linux驱动ioctl函数,Linux中与驱动相关的ioctl函数

linux驱动ioctl函数,Linux中与驱动相关的ioctl函数一:ioctl函数的作用ioctl用于向设备发控制和配置命令,有些命令也需要读写一些数据,但这些数据是不能用read/write读写的,称为Out-of-band数据。也就是说,read/write读写的数据是in-band数据,是I/O操作的主体,而ioctl命令传送的是控制信息,其中的数据是辅助的数据。ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数,所谓对I/O通道进行管理…

大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。如果您正在找激活码,请点击查看最新教程,关注关注公众号 “全栈程序员社区” 获取激活教程,可能之前旧版本教程已经失效.最新Idea2022.1教程亲测有效,一键激活。

Jetbrains全系列IDE稳定放心使用

一:    ioctl函数的作用

ioctl用于向设备发控制和配置命令,有些命令也需要读写一些数据,但这些数据是不能用read/write读写的,称为Out-of-band数据。也就是说,read/write读写的数据是in-band数据,是I/O操作的主体,而ioctl命令传送的是控制信息,其中的数据是辅助的数据。

ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数,所谓对I/O通道进行管理,就是对设备的一些特性进行控制,例如,在串口线上收发数据通过read/write操作,而串口的波特率、校验位、停止位通过ioctl设置,A/D转换的结果通过read读取,而A/D转换的精度和工作频率通过ioctl设置。

ioctl函数是文件结构中的一个属性分量,就是说如果你的驱动程序提供了对ioctl的支持,用户就可以在用户程序中使用ioctl函数控制设备的I/O通道。

如果不用ioctl的话,也可以实现对设备I/O通道的控制,但那就是蛮拧了。例如,我们可以在驱动程序中实现write的时候检查一下是否有特殊约定的数据流通过,如果有的话,那么后面就跟着控制命令(一般在socket编程中常常这样做)。但是如果这样做的话,会导致代码分工不明,程序结构混乱,程序员自己也会头昏眼花的。

所以,我们就使用ioctl来实现控制的功能。要记住,用户程序所作的只是通过命令码告诉驱动程序它想做什么,至于怎么解释这些命令和怎么实现这些命令,这都是驱动程序要做的事情。

二:ioctl()用法

int ioctl(int fd, ind cmd, …);

其中fd就是用户程序打开设备时使用open函数返回的文件标示符,cmd就是用户程序对设备的控制命令,至于后面的省略号,那是一些补充参数,一般最多一个,有或没有是和cmd的意义相关的。下面是一个关于V4L视频采集中用到的用ioctl来配置视频采集设备(USB摄像头)的一些特性参数的例子:

1.   定义设备结构体

struct vdIn{

int fd; //设备描述符

char *videodevice; //设备节点,在linux下,通用的视频采集设备节点为/dev/video0

struct video_mmap vmmap;

struct video_capability videocap;

int mmapsize;

struct video_mbuf videombuf;

struct video_picture videopict;

struct video_window videowin;

struct video_channel videochan;

int cameratype ;

char *cameraname;

char bridge[9];

int sizenative; // available size in jpeg

int sizeothers;    // others palette

int palette; // available palette

int norme ; // set spca506 usb video grabber

int channel ; // set spca506 usb video grabber

int grabMethod ;

unsigned char *pFramebuffer;

unsigned char *ptframe[4];

int framelock[4];

pthread_mutex_t grabmutex;

int framesizeIn ;

volatile int frame_cour;

int bppIn;

int  hdrwidth;

int  hdrheight;

int  formatIn;

int signalquit;

};

2.   设备节点赋值,”/dev/video0″是真实的物理摄像头设备在linux中的表示

if (videodevice == NULL || *videodevice == 0)

{

videodevice = “/dev/video0”;

}

3.  调用设备初始化函数

struct vdIn videoIn;//在spcav4l.h中定义

videodevice = “/dev/video0”; //节点

int width = 352;  //宽

int height = 288;   //高

int format = VIDEO_PALETTE_JPEG; //格式

int grabmethod = 1;

memset (&videoIn, 0, sizeof (struct vdIn));

if (init_videoIn(&videoIn, videodevice, width, height, format,grabmethod)!= 0)

if(debug) printf (” damned encore rate !!\n”);

4.设备初始化函数传值

int init_videoIn (struct vdIn *vd, char *device, int width, int height,

int format, int grabmethod)

{

int err = -1;

int i;

if (vd == NULL || device == NULL)

return -1;

if (width == 0 || height == 0)

return -1;

if(grabmethod < 0 || grabmethod > 1)

grabmethod = 1; //read by default;

// check format

vd->videodevice = NULL;

vd->cameraname = NULL;

vd->videodevice = NULL;

vd->videodevice = (char *) realloc (vd->videodevice, 16);

vd->cameraname = (char *) realloc (vd->cameraname, 32);

snprintf (vd->videodevice, 12, “%s”, device);

if(debug) printf(“video %s \n”,vd->videodevice);

memset (vd->cameraname, 0, sizeof (vd->cameraname));

memset(vd->bridge, 0, sizeof(vd->bridge));

vd->signalquit = 1;//信号设置

vd->hdrwidth = width;

vd->hdrheight = height;

/*          compute the max frame size   */

vd->formatIn = format; //传进来的 format = VIDEO_PALETTE_JPEG;

vd->bppIn = GetDepth (vd->formatIn);

vd->grabMethod = grabmethod;        //mmap or read

vd->pFramebuffer = NULL;

/* init and check all setting */

err =init_v4l (vd); // V4L初始化函数

…………………………………………….

}

5.V4L初始化函数

static int init_v4l (struct vdIn *vd)

{

int f;

int erreur = 0;

int err;

if ((vd->fd = open (vd->videodevice, O_RDWR)) == -1)//打开

exit_fatal (“ERROR opening V4L interface”);

if (ioctl (vd->fd, VIDIOCGCAP, &(vd->videocap)) == -1)

exit_fatal (“Couldn’t get videodevice capability”);

………………………………

在视频采集之前,先要对Video4Linux进行初始化

初始化阶段用ioctl(int fd, ind cmd, …) 函数和设备进行“对话”。Fd是设备的文件描述符,cmd是用户程序对设备的控制命令 ,省略号一般是一个表示类型长度的参数,也可以没有。初始化步骤如下:

1.打开视频:

open (vd->videodevice, O_RDWR))

2. 读video_capability 中信息包括设备名称,支持最大最小分辨率,信号源信息等。

调用函数ioctl (vd->fd, VIDIOCGCAP, &(vd->videocap))成功后可读取vd->capability各分量

video_capability是Video4linux支持的数据结构,video_capability 包含设备的基本信息(设备名称、支持的最大最小分辨率、信号源信息等),包含的分量:

•name[32]   //设备名称

•maxwidth ,maxheight,minwidth,minheight

•Channels //信号源个数

•type    //是否能capture,彩色还是黑白,是否能裁剪等等。值如VID_TYPE_CAPTURE等

struct video_capability

{

char name[32];

int type;

int channels;        /* Num channels */

int audios;        /* Num audio devices */

int maxwidth;        /* Supported width */

int maxheight;        /* And height */

int minwidth;        /* Supported width */

int minheight;        /* And height */

};

3.对采集图象的各种属性进行设置,分为两步 首先获取摄象头缓冲区中video_picture中信息调用函数ioctl(vd->fd, VIDIOCGPICT, &(vd->picture));然后改变video_picture中分量的值,为vd->videopict分量赋新值,调用 ioctl (vd->fd, VIDIOCSPICT, &vd->videopict)即可实现

版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。

发布者:全栈程序员-用户IM,转载请注明出处:https://javaforall.cn/180949.html原文链接:https://javaforall.cn

【正版授权,激活自己账号】: Jetbrains全家桶Ide使用,1年售后保障,每天仅需1毛

【官方授权 正版激活】: 官方授权 正版激活 支持Jetbrains家族下所有IDE 使用个人JB账号...

(0)


相关推荐

  • python modis数据拼接_python读取modis数据

    python modis数据拼接_python读取modis数据本期记录只上干活,废话不多说,主要是后面与HEG配合使用,实现一系列研究与反演操作。python环境:Python3.5.2+Pycharm模块包:pyhdf安装方法(命令行输入):pipinstallpyhdf一、获取hdf数据集:frompyhdf.SDimportSDHDF_FILR_URL=”E:\Persona_project\Py-Program\RS\modis\M…

    2022年10月30日
  • 史上最全微信运营工具「建议收藏」

    史上最全微信运营工具「建议收藏」图文排版编辑器  ●秀米:xiumi.us  ●易点编辑器:wxedit.yead.net  ●135微信编辑器:http://www.135editor.com/  ●扔赞微信编辑器:http://bianji.rengzan.com/  ●小易微信编辑器:http://xiaoyi.e7wei.com/  

  • 群晖docker mysql_Watchtower – 群晖自动更新 Docker 映像与容器

    群晖docker mysql_Watchtower – 群晖自动更新 Docker 映像与容器群晖的Docker功能非常丰富,不过也有不完美的地方,映像和容器更新比较麻烦,比如我的Docker容器运行了十几个,如果通过手动更新非常繁琐,容器还需要重新配置本文就介绍如何通过watchtower全自动更新Docker映像,并保留原始配置重新运行容器。watchtower是一个可以监控正在运行的容器镜像是否有更新的工具,当本地镜像与远端镜像有差异的时候,可以自动使用当前容器的运行参数以新镜像重…

    2022年10月31日
  • oracle 11g 怎么安装,oracle 11g安装图解 Oracle 11g安装图文教程[通俗易懂]

    oracle 11g 怎么安装,oracle 11g安装图解 Oracle 11g安装图文教程[通俗易懂]之前也找过oracle11g安装图解,不过一直没找到合适的Oracle11g安装图文教程,下面这篇oracle11g安装图解比较详细,希望对Oracle学习者有帮助:一、Oracle下载注意Oracle分成两个文件,下载完后,将两个文件解压到同一目录下即可。路径名称中,最好不要出现中文,也不要出现空格等不规则字符。官方下地址:http://www.oracle.com/technetwo…

  • 网格搜索随机搜索相同点_网格搜索原理

    网格搜索随机搜索相同点_网格搜索原理https://www.bilibili.com/video/BV1S44y1r7qN?from=search&seid=3501694419494600913

  • idea tomcat插件下载_idea导入tomcat

    idea tomcat插件下载_idea导入tomcat因为昨天已经下载了最新本部Tomcat,知识因为和老师的版本有点出入,于是我百度了方法。这里小结一下。idea下载tomcat配置tomcat图文教程有了昨天的基础之后,今天很快就下好了。我这里以WINDOWS764位;下载9.0.13本部为例。首先确保本机装好了JDK,并配置了环境变量。然后百度搜TomcaT官网,或者直接收官网网站:http://tomc…

    2022年10月17日

发表回复

您的电子邮箱地址不会被公开。

关注全栈程序员社区公众号