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1、线性规划
1.1 线性规划的定义
线性规划的标准形式:
其中的 c 和 x 均为 n 维列向量,A、 Aeq 为适当维数的矩阵,b 、beq 为适当维数的列向量。
例如:x1 和 x2 称为决策变量,整个式子分为了目标函数和约束条件
总之, 线性规划问题是在一组线性约束条件的限制下, 求一线性目标函数最大或最小的问题。
1.2 线性规划的解
线性规划问题的标准数学形式:
满足(4)并使(3)达到最大值的可行解称为最优解;可行解构成的域称为可行域。
1.2.1 图解法
1.1 中例子的约束条件 x1 和 x2 可用域如下,显然,对于目标函数来说,x1 和 x2 越大,目标函数值越大,最优解为 ,最优目标值为 z* = 26。
有如下结论:
- 可行域可出现多种情况,既可能有界,也可能无界。
- 可行域非空时,既可存在有限最优解,也可不存在最优解。
- 若存在最优解,则必可找到具有可行域的“顶点” 。
1.2.2 MATLAB 解法
MATLAB 线性规划标准形式为
线性规划的函数为 linprog ,注意,linprog 求解的为线性规划最小值 min,若想求线性规划最大值,则需要对向量 c 取符号
[x,fval] = linprog(c,A,b,Aeq,beq,LB,UB,X0,OPTIONS)
fval 返回目标函数的值, LB 和 UB 分别是变量 x 的下界和上界,x0 是 x 的初始值,
例 1
m 文件:注意 linprog 中 c 取了负号
例 2
m 文件:
1.3 可转换为线性规划的问题
可取
那么问题转化为
例 3
其中
对于以上问题,取 ,那么问题变为线性规划问题
1.4 运输问题
某产品有 m 个产地,n 个销地,各地产量为 a1,a2 … am,各地需求量为 b1,b2 … bn,从 i 到 j 的单价运费为 cij,问如何调度才可使总运费最省?
解:
引入 xij,其取值为由 i 产地运往 j 销地的该商品数量,有
对于产销平衡问题,有以下关系:
1.5 指派问题
n 个人干 n 项工作,若第 i 个人去干第 j 项工作,需要花费 cij 时间,给定矩阵 C = (cij) 问如何分配才可使花费总时间最短?
解:
引入变量 xij,用来表示第 i 个人是否做第 j 项工作,xij = 1 表示做,xij = 0 表示不做,那么可得到如下数学模型:
同理,xij 也可使用矩阵来表示,每行每列仅有一个为 1,其余为 0,因此这为 0-1 规划问题,针对指派问题,可将约束条件写为 xij >= 0 ,m = n = n,ai = bi = 1 ,因此可发现,这个问题进一步简化为了运输问题。
1.5.1 指派问题的匈牙利算法
对系数矩阵 C 行或列进行线性变换,得到新的矩阵 B,矩阵 B 和 C 具有相同的最优指派。
例 4
指派问题的系数矩阵为
对其进行行列变换得到:
可发现,最优指派为 x12 = 1, x21 = 1, x33 = 1, x44 = 1
例 5
对于较为复杂的指派问题
对其进行线性变换,有
对于第 3 行和第 5 行,都只在第 1 个元素的位置为 0,那么这时无法得到最优指派,只能继续进行线性变换,有
这时,可发现,最优指派为 x12 = 1, x24 = 1, x31 = 1, x43 = 1, x55 = 1
1.6 对偶理论与灵敏度分析
1.6.1 原始问题和对偶问题
称(P)为原始问题, (D)为它的对偶问题。 注意变换时 c 和 b 的位置。
对于如下线性规划问题:
可改写为
那么对偶问题为
令 y = y1 – y2 ,又可写成
可将原始问题转化为对偶问题进行求解,在求出最优解后,再根据性质反求出原始问题的最优解。
4.2 灵敏度分析
灵敏度分析就是系数、常数等发生变化时, 已求得的线性规划问题的最优解会有什么变化;或者这些系数在什么范围内变化时, 线性规划问题的最优解或最优解不变。也可理解为鲁棒性。
1.7 投资的收益和风险
以一个题目为例对本知识点进行总结。
1.7.1 问题描述
市场上有 n 种资产 si(i = 1, 2, …, n),目前资金总数为 M,资产 si 的收益率为 ri,亏损率为 qi,交易费率为 pi,在不超过金额 ui 时,交易费按 ui 计算,假设银行存款利率为 r0。r0 = 5%
n = 4 时
目标是使净收益尽可能大,总风险尽可能小。
1.7.2 符号规定
定义 xi 为投资 si 的资金,a 为投资风险度,Q 为总体收益。
基本假设:
- 投资数额 M 相当大,为了便于计算,假设 M = 1
- 投资越分散,总的风险越小
- 总体风险用所投资的所有项目中最大的一个风险来度量
- n 种资产之间是相互独立的
- ri,pi,qi,r0 为定值,不受外界影响
1.7.3 建模与分析
模型为:目标函数第一个为收益,第二个为风险
1.7.4 模型简化
固定风险水平,优化收益
在实际中,由于承受风险能力不同,因此规定一个风险界限 a,使得 ,那么模型变为
模型一:
固定盈利水平,极小化风险
若希望总盈利到达 k 以上,则目标函数变为了极小化风险
模型二:
权衡资产风险和预期收益
对风险和收益进行权衡,设置权重 s (0 < s < 1),s 称为投资偏好系数
模型三:
1.7.5 模型的求解
以上模型的求解可使用 MATLAB 解法进行解决,以模型一为例
从 a = 0 开始,以步长 0.001 循环搜索,MATLAB 代码如下:
1.7.6 结果分析
- 风险大,收益也大。
- 当投资越分散时,投资者承担的风险越小,冒险的投资者会出现集中投资的情况,保守的投资者则尽量分散投资。
- (根据 MATLAB 图形进行说明)在 a = 0.006 附近有转折点,在这一点左边,风险增加很少时,利润增长很快。在这一点右边,风险增加很大时,利润增长很缓慢,所以对于风险和收益没有特殊偏好的投资者来说,应该选择曲线的拐点作为最优投资组合,大约 a = 0.6%,Q = 20%,(然后计算投入各个资产的资金数量)x0 = 0, x1 = 0.24, x2 = 0.4, x3 = 0.1091, x4 = 0.2212.
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