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转自 | 深圳市人工智能与机器人研究院
仿生特种机器人与计算机视觉。现任
AIRS特种机器人中心主任,香港中文大学(深圳)
机器人与智能制造研究院副院长,SAC/SWG13全国特种作业机器人国家标准工作组委员、NEA/TC35能源行业电力机器人标准化技术委员会委员单位、广东省人工智能与机器人学会理事、深圳市电子学会理事。
研究科学家/博士后
研究方向
机器人学:仿生机器人构型设计与运动策略优化、面向非刚体对象的力位视觉混合控制与精细操作;
智能感知:单/小样本元学习、可解释深度神经网络、基于光学感知阵列的大尺度拼接与重构、高柔性新材料力学建模与仿真、弱信号处理与目标识别。
主要职责
资格和要求
机器人、自动化、机械、计算机、电子、力学等相关专业的
博士学位;
较强的学术背景,在
相关领域发表过高水平期刊或者会议论文,参与过国家级科研项目申报与实施者优先;
较强的英语阅读和中英文写作和交流能力,有
海外高校交流访问经历者优先;
机电工程师、嵌入式工程师、算法工程师
主要职责
资格和要求
自动化、软件工程、机械工程、机电一体化、电子信息、模式识别与智能系统等相关专业的
硕士研究生学历,有仿生类机器人相关项目研究或比赛经历优先;
机器人本体设计相关岗位:
理论
力学、机器人
运动学、动力学,精通Solidworks、CAD设计软件
,
以及ADAMS、COMSOL或其他开源仿真环境,对机器人构型设计有深刻理解。
嵌入式系统开发相关岗位:
C/C++语言,熟悉ARM、FPGA或DSP开发平台,掌握TCP/IP等外设开发,精通 Linux、RTOS 等操作系统,对操作系统运行机制、设备驱动模型有深刻理解;
感知算法开发相关岗位:
机器学习、图像处理和模式识别算法开发和验证,精通C++、Python, Matlab等语言,熟悉相机标定、光流、VO、VIO、SLAM 算法,立体匹配算法、全景拼接融合算法、避障算法等;
控制算法开发相关岗位:
C/C++语言编程,掌握Matlab/Simulink控制仿真环境机控制性能评估,
熟悉实时嵌入式系统,了解电机驱动,熟悉ROS操作系统并有项目开发经验者优先。
信号处理相关岗位:
掌握C/C++语言编程,掌握Matlab信号处理工具箱,有盲/弱信号处理与重构、小波分析、压缩感知研究经历,了解机器学习,熟悉电磁信号无损检测并有项目开发经验者优先。
申请方式
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