大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。
UDP（user datagram protocol）用户数据报协议，属于传输层。
UDP是面向非连接的协议，它不与对方建立连接，而是直接把数据报发给对方。UDP无需建立类如三次握手的连接，使得通信效率很高。因此UDP适用于一次传输数据量很少、对可靠性要求不高的或对实时性要求高的应用场景。
UDP通信的过程如图所示：
服务端：
（1）使用函数socket()，生成套接字文件描述符；
（2）通过struct sockaddr_in 结构设置服务器地址和监听端口；
（3）使用bind() 函数绑定监听端口，将套接字文件描述符和地址类型变量（struct sockaddr_in ）进行绑定；
（4）接收客户端的数据，使用recvfrom() 函数接收客户端的网络数据；
（5）向客户端发送数据，使用sendto() 函数向服务器主机发送数据；
（6）关闭套接字，使用close() 函数释放资源；
客户端：
（1）使用socket()，生成套接字文件描述符；
（2）通过struct sockaddr_in 结构设置服务器地址和监听端口；
（3）向服务器发送数据，sendto() ；
（4）接收服务器的数据，recvfrom() ；
（5）关闭套接字，close() ；
（关于 sockaddr 与 sockaddr_in 的区别，可参考：https://blog.csdn.net/qingzhuyuxian/article/details/79736821）
sendto()
1 1 int sendto(int s, const void *buf, int len, unsigned int flags, 2 const struct sockaddr *to, int tolen); 返回值说明：
成功则返回实际传送出去的字符数，失败返回-1，错误原因会存于errno 中。
参数说明：
s： socket描述符；
buf： UDP数据报缓存区（包含待发送数据）；
len： UDP数据报的长度；
flags：调用方式标志位（一般设置为0）；
to： 指向接收数据的主机地址信息的结构体（sockaddr_in需类型转换）；
tolen：to所指结构体的长度；
recvfrom()
1 int recvfrom(int s, void *buf, int len, unsigned int flags, 2 struct sockaddr *from, int *fromlen); 返回值说明：
成功则返回实际接收到的字符数，失败返回-1，错误原因会存于errno 中。
参数说明：
s： socket描述符；
buf： UDP数据报缓存区（包含所接收的数据）；
len： 缓冲区长度。
flags： 调用操作方式（一般设置为0）。
from： 指向发送数据的客户端地址信息的结构体（sockaddr_in需类型转换）；
fromlen：指针，指向from结构体长度值。
示例代码
服务端
1 #include <unistd.h> 2 #include <string.h> 3 #include <stdio.h> 4 #include <iostream> 5 #include <netinet/in.h> 6 #include <sys/socket.h> 7 #include <sys/types.h> 8 #include <arpa/inet.h> 9 10 #define MAXLINE 4096 11 #define UDPPORT 8001 12 #define SERVERIP "192.168.255.129" 13 14 using namespace std; 15 16 int main(){ 17 int serverfd; 18 unsigned int server_addr_length, client_addr_length; 19 char recvline[MAXLINE]; 20 char sendline[MAXLINE]; 21 struct sockaddr_in serveraddr , clientaddr; 22 23 // 使用函数socket()，生成套接字文件描述符； 24 if( (serverfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) < 0 ){ 25 perror("socket() error"); 26 exit(1); 27 } 28 29 // 通过struct sockaddr_in 结构设置服务器地址和监听端口； 30 bzero(&serveraddr,sizeof(serveraddr)); 31 serveraddr.sin_family = AF_INET; 32 serveraddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); 33 serveraddr.sin_port = htons(UDPPORT); 34 server_addr_length = sizeof(serveraddr); 35 36 // 使用bind() 函数绑定监听端口，将套接字文件描述符和地址类型变量（struct sockaddr_in ）进行绑定； 37 if( bind(serverfd, (struct sockaddr *) &serveraddr, server_addr_length) < 0){ 38 perror("bind() error"); 39 exit(1); 40 } 41 42 // 接收客户端的数据，使用recvfrom() 函数接收客户端的网络数据； 43 client_addr_length = sizeof(sockaddr_in); 44 int recv_length = 0; 45 recv_length = recvfrom(serverfd, recvline, sizeof(recvline), 0, (struct sockaddr *) &clientaddr, &client_addr_length); 46 cout << "recv_length = "<< recv_length <<endl; 47 cout << recvline << endl; 48 49 // 向客户端发送数据，使用sendto() 函数向服务器主机发送数据； 50 int send_length = 0; 51 sprintf(sendline, "hello client !"); 52 send_length = sendto(serverfd, sendline, sizeof(sendline), 0, (struct sockaddr *) &clientaddr, client_addr_length); 53 if( send_length < 0){ 54 perror("sendto() error"); 55 exit(1); 56 } 57 cout << "send_length = "<< send_length <<endl; 58 59 //关闭套接字，使用close() 函数释放资源； 60 close(serverfd); 61 62 return 0; 63 }
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客户端
1 #include <unistd.h> 2 #include <string.h> 3 #include <stdio.h> 4 #include <iostream> 5 #include <netinet/in.h> 6 #include <sys/socket.h> 7 #include <sys/types.h> 8 #include <arpa/inet.h> 9 10 #define MAXLINE 4096 11 #define UDPPORT 8001 12 #define SERVERIP "192.168.255.129" 13 14 using namespace std; 15 16 int main(){ 17 int confd; 18 unsigned int addr_length; 19 char recvline[MAXLINE]; 20 char sendline[MAXLINE]; 21 struct sockaddr_in serveraddr; 22 23 // 使用socket()，生成套接字文件描述符； 24 if( (confd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) < 0 ){ 25 perror("socket() error"); 26 exit(1); 27 } 28 29 //通过struct sockaddr_in 结构设置服务器地址和监听端口； 30 bzero(&serveraddr, sizeof(serveraddr)); 31 serveraddr.sin_family = AF_INET; 32 serveraddr.sin_addr.s_addr = inet_addr(SERVERIP); 33 serveraddr.sin_port = htons(UDPPORT); 34 addr_length = sizeof(serveraddr); 35 36 // 向服务器发送数据，sendto() ； 37 int send_length = 0; 38 sprintf(sendline,"hello server!"); 39 send_length = sendto(confd, sendline, sizeof(sendline), 0, (struct sockaddr *) &serveraddr, addr_length); 40 if(send_length < 0 ){ 41 perror("sendto() error"); 42 exit(1); 43 } 44 cout << "send_length = " << send_length << endl; 45 46 // 接收服务器的数据，recvfrom() ； 47 int recv_length = 0; 48 recv_length = recvfrom(confd, recvline, sizeof(recvline), 0, (struct sockaddr *) &serveraddr, &addr_length); 49 cout << "recv_length = " << recv_length <<endl; 50 cout << recvline << endl; 51 52 // 关闭套接字，close() ； 53 close(confd); 54 55 return 0; 56 }
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