aligned_aligned_alloc

aligned_aligned_alloc如果STL容器中的元素是Eigen库数据结构,例如这里定义一个vector容器,元素是Matrix4d,如下所示:vector<Eigen::Matrix4d>;这个错误也是和上述一样的提示,编译不会出错,只有在运行的时候出错。解决的方法很简单,定义改成下面的方式:vector<Eigen::Matrix4d,Eigen::aligned_allocator<…

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如果STL容器中的元素是Eigen库数据结构,例如这里定义一个vector容器,元素是Matrix4d ,如下所示:

vector<Eigen::Matrix4d>;

这个错误也是和上述一样的提示,编译不会出错,只有在运行的时候出错。解决的方法很简单,定义改成下面的方式:

vector<Eigen::Matrix4d,Eigen::aligned_allocator<Eigen::Matrix4d>>;

其实上述的这段代码才是标准的定义容器方法,只是我们一般情况下定义容器的元素都是C++中的类型,所以可以省略,这是因为在C++11标准中,aligned_allocator管理C++中的各种数据类型的内存方法是一样的,可以不需要着重写出来。但是在Eigen管理内存和C++11中的方法是不一样的,所以需要单独强调元素的内存分配和管理。
Passing Eigen objects by value

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