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周立功的《深入浅出ARM7》上_看门狗

1.看门狗概述

       看门狗(WD,Watchdog)包括一个4分频的预分频器和一个32位计数器。时钟通过预分频器输入定时器。定时器递减计数。定时器递减的最小值为0xFF。如果设置一个小于0xFF的值，系统会将0xFF装入计数器。因此最小看门狗间隔为(t_plck*256*4) ，最大间隔为(t_plck*2³²*4)的倍数。看门狗的用途是使微控制器在进入错误状态后的一定时间内复位。当看门狗使能时，如果用户程序没有在周期时间内喂狗(重装)，看门狗会产生一个系统复位。

　　特点:

　　如果没有周期性重装，则产生片内复位；

　　调试模式；

　　由软件使能，但要求禁止硬件复位或看门狗复位/中断；

　　错误/不完整的喂狗时序会导致复位/中断(如果使能)；

　　指示看门狗复位的标志；

　　带内部预分频的可编程32位定时器

　　可选择tpclk*4倍数的时间周期：从（tpclk*256*4）到(t_plck*2³²*4)

2.看门狗功能结构图

3.看门狗寄存器描述

　　看门狗包含4个寄存器，如下表所示：

　　3.1 看门狗模式寄存器–Watchdog Mode Register(WDMOD-0xE0000000)

　　WDMOD寄存器通过WDEN和RESET的组合来控制看门狗的操作。如下表所示：

　　看门狗模式寄存器

　　3.2 看门狗定时器常数寄存器–Watchdog Timer Constant Register(WDTC-0xE0000004)

　　WDTC寄存器决定看门狗超时值。当喂狗时序产生时，WDTC的内容重新装入看门狗定时器。它是一个32位寄存器，低8位在复位时设置为1。写入一个小于0xFF的值会使0xFF的值会使0xFF装入WDTC，因此超时的最小时间间隔为t_pclk*256*4。

　　3.3 看门狗喂狗寄存器–Watchdog Feed Register(WDFEED-0xE0000008)

　　向该寄存器写入0xAA，然后写入0x55会使WDTC的值重新装入看门狗定时器。如果看门狗通过WDMOD寄存器使能，该操作还将启动看门狗运行。置位WDMOD中的WDEN位不足以使能看门狗。在看门狗能够产生中断/复位之前，必须完成一次

有效的喂狗时序。否则，看门狗将忽略喂狗错误。向WDFEED寄存器写入0xAA的下一个操作应当是向WDFEED寄存器写入0x55，除非看门狗被触发。在一个喂狗时序中，一次对看门狗定时器寄存器不正确的访问之后第二个plck周期将产生中断/复

位。

　　如果应用程序开启了其它中断，为了保证喂狗操作的原子性，在喂狗之前要关闭中断，喂狗之后再开中断。

　　看门狗喂狗寄存器

　　3.4 看门狗定时器值存储器–Watchdog Timer Value Register(WDTV -0xE000000C)

　　WDTV寄存器用于读取看门狗定时器的当前值。

4. 基本操作，看门狗应当根据下面的方法来使用：

　　–在WDTC寄存器中设置看门狗定时器的固定装载值；

　　–在WDMOD寄存器中设置模式；

　　–通过向WDFEED寄存器写入0xAA和0x55启动看门狗；

　　–在看门狗向下溢出之前应当再次喂狗以防止复位/中断。

　　当看门狗计数器向下溢出时，程序计数器将从0x00000000开始，和外部复位一样。可以检查看门狗超时标志(WDTOF)来确定看门狗是否产生复位条件。WETOF标志必须由软件清零。

　　4.1 使用示例

　　步骤1.设置看门狗模式

       　　WDMOD=0x03;//设置看门狗模式；中断且复位

　　4.2 设置看门狗定时常数

       　　WDTC=0xff0000;//设置看门狗定时器参数

　　4.3 喂狗操作

       　　WDFEED=0xaa; //注意：第一次喂狗启动看门狗

       　　WDFEED=0x55;

　　4.4 喂狗之前关中断

       　　IRQDisable()；或者FIQDisbale();//喂狗之前关中断

       　　WDFEED=0xaa;

       　　WDFEED=0x55;

       　　IRQEnable();或者FIQEnable();//喂狗之后开中断。