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TaskScheduler可以看做任务调度的客户端，负责任务的提交，并且请求集群管理器对任务调度。TaskScheduler的类UML图如下，针对不同部署方式会有不同的TaskScheduler与SchedulerBackend进行组合。TaskScheduler类负责任务调度资源的分配，SchedulerBackend负责与Driver、Executor通信收集Executor上分配给该应用的资源使用情况。常见的任务调度模式有以下四种：
- Local模式：TaskSchedulerImpl + LocalBackend
- Standalone模式：TaskSchedulerImpl + StandaloneSchedulerBackend
- Yarn-Cluster模式：YarnClusterScheduler + YarnClusterSchedulerBackend
- Yarn-Client模式：YarnScheduler + YarnClientSchedulerBackend
下面以最常用的Yarn-Cluster模式为例，从以下四个步骤来分析源码实现方式：
- TaskScheduler的创建；
- Task的提交；
TaskScheduler的创建
-
TaskScheduler是在SparkContext中定义并启动的：
// We need to register "HeartbeatReceiver" before "createTaskScheduler" because Executor will // retrieve "HeartbeatReceiver" in the constructor. (SPARK-6640) // 需要在createTaskScheduler调用前注册HeartbeatReceiver，因为Executor在构造时就要检索HeartbeatReceiver消息 _heartbeatReceiver = env.rpcEnv.setupEndpoint( HeartbeatReceiver.ENDPOINT_NAME, new HeartbeatReceiver(this)) // master是"spark.master"参数的值，deployMode是"spark.submit.deployMode"参数的值 // Create and start the scheduler // 创建task scheduler，返回(backend, scheduler)的Tuple val (sched, ts) = SparkContext.createTaskScheduler(this, master, deployMode) _schedulerBackend = sched _taskScheduler = ts // DAGScheduler中保存有taskScheduler的引用，同样构造DAGScheduler时也将自身引用设置到taskScheduler中 _dagScheduler = new DAGScheduler(this) // 向HeartbeatReceiver发送一条SparkContext.taskScheduler已经创建好的消息 _heartbeatReceiver.ask[Boolean](TaskSchedulerIsSet) // start TaskScheduler after taskScheduler sets DAGScheduler reference in DAGScheduler's // constructor // 在DAGScheduler的构造器中将自身的引用设置到taskScheduler里之后，启动TaskScheduler， // 方法中同时也会调用backend.start方法启动backend _taskScheduler.start() -
TaskScheduler的构建
createTaskScheduler方法会根据master参数匹配部署模式，创建TaskSchedulerImpl，并生成不同的SchedulerBackend（Yarn-Cluster模式：YarnClusterScheduler + YarnClusterSchedulerBackend）。
master match { case masterUrl => val cm = getClusterManager(masterUrl) match { case Some(clusterMgr) => clusterMgr case None => throw new SparkException("Could not parse Master URL: '" + master + "'") } try { // 利用集群管理器创建TaskScheduler val scheduler = cm.createTaskScheduler(sc, masterUrl) // 利用集群管理器创建SchedulerBackend，并且将scheduler的引用传入 val backend = cm.createSchedulerBackend(sc, masterUrl, scheduler) // 内部调用TaskSchedulerImpl.initialize方法将backend引用设置到scheduler中， // 并根据schedulingMode创建调度管理器FIFOScheduler或者FairScheduler cm.initialize(scheduler, backend) (backend, scheduler) } catch { case se: SparkException => throw se case NonFatal(e) => throw new SparkException("External scheduler cannot be instantiated", e) } ... }YarnClusterScheduler和YarnScheduler类构造过程为空，TaskScheduler的构造过程全部在TaskSchedulerImpl中。
// Listener object to pass upcalls into // DAGScheduler的引用，在DAGSchedulers构造过程中会将自身引用设置到这里 var dagScheduler: DAGScheduler = null // SchedulerBackend的引用，在initialize方法时会进行设置 var backend: SchedulerBackend = null // 保留MapOutputTrackerMaster的引用，driver中存储map输出结果位置的结构 val mapOutputTracker = SparkEnv.get.mapOutputTracker.asInstanceOf[MapOutputTrackerMaster] // 调度器，在initialize方法中根据schedulingMode创建FIFO或者FAIR调度器，默认为FIFO private var schedulableBuilder: SchedulableBuilder = null // default scheduler is FIFO private val schedulingModeConf = conf.get(SCHEDULER_MODE_PROPERTY, SchedulingMode.FIFO.toString) val schedulingMode: SchedulingMode = try { SchedulingMode.withName(schedulingModeConf.toUpperCase(Locale.ROOT)) } catch { case e: java.util.NoSuchElementException => throw new SparkException(s"Unrecognized $SCHEDULER_MODE_PROPERTY: $schedulingModeConf") } // 表示资源池或者任务集管理器的可调度实体 val rootPool: Pool = new Pool("", schedulingMode, 0, 0) // This is a var so that we can reset it for testing purposes. // Runs a thread pool that deserializes and remotely fetches (if necessary) task results. // 创建TaskResultGetter，利用线程池远程接收并反序列化Worker上的Executor发送的Task的执行结果 // 线程池利用Executors.newFixedThreadPool创建的，默认4个线程，线程名字以task-result-getter开头， // 可通过spark.resultGetter.threads参数修改 private[spark] var taskResultGetter = new TaskResultGetter(sc.env, this) -
TaskScheduler的初始化
创建完TaskScheduler和SchedulerBackend后，调用YarnClusterManager的initialize方法对其进行初始化，而其实际是调用TaskSchedulerImpl的initialize方法。以默认的FIFO调度为例，TaskSchedulerImpl的初始化过程如下：
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设置SchedulerBackend引用。
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根据schedulingMode配置来创建FIFOSchedulableBuilder或FairSchedulableBuilder，用来操作Pool中的调度队列。
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创建Pool，Pool中缓存了调度队列、调度算法及TaskSetManager集合等信息。
def initialize(backend: SchedulerBackend) { this.backend = backend schedulableBuilder = { schedulingMode match { case SchedulingMode.FIFO => new FIFOSchedulableBuilder(rootPool) case SchedulingMode.FAIR => new FairSchedulableBuilder(rootPool, conf) case _ => throw new IllegalArgumentException(s"Unsupported $SCHEDULER_MODE_PROPERTY: " + s"$schedulingMode") } } schedulableBuilder.buildPools() }
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TaskScheduler的启动
调用TaskScheduler#start方法来启动scheduler，实际调用TaskSchedulerImpl#start方法。
override def start() { // 启动SchedulerBackend， backend.start() // 如果不是本地模式且任务并发执行开关打开，则启动一个指定延时后周期调度执行的线程来执行并发任务 // 后台启动一个线程检查符合speculation条件的task if (!isLocal && conf.getBoolean("spark.speculation", false)) { logInfo("Starting speculative execution thread") speculationScheduler.scheduleWithFixedDelay(new Runnable { override def run(): Unit = Utils.tryOrStopSparkContext(sc) { checkSpeculatableTasks() } }, SPECULATION_INTERVAL_MS, SPECULATION_INTERVAL_MS, TimeUnit.MILLISECONDS) } } -
TaskScheduler与SchedulerBackend的相互引用，TaskScheduler与DAGScheduler相互引用，具体实现的过程如下：
Task的提交
spark任务的操作分为两大类：transformation和action，而只有action操作才会触发真正的job执行。查看源码可以发现所有action操作实际是调用SparkContext.runJob来进行任务的提交，下面是以rdd的collect操作为例展示任务提交的整个调用过程：
DAGScheduler将Stage打包成TaskSet交给TaskScheduler，TaskScheduler会将其封装为TaskSetManager加入到调度队列中（TaskSetManager负责监控管理同一个Stage中的Tasks，TaskScheduler就是以TaskSetManager为单元来调度任务）。TaskScheduler初始化后会启动SchedulerBackend，它负责跟外界打交道，接收Executor的注册信息，并维护Executor的状态。SchedulerBackend在启动后会定期地询问TaskScheduler有没有任务要运行，TaskScheduler会从调度队列中按照指定的调度策略选择TaskSetManager去调度运行，Task提交流程如下图所示。
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DAGScheduler将Stage打包成TaskSet交给TaskScheduler，TaskScheduler调用submitTasks方法进行任务调度。
// TaskSchedulerImpl.scala override def submitTasks(taskSet: TaskSet) { val tasks = taskSet.tasks // 同步代码块 this.synchronized { // 创建TaskSet管理器，对同一个TaskSet中的任务进行调度，跟踪每个task的状态， // 如果失败则重试（最大重试次数maxTaskFailures可通过spark.task.maxFailures设置，默认为4） // 通过延迟调度的方式为该TaskSet处理位置感知的调度 val manager = createTaskSetManager(taskSet, maxTaskFailures) val stage = taskSet.stageId // 获取stageId对应<stageAttemptId, TaskSetManager> val stageTaskSets = taskSetsByStageIdAndAttempt.getOrElseUpdate(stage, new HashMap[Int, TaskSetManager]) // 更新stageAttemptId对应的TaskSetManager关系 stageTaskSets(taskSet.stageAttemptId) = manager // 检测冲突，如果同一stageAttemptId对应多个taskSet且当前这个TaskSetManager是僵尸进程，则抛出异常 val conflictingTaskSet = stageTaskSets.exists { case (_, ts) => ts.taskSet != taskSet && !ts.isZombie } if (conflictingTaskSet) { throw new IllegalStateException(s"more than one active taskSet for stage $stage:" + s" ${stageTaskSets.toSeq.map{_._2.taskSet.id}.mkString(",")}") } // 将当前TaskSetManager提交到调度器的调度池Pool中 schedulableBuilder.addTaskSetManager(manager, manager.taskSet.properties) if (!isLocal && !hasReceivedTask) { starvationTimer.scheduleAtFixedRate(new TimerTask() { override def run() { if (!hasLaunchedTask) { logWarning("Initial job has not accepted any resources; " + "check your cluster UI to ensure that workers are registered " + "and have sufficient resources") } else { this.cancel() } } }, STARVATION_TIMEOUT_MS, STARVATION_TIMEOUT_MS) } hasReceivedTask = true } // 向SchedulerBackend申请资源 backend.reviveOffers() } -
通过RpcEnv发送一个请求资源的消息后，CoarseGrainedSchedulerBackend的receive方法则会接收分配到的资源。在该方法中，由于接收到的是ReviveOffers，会调用makeOffers方法开始分配资源。
override def receive: PartialFunction[Any, Unit] = { case ReviveOffers => // 分配资源 makeOffers() ... } -
为所有executors提供资源分配：CoarseGrainedSchedulerBackend#makeOffers。
private def makeOffers() { // Make sure no executor is killed while some task is launching on it // 使用同步块，保证在executor上分配任务时executor不会被kill掉 val taskDescs = CoarseGrainedSchedulerBackend.this.synchronized { // Filter out executors under killing // 过滤掉正在被kill的executor，得到所有可用的executors val activeExecutors = executorDataMap.filterKeys(executorIsAlive) val workOffers = activeExecutors.map { case (id, executorData) => new WorkerOffer(id, executorData.executorHost, executorData.freeCores) }.toIndexedSeq // 根据优先级，为task分配Executor上的资源 scheduler.resourceOffers(workOffers) } if (!taskDescs.isEmpty) { // 将分配的任务发送到相应的Executor上去执行 launchTasks(taskDescs) } } -
根据优先级，为task分配Executor上的资源：TaskSchedulerImpl#resourceOffers。
/** * Called by cluster manager to offer resources on slaves. We respond by asking our active task * sets for tasks in order of priority. We fill each node with tasks in a round-robin manner so * that tasks are balanced across the cluster. * 由cluster manager来调用，为task分配slave节点上的资源 * 根据优先级为task分配资源 * 采用round-robin方式使task均匀分布到集群的各个节点上 */ def resourceOffers(offers: IndexedSeq[WorkerOffer]): Seq[Seq[TaskDescription]] = synchronized { // Mark each slave as alive and remember its hostname // Also track if new executor is added // 标记每个salve为活跃，并保存它的hostname // 如果有新executor加入同样也进行跟踪标记 var newExecAvail = false for (o <- offers) { if (!hostToExecutors.contains(o.host)) { hostToExecutors(o.host) = new HashSet[String]() } if (!executorIdToRunningTaskIds.contains(o.executorId)) { hostToExecutors(o.host) += o.executorId executorAdded(o.executorId, o.host) executorIdToHost(o.executorId) = o.host executorIdToRunningTaskIds(o.executorId) = HashSet[Long]() newExecAvail = true } for (rack <- getRackForHost(o.host)) { hostsByRack.getOrElseUpdate(rack, new HashSet[String]()) += o.host } } // Before making any offers, remove any nodes from the blacklist whose blacklist has expired. Do // this here to avoid a separate thread and added synchronization overhead, and also because // updating the blacklist is only relevant when task offers are being made. // 在做任何分配之前，请从已过期的黑名单中删除黑名单的任何节点 // 此操作是为了避免单独的线程和增加的同步开销，还因为只有在提出任务时更新黑名单才有意义 blacklistTrackerOpt.foreach(_.applyBlacklistTimeout()) val filteredOffers = blacklistTrackerOpt.map { blacklistTracker => offers.filter { offer => !blacklistTracker.isNodeBlacklisted(offer.host) && !blacklistTracker.isExecutorBlacklisted(offer.executorId) } }.getOrElse(offers) // 为避免多个Task集中分配到某些机器上，对这些Task进行随机打散 val shuffledOffers = shuffleOffers(filteredOffers) // Build a list of tasks to assign to each worker. // 构建要分配给每个Worker的Task列表 val tasks = shuffledOffers.map(o => new ArrayBuffer[TaskDescription](o.cores)) val availableCpus = shuffledOffers.map(o => o.cores).toArray // 从调度池中获取排好序的TaskSetManager，由调度池确定TaskSet的执行优先级顺序 val sortedTaskSets = rootPool.getSortedTaskSetQueue for (taskSet <- sortedTaskSets) { logDebug("parentName: %s, name: %s, runningTasks: %s".format( taskSet.parent.name, taskSet.name, taskSet.runningTasks)) // 如果该executor是新分配来的，则重新计算TaskSetManager的就近原则 if (newExecAvail) { taskSet.executorAdded() } } // Take each TaskSet in our scheduling order, and then offer it each node in increasing order // of locality levels so that it gets a chance to launch local tasks on all of them. // NOTE: the preferredLocality order: PROCESS_LOCAL, NODE_LOCAL, NO_PREF, RACK_LOCAL, ANY // 以我们的调度顺序执行每个TaskSet，然后按照升序的本地性级别为每个节点分配资源， // 以便有机会在所有节点上启动本地任务 // 本地性优先级顺序：PROCESS_LOCAL, NODE_LOCAL, NO_PREF, RACK_LOCAL, ANY for (taskSet <- sortedTaskSets) { var launchedAnyTask = false var launchedTaskAtCurrentMaxLocality = false for (currentMaxLocality <- taskSet.myLocalityLevels) { do { // 在分配的executor资源上，执行TaskSet中包含的所有task launchedTaskAtCurrentMaxLocality = resourceOfferSingleTaskSet( taskSet, currentMaxLocality, shuffledOffers, availableCpus, tasks) launchedAnyTask |= launchedTaskAtCurrentMaxLocality } while (launchedTaskAtCurrentMaxLocality) } if (!launchedAnyTask) { taskSet.abortIfCompletelyBlacklisted(hostToExecutors) } } if (tasks.size > 0) { hasLaunchedTask = true } return tasks }
参考文章
- http://www.cnblogs.com/tovin/p/3879151.html
- http://sharkdtu.com/posts/spark-scheduler.html
- https://blog.csdn.net/dabokele/article/details/51932102
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