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Jetbrains全系列IDE使用 1年只要46元 售后保障 童叟无欺
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QT 文件操作 QFile输入/输出设备QIODevice类是Qt中所有I/O设备的基础接口类，为诸如QFile、QBuffer和QTcpSocket等支持读/写数据块的设备提供了一个抽象接口。QIODevice类是抽象的，无法被实例化，一般是使用它所定义的接口来提供设备无关的I/O功能。文件QFileQFile类提供一个用于读/写文件的接口，它是一个可以用来读写文本文件、二进制文件…
Lua固件更新说明如下：首推1.3基线,不支持1.2基线空中升级到1.3基线版本目录名称1.3底层core下载地址1.2底层core下载地址上层软件下载地址1.3底层core固件更新说明1.2底层core固件更新说明上层脚本更新说明空间说明Luat二次开发使用的Flash空间有两部分：脚本区和文件系统区脚本区：通过Luatools烧写的所有文件，都存放在此区域非TTS版本为720KB，TTS版本为426KB；如果烧录时，超过此限制，Luatools会报错不同版本的core可能会有差异，以
[转]Delphi中QuotedStr介绍及使用转自：http://www.360doc.com/content/13/0524/09/7873422_287679198.shtml使用S:string;qry2.SQL.add(‘select*fromawhereb=’+s);出现错误。询问高手之后使用qry2.SQL.add(‘select*fromawhereb=’+QuotedStr(s));正常。QuotedS…
22.IMU和里程计融合1.概述实际使用中会出现轮子打滑和累计误差的情况，这里单单使用编码器得到里程计会出现一定的偏差，虽然激光雷达会纠正，但一个准确的里程对这个系统还是较为重要2.IMU数据获取IMU即为惯性测量单元，一般包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪，简单理解通过加速度二次积分就可以得到位移信息、通过角速度积分就可以得到三个角度，实时要比这个复杂许多2.1PIBOTIMU…
IDEA快捷键设置-设置成和Eclipse一样「建议收藏」用惯了eclipse的同学可能会对IDEA的快捷键不习惯，所以这里打包了一份eclipse中快捷键的设置。直接导入IDEA就可以使用。链接：https://pan.baidu.com/s/1FmXOQeqy6RxfD05mKdq3dQ提取码：c0px…