碎片:F.pad的图文透彻理解

PyTorch碎片:F.pad的图文透彻理解1.F.pad函数定义F.pad是pytorch内置的tensor扩充函数,便于对数据集图像或中间层特征进行维度扩充,下面是pytorch官方给出的函数定义。torch.nn.functional.pad(input,pad,mode=’constant’,value=0)函数变量说明:input需要扩充的tensor,可以是图像数据,抑或是特征矩阵数据pad扩充维度,用…

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1. F.pad函数定义

F.pad是pytorch内置的tensor扩充函数,便于对数据集图像或中间层特征进行维度扩充,下面是pytorch官方给出的函数定义。

torch.nn.functional.pad(input, pad, mode='constant', value=0)

函数变量说明:

  • input
    需要扩充的tensor,可以是图像数据,抑或是特征矩阵数据
  • pad
    扩充维度,用于预先定义出某维度上的扩充参数
  • mode
    扩充方法,’constant‘, ‘reflect’ or ‘replicate’三种模式,分别表示常量,反射,复制
  • value
    扩充时指定补充值,但是value只在mode=’constant’有效,即使用value填充在扩充出的新维度位置,而在’reflect’和’replicate’模式下,value不可赋值

2. F.pad透彻理解

为了方便从可视角度上分析F.pad的实际效果,首先给出空值矩阵,并且为了能够让宁能复现效果,实际代码全部给出,并最小化解释复杂度。

import torch
import torch.nn.functional as F

t4d = torch.empty(1, 3, 5, 3)

其中t4d中维度分别表示(batchsize, channel, height, width),为了透彻理解扩充参数pad的定义和实际效果,从随后的小节中我将逐层提高扩充的复杂度,建议跟我的思路来。

2.1 最后一维的扩充

为了便于理解,只观察输入矩阵t4d的最后两维,即一个5行3列的矩阵, 如图1
图1 原始矩阵
如果F.pad中第二个参数pad只定义两个参数,表示只对输入矩阵的最后一个维度进行扩充,不会对前两个维度造成任何影响,所以此处直接忽略前两个维度。

p1d = (1, 2)
t1 = F.pad(t4d, p1d, 'constant', 1)

先输出看一下t1的维度变化:

>>> print('原始矩阵大小为:', t4d.shape)
''' 原始矩阵大小为:torch.Size([1, 3, 5, 3]) '''
>>> print('t1矩阵大小为:', t1.shape)
''' t1矩阵大小为:torch.Size([1, 3, 5, 6]) '''

接下来,从可视化的角度分析一下,原始矩阵全为0值,扩充维度全部用1值填充,这样易于理解。
图2 t1d扩充效果
从图2可以明显看出,左侧扩充了1列,右侧扩充了2列,即原始矩阵大小从5×3扩充到5×6,则p1d的参数设置意义为

p1d = (1, 2)
# p1d = (左边填充数, 右边填充数)

此外,在实际项目中,为了保持代码的可扩展性,按下面定义,也可以获取同样的效果。

p1d_ = (1, 2, 0, 0)
t1 = F.pad(t4d, p1d_, 'constant', 1)

2.2 两维扩充

# p1d = (1, 2) # 与p1d做对比
p2d = (1, 2, 3, 4)
t2 = F.pad(t4d, p2d, 'constant', 2)

同样的,先分析下原始矩阵的维度变化情况:

>>> print('原始矩阵大小为:', t4d.shape)
''' 原始矩阵大小为:torch.Size([1, 3, 5, 3]) '''
>>> print('t2矩阵大小为:', t2.shape)
''' t2矩阵大小为:torch.Size([1, 3, 12, 6]) '''

这里给出的是两维的扩充代码,为了便于理解,看一下实际的扩充效果,如图3
图3 t2d扩充效果
看图实际一目了然,对左侧扩充了1列,右侧扩充了2列,上边扩充了3行,下边扩充了4行。也就是说,前两个参数对最后一个维度有效,后两个参数对倒数第二维有效。接下来就可以看一下p2d参数的实际意义:

p2d = (1, 2, 3, 4)
# p2d = (左边填充数, 右边填充数, 上边填充数, 下边填充数)

2.3 三维扩充

# p1d = (1, 2) # 与p1d做对比
# p2d = (1, 2, 3, 4) # 与p2d做对比
p3d = (1, 2, 3, 4, 5, 6)
t3 = F.pad(t4d, p3d, 'constant', 3)

仍然先分析下原始矩阵的维度变化情况:

>>> print('原始矩阵大小为:', t4d.shape)
''' 原始矩阵大小为:torch.Size([1, 3, 5, 3]) '''
>>> print('t3矩阵大小为:', t3.shape)
''' t3矩阵大小为:torch.Size([1, 14, 12, 6]) '''

从可视化角度分析,如图4所示。
图4 t3的维度变化
根据p3d = (1, 2, 3, 4, 5, 6)中,前4个参数完成了在高和宽维度上的扩张,后两个参数则完成了对通道维度上的扩充。接下来就可以看一下p3d参数的实际意义:

p3d = (1, 2, 3, 4, 5, 6)
# p3d = (左边填充数, 右边填充数, 上边填充数, 下边填充数, 前边填充数,后边填充数)

3. 小结

这回小节,简单用一个图完美表述F.pad()的应用。
图5 总结

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