基于51单片机步进电机控制[通俗易懂]

基于51单片机步进电机控制[通俗易懂]实现功能:1、用矩阵键盘设定电机目标转速及旋转方向,范围100~300转/分;2、测量、显示电机实际转速和方向(正转显示“P”,反转显示“N”);从实现功能上分析,软件可以分解3个功能模块:1,步进电机控制模块2,矩阵键盘输入模块3,显示输出模块步进电机工作原理步进电机通过输入脉冲信号进行控制,即电机的总转动角度由输入脉冲总数决定,而电机的转速…

大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。

实现功能:

1
、用矩阵键盘设定电机目标转速及旋转方向,范围
100 ~300

/
分;
2
、测量、显示电机实际转速和方向(正转显示“
P
”,反转显示“
N
”);
 
从实现功能上分析,软件可以分解3个功能模块:
1,步进电机控制模块
2,矩阵键盘输入模块
3,显示输出模块
 

步进电机工作原理

步进电机通过输入脉冲信号进行控制,即电机的总转动角度由输入脉冲总数决定,而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路是根据单片机产生的控制信号进行工作。因此,单片机通过向步进电机驱动电路发送控制信号就 能实现对步进电机的控制。 如图 1 所示,开始时,开关 SB 接通电源,SA、SC、SD 断开,B 相磁极和转子 0、3 号齿对齐,同时,转子的 1. 4 号齿就和 C、D 相绕组磁极产生错齿,2、5 号齿就和 D、A 相绕组磁极产生错齿。 当开关 sc 接通电源,SB、SA、SD 断开时,由于 C 相绕组的磁力线和 1.4 号齿之间磁力线的作用,使转子转动,1. 4 号齿和 C 相绕组的磁极对齐。而 0、3号齿和 A、B 相绕组产生错齿,2、5 号齿就和 A、D 相绕组磁极产生错齿。依次类推,A. B、C、D 四相绕组轮流供电,则转子会沿着 A. B、C、D 方向转动。

四相步进电机按照通电顺序的不同,可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等,但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半,因此,八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。

                                                 基于51单片机步进电机控制[通俗易懂]

                                                                    图1  步进电机工作原理

步进电机工作模块

本次设计中采用四相单拍工作方式,在这种工作方式下,A、B、C、D 三相轮流通电,电流切换三次,磁场旋转一周,转 子向前转过一个齿距角。因此这种通电方式叫做四相单四拍工作方式。

基于51单片机步进电机控制[通俗易懂]

步进电机工作子程序

uchar code turn[]={0x10,0x20,0x40,0x80};//步进电机控制模型
void MOTOR_RUN()
{
   if(start)//起动标志位
   {
      if(zhuanxiang)//顺时针旋转
      {
         P3=turn[x];
         x++;
         if(x==4) x=0;
       }
      if(!zhuanxiang)//逆时针旋转
      {
        y–;
        P3=turn[y];
        if(y==0) y=4;
       }
    }
}
矩阵键盘和数码管显示程序这里不多做赘述,详情可以下载我的程序
版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。

发布者:全栈程序员-用户IM,转载请注明出处:https://javaforall.cn/138620.html原文链接:https://javaforall.cn

【正版授权,激活自己账号】: Jetbrains全家桶Ide使用,1年售后保障,每天仅需1毛

【官方授权 正版激活】: 官方授权 正版激活 支持Jetbrains家族下所有IDE 使用个人JB账号...

(0)


相关推荐

  • Android ConstraintLayout百分比布局使用详解

    Android ConstraintLayout百分比布局使用详解AndroidConstraintLayout是谷歌推出替代PrecentLayout的组件。支持相对布局、线性布局、帧布局,笔者看来更像是FrameLayout、LinearLayout、RelativeLayout三者的结合体,并且比这三者更强大的是实现了百分比布局,大家都知道安卓碎片严重,使用百分比适配,那么将彻底解决适配问题。本文将教会你如何使用此控件。一、当作Relative…

  • Window.location.search和Window.location.hash区别[通俗易懂]

    Window.location.search和Window.location.hash区别[通俗易懂]search:只能取到“?”后面和“#”之前的内容,如果“#”之前没有“?”search取值为空hash:第一个”#”之后的内容

  • 【伪装位置神器】神行者AnyLocation 1.3.0001可用于微信,陌陌

    【伪装位置神器】神行者AnyLocation 1.3.0001可用于微信,陌陌软件名称:神行者(激活成功教程)软件版本:v1.3.0001授权类别:免费测试机型:大可乐手机下载链接:http://pan.baidu.com/s/1qWwSMde密码:m7mq应用简介:神行者Any

  • Camera mipi协议

    Camera mipi协议mipi协议介绍mipi,是MobileIndustryProcessorInterface缩写。mipi移动行业处理器接口。是mipi联盟发起的为移动应用处理器制定的开放标准。分别定义了一系列的手机内部接口标准,比如摄像头接口CSI、显示接口DSI,其中CSI(CameraSerialInterface)是由MIPI联盟下Camera工作组指定的接口标准。CSI-2是MIPICSI第二版,主要由应用层、协议层、物理层组成,最大支持4通道数据传输、单线传输速度高达1Gb/s。mipiCSI

  • 你的产品在强制用户按照你的意愿去操作吗「建议收藏」

    你的产品在强制用户按照你的意愿去操作吗「建议收藏」最近小编买了一台某品牌的洗衣机,在国内挺有名的品牌,因为相信这个品牌才买的。买完之后,小编自己在家洗衣服,发现老是滴滴响,然后终止运行了,本来简单的几件衣服,洗了一下午没洗完,自己甚是苦恼。自己看了一下机器上的告警编码,又看了一下说明书,发现是由于洗衣机为了防止漏水而发生告警。主要原理是这样的:洗衣机启动运行,开始进水,如果进水超过40分钟,还没有达到设定的水位,洗衣机就停止运转了,并发出滴滴的告…

  • SOAP协议解析「建议收藏」

    SOAP协议解析「建议收藏」一、SOAP协议简介1、SOAP简介 SOAP(SimpleObjectAccrssProtocol,简单对象访问协议)是一种简单的基于XML的协议,可以使应用程序在分散或分布式的环境中通过HTTP来交换信息。         SOAP基于XML语言和XSD标准,其定义了一套编码规则,编码规则定义如何将数据表示为消息,以及怎样通过HTTP协议来传输SOAP消息,由四部分组成:…

发表回复

您的电子邮箱地址不会被公开。

关注全栈程序员社区公众号