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图像双目视觉定位[通俗易懂]今天与大家分享一下关于图像的双目定位法，对于实际工程有很大参考意义！！顾名思义：双目定位就是用两部相机来定位。双目定位过程中，两部相机在同一平面上，并且光轴互相平行，就像是人的两只眼睛一样，针对物体上某一个或某些特征点，用两部固定于不同位置的相机摄得物体的像，分别获得该点在两部相机像平面上的坐标。只要知道两部相机精确的相对位置，就可用几何的方法得到该特征点在固定一部相机的坐标系中的坐标，即确定…

单目视觉定位测距的两种方式[通俗易懂]单目定位和双目定位的选择，我觉得主要还是成本和时间的考虑。之前也尝试过双目定位，感觉要更精准些，但双目测距需要对两幅图像进行图像变换和极线匹配，稍微耗时了一些。这几天尝试了一下单摄像头进行测距定位，主要有两个思路：　　1.定位测量插值得到每个像素的实际坐标　　　　该方法总觉得有很大的问题：一个是摄像头安装后就必须固定不动，稍微的旋转都会导致之间测量的像素点对应的坐标偏移。另一个是人工测量的

android3d画廊自动切换,GitHub – lzjin/ViewPagerGallery: 支持无限滑动的3D视觉的画廊效果、 平面普通广告栏轮播…ViewPagerGallery3D轮播图片博客讲解地址,欢迎前往查看欢迎大家Star,老铁给鼓励呗主要功能支持左右无限滑动轮播支持3D效果的画廊轮播支持平面铺满常见轮播支持平面自定义间距轮播支持网络缓存图片(使用的Glide4.9)支持自定义指示器图标(默认指示器个数与url一样)支持自定义圆角支持自动切换图片,间隔默认5秒;手指滑动时停止定时器API方法介绍initBanner(urlList…

windows环境下的Anaconda安装与OpenCV机器视觉环境搭建[通俗易懂]windows环境下的Anaconda安装与OpenCV机器视觉环境搭建本文介绍win7和win10系统下通过Anaconda配置基于python语言的机器视觉编程环境（博主测试了两个系统下的安装基本相同），主要内容包括：Anaconda下载安装 OpenCV下载安装 测试安装结果本文安装的版本为：Anaconda4.2+Python3.5+OpenCV3.4如需安装更新版…

计算机视觉-相机标定(Camera Calibration)1.相机标定基本原理1.1简介相机标定(Cameracalibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵PPP的过程基本的坐标系世界坐标系：用户定义的三维世界的坐标系，为了描述目标物在真实世界里的位置而被引入。相机坐标系：在相机上建立的坐标系，为了从相机的角度描述物体位置而定义，作为沟通世界坐标系和图像/像素坐标系的中间一环。图像坐标系：为了描述成像过程中物体从相机坐标系到图像坐标系的投影透射关系而引入，方便进一步得到像素坐标系下的坐标。一般来说，标定

视觉SLAM——特征点法与直接法对比以及主流开源方案对比 ORB LSD SVO DSO单目视觉SLAM可以根据其前端视觉里程计或是后端优化的具体实现算法进行分类：前端可以分为特征点法与直接法，后端可以分为基于滤波器和基于非线性优化。其中在后端上目前已经公认基于非线性优化的方法在同等计算量的情况下，比滤波器能取得更好的结果。而前端的两种方法则各有优劣。本文将具体分析直接法相较于特征点法的优劣处，并具体介绍目前主流的开源方案，以供大家参考。

三分钟教你快速选择机器视觉传感器点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达本文转自|新机器视觉六招教您合理选择机器视觉传感器传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能…

树莓派视觉小车 — 人脸追踪（人脸识别、PID控制舵机运动）[通俗易懂]效果展示基础理论（人脸识别）人脸检测算法按照方法可以被分为两大类，基于特征的算法、基于图像的算法。1、基于特征的算法基于特征的算法就是通过提取图像中的特征和人脸特征进行匹配，如果匹配上了就说明是人脸，反之则不是。提取的特征是人为设计的特征，例如Haar，FHOG，特征提取完之后，再利用分类器去进行判断。通俗的说就是采用模板匹配，就是用人脸的模板图像与待检测的图像中的各个位置进行匹配，匹配的内容就是提取的特征，然后再利用分类器进行判断是否有人脸。…

3D相机技术 | 立体视觉传感器+TOF相机「建议收藏」转自|睿慕课文章结构前言立体视觉传感器原理简介工业领域应用主流立体视觉的产品TOF相机工作原理TOF工业领域应用一些TOF研究机构1.前言在机器视觉应用中，物体三维形状的获取变得越来…

成为一名CV（计算机视觉）工程师，你需要具备哪些能力？[通俗易懂]2019年国家对人工智能加大了支持力度，媒体对人工智能的资讯报道也越来越多，刚刚结束的人工智能大会也展示了国内现在的人工智能的发展状况，“双马”对话中也处处透露出对人工智能的美好展望。人工智能一个很大的应用方向是CV（计算机视觉）。CV在如制造业、检验、文档分析、医疗诊断和军事等领域中各种智能系统中不可分割。具体的像无人驾驶、人脸识别、VR/AR等，未来在医疗领域等还将有更大的发展。那么成为一名计算机视觉工程师应该具备哪些能力呢？首先数学要学好。大学里开过的高数、线性代数、概率统计等课都十分