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Jetbrains全家桶1年46,售后保障稳定
零、问题描述
开始学ROS时,需要编译别人的功能包,常常把别人的工作空间拿过来使用,但编译时会出现各种错误,如下的目录问题:
CMake Error: The current CMakeCache.txt directory /home/vistar/desktop/catkin_ws/build/CMakeCache.txt is different than the directory /home/vistar/桌面/catkin_ws/build where CMakeCache.txt was created. This may result in binaries being created in the wrong place. If you are not sure, reedit the CMakeCache.txt
CMake Error: The source “/home/vistar/desktop/catkin_ws/src/CMakeLists.txt” does not match the source “/home/vistar/桌面/catkin_ws/src/CMakeLists.txt” used to generate cache. Re-run cmake with a different source directory.
Invoking “cmake” failed.
一、问题分析
- 错误提示翻译一下就是你现在的CMakeCache.txt 文件路径和编译文件记录的CMakeCache.txt 路径不一样。
(编译时,编译器会根据记录寻找CMakeCache.txt 文件)
第二个错误也是因为原有记录和现在的路径不一致,不过是CMakeLists.txt文件。
我以前修改过Ubuntu的目录名,中文改英文,可以看到上面两个路径,一个中文一个英文,就是这个原因导致的。 - 在开始创建工作空间时,CMakeCache.txt 和 CMakeLists.txt 本来是不存在的,经过一次catkin_make编译才出现的,把现有的删掉,再编译一次。
二、解决办法
- 错误一:将…/build/CMakeCache.txt删掉,重新编译
- 错误二:将…/src/CMakeLists.txt删掉,重新编译
最省事的方法:直接将 /build 和 /devel 目录删掉,重新编译 (感谢 如约—————而至
、weixin_43216765
的提醒,2022-08-28)
三、总结
自己试出来的方法,也许可以通过修改某个文件来解决,如果你有更好的办法,希望可以在下面留言,谢谢你的分享。
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