并查集(Union-find Sets):是一种非常精巧而实用的数据结构,它主要用于处理一些不相交集合的合并问题。一些常见的用途有求连通子图、求最小生成树的 Kruskal 算法和求最近公共祖先(Least Common Ancestors, LCA)等。
使用并查集时,首先会存在一组不相交的动态集合 S={
S1,S2,⋯,Sk}S={S1,S2,⋯,Sk},一般都会使用一个整数表示集合中的一个元素。
每个集合可能包含一个或多个元素,并选出集合中的某个元素作为代表。每个集合中具体包含了哪些元素是不关心的,具体选择哪个元素作为代表一般也是不关心的。我们关心的是,对于给定的元素,可以很快的找到这个元素所在的集合(的代表),以及合并两个元素所在的集合,而且这些操作的时间复杂度都是常数级的。
并查集的基本操作有三个:
1.makeSet(s):建立一个新的并查集,其中包含 s 个单元素集合。
2.unionSet(x, y):把元素 x 和元素 y 所在的集合合并,要求 x 和 y 所在的集合不相交,如果相交则不合并。
3.find(x):找到元素 x 所在的集合的代表,该操作也可以用于判断两个元素是否位于同一个集合,只要将它们各自的代表比较一下就可以了。
-对于并查集来说,每个集合用一棵树表示。
-集合中每个元素的元素名分别存放在树的结点中,此外,树的每一个结点还有一个指向其双亲结点的指针。
-为简化讨论,忽略实际的集合名,仅用表示集合的树的根来标识集合。
下面给出两种路径压缩方法:
递归式路径压缩:
const int MAXSIZE = 500010; int rank[MAXSIZE]; // 节点高度的上界 int parent[MAXSIZE]; // 根节点 int FindSet(int x){ // 查找+递归的路径压缩 if( x != parent[x] ) parent[x] = FindSet(parent[x]); return parent[x]; } void Union(int root1, int root2){ int x = FindSet(root1), y = FindSet(root2); if( x == y ) return ; if( rank[x] > rank[y] ) parent[y] = x; else{ parent[x] = y; if( rank[x] == rank[y] ) ++rank[y]; } } void Initi(void){ memset(rank, 0, sizeof(rank)); for( int i=0; i < MAXSIZE; ++i ) parent[i] = i; }
非递归式路径压缩:
const int MAXSIZE = 30001; int pre[MAXSIZE]; //根节点i,pre[i] = -num,其中num是该树的节点数目; //非根节点j,pre[j] = k,其中k是j的父节点 int Find(int x){ //查找+非递归的路径压缩 int p = x; while( pre[p] > 0 ) p = pre[p]; while( x != p ){ int temp = pre[x]; pre[x] = p; x = temp; } return x; } void Union(int r1, int r2){ int a = Find(r1); int b = Find(r2); if( a == b ) return ; //加权规则合并 if( pre[a] < pre[b] ){ pre[a] += pre[b]; pre[b] = a; } else { pre[b] += pre[a]; pre[a] = b; } } void Initi(void) { for( int i=0; i < N; ++i ) pre[i] = -1; }
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