自动驾驶

自动驾驶（四十七）———超声波雷达简介「建议收藏」超声波雷达听着很陌生，但其实一直被广泛使用在倒车上，与毫米波雷达不同的是：超声波能被任何材质的障碍物反射，毫米波只能被金属物体反射，超声波雷达的探测距离又很近，到底工作原理是什么，下面我带大家一起来来看看。1.工作原理超声波雷达的工作原理是通过超声波发射装置向外发出超声波，到通过接收器接收到发送过来超声波时的时间差来测算距离。常用探头的工作频率有40kHz,…

雷达探测障碍物是应用了超声波吗_超声波雷达无返回数据超声波（Ultrasound，又称超声波雷达）定位，即使用发射探头发出频率大于20KHz的声波和计算飞行时间来探测距离。常用的超声波频率有40KHz、48KHz和58KHz，其中最常用的频率是40KHz。使用超声波定位，一般精度在1cm~3cm之间，探测适用范围在0.2m~5m之间。​超声波指向性强，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在

Autoware入门学习（一）——Autoware自动驾驶框架介绍Autoware简介Autoware.AI是世界上第一个用于自动驾驶技术的“All-in-One”开源软件。它ROS1操作系统，并在Apache2.0许可下使用。主要包含以下模块：定位（Localization）：通过结合GNSS和IMU传感器的3D地图和3D地图、SLAM算法来实现定位。检测（Detection）：通过传感器融合算法和深度神经网络使用摄像机和激光雷达完成检测。预测和规划（PredictionandPlanning）：基于概率机器人模型和基于规则的系统，部分还使用深度神经