最新慧联A6六轴陀螺仪(阿u)

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。

Lua固件更新说明如下：首推1.3基线,不支持1.2基线空中升级到1.3基线版本

• 空间说明

Luat二次开发使用的Flash空间有两部分：脚本区和文件系统区

脚本区：
通过Luatools烧写的所有文件，都存放在此区域
非TTS版本为720KB，TTS版本为426KB；如果烧录时，超过此限制，Luatools会报错
不同版本的core可能会有差异，以版本每次的更新记录为准

文件系统区：
程序运行过程中实时创建的文件都会存放在此区域，例如下载的一些音源文件  
总空间为1.3MB 
不同版本的core可能会有差异，可通过rtos.get_fs_free_size()查询剩余的文件系统可用空间
下载的差分升级包也存放在文件系统区，为保证差分升级可以用，建议预留900KB给差分升级使用  

Luat二次开发可用的ram空间有1.36MB
可通过collectgarbage("count")查询已经使用的内存空间（返回值单位为KB）,总的1.36MB减去使用的内存，就是当前剩余的Lua运行可用内存

• 底层固件功能列表

V1.2与V1.3固件的背景和联系：
V1.3分支是基于V1.2分支厂商平台版本的一次大升级，V1.3在V1.2的基础上新增 蓝牙，超低功耗，SIM卡自动切换功能。V3XXX为V1.3的LUAT版本，V0XXX为V1.2的LUAT版本，如V3027是V1.3的固件，V0030是V1.2的固件。
Q1: V1.2固件出货的模块能升级到V1.3的版本吗？
A: V1.3完全兼容V1.2，故V1.2的版本可以升级到V1.3的版本。（特别注意！！）只支持USB线刷，不能远程升级到V1.3。
Q2: V1.3固件出货的模块能降级到V1.2的版本吗？
A: V1.2版本不支持V1.3版本的校准参数，故V1.3的版本不能降级到V1.2的版本,否则会开不了机。
首推1.3基线版本，支持相同基线版本之间空中升级，不支持跨基线版本间空中升级

1.3底层core下载地址

• 最新版本：
  • CORE_V3027
• 历史版本：

1.2底层core下载地址

• 最新版本：
  • CORE_V0030
• 历史版本：
  • CORE_V0022
  • CORE_V0019

注： .pac后缀的是本地烧录固件； .bin后缀的是空中升级文件

上层软件下载地址

• 最新版本：
  上层软件LuaTask_V2.3.7（demo+lib)
• 历史版本：
• 上层软件LuaTask_V2.3.6（demo+lib）
• 上层软件LuaTask_V2.3.5（demo+lib）
• 上层软件LuaTask _V2.3.4 (demo+lib)

1.3底层core固件更新说明

• 3027底层固件更新说明
  1.增加蓝牙功能
  2.增加超低功耗功能
  3.SIM卡自动切换
  4.LUA: 增加部分固件的大ram 和大文件系统

1.2底层core固件更新说明

• 0030底层固件更新说明
  1:linux上usb识别完后加载rndis驱动会上不了网
  2:解决挂测过程中ssl死机问题
  3:vbat电压发生变化时，rtos.MSG_PMD消息不会上报
  4:支持DES3加密，解密接口
  5:spi dma模式挂测外部flash，概率读写失败导致lua卡主问题
  6:Luat_0022版本做socket压力测试发现 socketcore.sock_send() 会断开网络
  7:adc open增加scale可选参数，用来增加ADC的精度
  8:启动防抖定时器时，close gpio会导致死机
  9:mount/umount SD卡，3次后必现死机
  10:485存在内存泄漏
  11:修改I2C1和I2C3不能用的问题 2. cid值1,2,3对应硬件i2c1,2,3
  12:sd卡 fat32 format失败
  13:rsa算法内存泄漏问题
  14:在Luat版本上开发“设置mic输入通道”的接口
  15:解决SSL接收数据过程中突然关闭造成死机的问题
  16:增加远程升级lua脚本的校验功能，防止下载错误的脚本导致模块无法开机
  17:修改插卡开机同时使用SD卡和SPI概率性死机问题
  18:修改keypad按键，多个按键同时抬起，丢中断问题
  19:uart.set_rs485_oe添加可选参数,用来配置485转向延迟时间
  20:GPIO配置输入中断后， 设置上下拉会触发中断
  21:解决电池检测电压不准的问题
  22:使用电信卡连接失败问题，改为IPV4优先
  23:充电开机，会上报开机按键消息
  24:解决调用io.opendir()打开目标文件夹，无论是否存在都会返回true的问题
  25:同时配置所有的gpio为上拉中断，部分gpio无法使用问题

• 0022底层固件更新说明
  1:添加rtos.setTransData
  2:添加Socket Options参数设置接口sock_setopt,lua通过设置opt实现保活功能
  3:添加AT+TCPUSERPARAM
  4:新接口接口lua otp接口
  5:支持关机充电功能 ，lua项目打开充电开机功能
  6:添加des_encrypt和des_decrypt接口
  7:添加AT*USB=HOTPLUG,0/1

• 0019底层固件更新说明
  1:升级到19
  2:支持应用层更新audio校准参数
  3:开发通用工厂测试
  4:同时建大于3路ssl tcp时会死机
  5:升级到W20.30.1
  6:多中断设置后触发中断会导致死机
  7:vbus插入消息上报
  8:耳机通道等级3的音量不正常
  9:8910平台LUA版本增加读取客户版本号的AT指令，兼容之前1802平台的“AT+LUAINFO?”
  10:NAT PPP拨号之后无法PING外网
  11:添加GPIO 测试AT 命令
  12:阿里云OTA升级失败
  13:重启开机原因值不对的问题
  14:解决speex流播放出现的死机问题
  15:修改注网太快，lua task还没跑起来的时候就已经注册上网，会有很多主动上报丢掉的问题
  16:ui字库错位，显示出来的文字不正确
  17:ui分辨率设置为320会重启
  18:添加camera 预览放缩和反转接口
  19:使用充电头供电，1s刷新界面，一段时间后不刷新了
  20:mqtt 挂测死机
  21:1. 添加VGA拍照功能，不支持VGA扫码
  22:无法dhcp 获取IP 问题
  23:添加disp.camerawritereg，设置camera sensor的寄存器
  24:模块下载断电变砖
  25:camera 户外拍照很白的问题
  26:添加nv项，控制usbrst中的延时时间，AT*USB=RSTDELAY,xxx
  27:有些主控开机太慢导致识别不到模块的usb
  28:V0018 wifi扫描得到的ap mac地址有的丢了0
  29:fota升级后,升级文件没有清除，导致文件系统空间变少
  30:修改反复open / close uart会内存泄漏的问题
  31:修改注网太快，lua task还没跑起来的时候就已经注册上网，会有很多主动上报丢掉的问题

上层脚本更新说明

• 2.3.7上层脚本更新说明
  发布时间：2021/01/27 09:50
  修改记录：
  一、lib脚本修改
  lib脚本版本号：2.3.7
  (1)mqtt.lua：修正“subscribe订阅，服务器返回订阅失败时，代码逻辑无法检测到失败”的问题
  (2)aLiYun.lua：支持最新的阿里云公共实例和企业版示例的MQTT直连方式
  (3)audio.lua：新增“设置mic增益”的功能接口audio.setMicGain
  (4)audio.lua：支持“audio.setChannel接口设置输入mic通道”的功能
  (5)patch.lua：修正“2.3.6版本中spi.send_recv接口，接收不到数据”的问题
  二、demo脚本修改
  (1)i2c：新增mpu6xxx、aht10驱动文件
  (2)rtmp：新增rtmp demo
  (3)aLiYun：公共实例和企业版示例的MQTT直连方式demo
  (4)call：新增mic增益设置功能演示
  (5)call：新增mic增益设置和mic通道选择功能演示
  (6)txiot：新增腾讯云demo
  (7)modbus：新增modbus demo
  (8)bluetooth：新增beacon功能演示

• 2.3.6上层脚本更新说明
  发布时间：2020/12/22 10:45
  修改记录：
  一、lib脚本修改
  lib脚本版本号：2.3.6
  (1)audio.lua：支持“多mp3文件拼接播放”功能
  (2)http.lua：支持HEAD操作
  (3)sys.lua：修正“某个task中如果有sys.waitUntil，并且这个task循环的创建和销毁，造成内存泄漏”的问题
  (4)net.lua:修正“core升级为0022之后，2g卡不能上网”的问题
  (5)aLiYun.lua：mqtt直连方式，增加获取username和password的函数设置功能
  二、demo脚本修改
  (1)bluetooth：新增蓝牙demo，需要配合Luat_V3开头的core固件才能使用，此类core固件还没有发布
  (2)crypto：新增des和des3功能示例
  (3)ftp：新增ftp demo

• 2.3.5上层脚本更新说明
  1:aLiYun.lua：新增setConnectMode接口，可设置为MQTT-TCP直连模式、直连域名、直连端口、clientid生成规则
  2：aLiYun.lua：新增setRegion接口，可设置地域id
  3：aLiYun.lua：支持连接状态下的主题订阅功能
  4：audio.lua：play接口支持一次传入多文件连续拼接播放功能
  5：nvm.lua：init接口支持“本地烧录软件时是否擦除nvm中已有的参数”功能
  6：cc.lua：修正“通话中发送dtmf失败”的问题
  7：net.lua：修正“core概率性不上报^MODE: %d,%d，导致网络逻辑异常”的问题
  8：gpsZkw.lua、agpsZkw.lua：支持Air820UX系列模块的gps以及agps功能

• 2.3.2上层脚本更新说明
  发布时间：2020/05/31 10:10
  修改记录：
  一、lib脚本修改
  lib脚本版本号：2.3.2
  (1)scanCode：支持摄像头拍照和扫码功能
  (2)record：支持流式录音功能
  (3)wifiScan：支持wifi热点扫描功能
  (4)audio：支持通话音量调节功能
  (5)http：修正“transfer-encoding区分大小写导致的chunk编码数据无法正常解析”的问题
  二、demo脚本修改
  (1)完善或者支持camera、record、wifi、audio、call demo

• 2.3.1上层脚本更新说明
  发布时间：2020/05/04 22:48
  修改记录：
  一、lib脚本修改
  lib脚本版本号：2.3.1
  (1)audio.lua：修正“TTS速度设置错误”的问题
  (2)record.lua：新增录音功能
  二、demo脚本修改
  (1)alarm：新增闹钟demo
  (2)record：新增录音demo

• 2.3.0上层脚本更新说明
  发布时间：2020/04/23 15:03
  修改记录：
  一、lib脚本修改
  lib脚本版本号：2.3.0
  (1)audio.lua：新增audio.setChannel接口，可以设置音频输出通道

• 2.2.9上层脚本更新说明
  发布时间：2020/04/11 23:43
  修改记录：
  lib脚本版本号：2.2.9
  (1)支持tts、call功能
  (2)添加GPIO ldo电压域的控制说明
  (3)修改开发板默认netLed的控制方式，ldo电压域的控制放到main.lua去控制，不再写在netLed.lua中去控制

• 2.2.8上层脚本更新说明
  发布时间：2020/04/09 23:37
  修改记录：
  lib脚本版本号：2.2.8
  (1)支持ui、audio、qrcode功能
  (2)修正“部分sim卡无法触发上网逻辑”的问题
  (3)修正“网络指示灯不亮”的问题