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无人驾驶汽车系统入门(二)——高级运动模型和扩展卡尔曼滤波
无人驾驶汽车系统入门(二)——高级运动模型和扩展卡尔曼滤波前言:上一篇文章的最后我们提到卡尔曼滤波存在着一个非常大的局限性——它仅能对线性的处理模型和测量模型进行精确的估计,在非线性的场景中并不能达到最优的估计效果。所以之前为了保证我们的处理模型是线性的,我们上一节中使用了恒定速度模型,然后将估计目标的加减速用处理噪声来表示,这一模型用来估算行人的状态其实已经足够了,但是在现实的驾驶环境中,我们不仅要估计行人,我们除了估计行人状态以外,我们还需要估计其他
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如何激活成功教程汽车–CAN协议
如何激活成功教程汽车–CAN协议如何激活成功教程汽车–CAN协议1介绍2激活成功教程流程(以转速表为例)引自[2]一辆车就是一个网络连接到网络工具硬件软件CANbus激活成功教程CAN协议设置识别重播模糊测试可能的问题参考1介绍汽车后装的辅助驾驶设备,一般需要知道汽车的CAN协议,各汽车厂家的CAN协议又是保密的,这时就需要激活成功教程,因为CAN协议是明文,所以激活成功教程也就轻松些。2激活成功教程流程(以转速表为例)引自[2]一辆车就是一个网络一辆汽车由多台计算机组成,以控制发动机、变速器、窗户、锁、灯等。这些计算机被称为电子控制单元(ECU),它们通过网
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无人驾驶汽车系统入门(一)——卡尔曼滤波与目标追踪
无人驾驶汽车系统入门(一)——卡尔曼滤波与目标追踪前言:随着深度学习近几年来的突破性进展,无人驾驶汽车也在这些年开始不断向商用化推进。很显然,无人驾驶汽车已经不是遥不可及的“未来技术”了,未来10年必将成为一个巨大的市场。本系列博客将围绕当前使用的最先进的无人驾驶汽车相关技术,一步一步地带领大家学习并且掌握无人驾驶系统的每一个模块的理论基础和实现细节。由于无人驾驶汽车系统构成及其复杂,本系列博客仅讨论软件部分的内容,关于汽车,传感器和底层的硬件,不
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互联网日报 | 4月28日 星期三 | 创维汽车品牌正式发布;Redmi正式进军游戏手机;网宿科技旗下云计算业务独立运营
互联网日报 | 4月28日 星期三 | 创维汽车品牌正式发布;Redmi正式进军游戏手机;网宿科技旗下云计算业务独立运营今日看点✦腾讯:永久免费开放可疑黑灰产微信帐号反馈入口✦Redmi首款游戏手机RedmiK40游戏增强版发布,1999元起售✦天美汽车正式更名为创维汽车,创维汽车ET5正式发布✦…
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C#编写单片机上位机软件-串口通讯(BMS汽车动力电池管理系统)
C#编写单片机上位机软件-串口通讯(BMS汽车动力电池管理系统)上位机软件做了有一段时间,本人呕心沥血的作品。之前用python+pyQT5做,主线程特别特别容易闪退,数据重叠等问题,走了很多弯路;后来用VS的C#做,只能说上手很快,调试效果也不错,而且关键是非常非常简单易读,只希望大家不要像我一样,走这么多弯路–想要源码的小伙伴们,欢迎关注点赞三连+留言邮箱哦~华丽的分割线——————————————————————————————–
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第十七届全国大学智能汽车竞赛竞速比赛规则
第十七届全国大学智能汽车竞赛竞速比赛规则 §00规则导读参加过往届比赛的队员可以通过下面内容了解第十七届竞赛规则主要变化。如果第一次参加比赛,建议对于本文进行全文阅读。 §01前言
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御用导航提示页面_终实现微信位置发送到汽车导航 越用越好用
御用导航提示页面_终实现微信位置发送到汽车导航 越用越好用我们使用微信,其中一个非常好用的功能就是发送位置。在朋友聚会或者去朋友家做客时,只需朋友发送一个微信用微信位置,我们就非常清楚的得知目的地,直接把这个位置推送给手机里的导航软件,并发起导航。然而对于习惯使用中控屏导航的车友来说,这个过程脱节了。微信位置只能使用手机导航,不能直接推送到车载导航。手动输入,无疑更加烦躁,担心输错,还要确认好几次。在最新的高德地图车机版中,我们留意到更新中“手…
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flash制作车轮转动的汽车沿着路径走的动画
flash制作车轮转动的汽车沿着路径走的动画二维动画制作实验报告一.实验目的1.掌握动画的概念。2.熟练Flash的界面。3.掌握Flash界面中各组成元素和功能。二.实验工具 Flash三.实验要求制作车轮转动的汽车沿着路径走。四.实验内容1.搜索相关的素材,一个小汽车,将汽车的车轮和车身单独裁剪出来。2.首先,新建一个600×400的画布。将车轮和车身导入到库里。将车轮和车身拖入舞台,双击车轮进入编辑界面,在30帧新建关键帧,在中…
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ant man什么意思_汽车的ANT是什么意思?
展开全部ANT就是天线接口,用来连接天线。常见于收音机,或者GPS等上面。在接收短波或FM时需62616964757a686964616fe58685e5aeb931333433626437要外界天线,以增加接收灵敏度。作为高速数据传输领域的新成员,它在智能网联汽车中所起到的作用是举足轻重的。传统汽车对于天线的需求非常有限,仅仅在于接收一些较低频率的AM/FM信号、GPS信号,以及近两年才开始普及…
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区块链进入共享汽车行业,实现共享使用权和所有权
区块链进入共享汽车行业,实现共享使用权和所有权