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CMake Error: The current CMakeCache.txt directory is different…[通俗易懂]零、问题描述开始学ROS时，需要编译别人的功能包，常常把别人的工作空间拿过来使用，但编译时会出现各种错误，如下的目录问题：CMakeError:ThecurrentCMakeCache.txtdirectory/home/vistar/desktop/catkin_ws/build/CMakeCache.txtisdifferentthanthedirectory/ho……………
SpringBoot安全线程锁工具类[通俗易懂]这几日对接物联网项目，前端请求数据，后端接口发起TCP请求，由另一个线程来接收数据，这时候需要阻塞前端发起的请求，直到TCP接收数据完毕，再返回数据给前端。特此写了一个工具类importjava.util.concurrent.ConcurrentHashMap;importjava.util.concurrent.locks.LockSupport;publicclassLockSupportUtil{//存放线程引用的全局容器publicstaticfina
5G信道建模5G毫米波一般认为毫米波波段的信道具有稀疏性，即径数远小于天线数，因此直接在角度域上通过估计各条径的AoD/AoA和增益系数做信道估计，比起在天线域上做信道估计更简单。但这么做还隐含了每条可分辨径的角度扩展很小这样的假设，在mmWavemMIMO系统中，信道估计等同于估计AoA和AoD以及每条path的散射系数，就是毫米波波段的情况。而在低频NLoS情况下，由于散射传播路径非常丰富，信道不存在稀疏性，也没有一个清晰的几何结构，因此一般建模为随机的比如Rayleigh信道。对于这种信道我们就对其整体进行估
navigator对象属性_javascript构造函数Navigator对象包含有关浏览器的信息。注意：没有应用于navigator对象的公开标准，不过所有浏览器都支持该对象。Navigator对象属性属性 说明 appCodeName 返回浏览器的代码名 appName 返回浏览器的名称 appVersion 返回浏览器的平台和版本信息 cookieEnabled 返回指明浏览器中是否启用cookie的布尔值 platform 返回运行浏览器的操作系统平台 userAgen.
flash ftp 注册码好像不同版本都可以通用的，我3.3.5用在3.3.6也可以——–FlashFXPRegistrationDataSTART——–FLASHFXPzgDCZDFezgAAAADFW5etNQTnsl73n0FoZCZ4GRDMVEIAF1T
