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大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。
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自抗扰控制（ADRC）—— python 实战「建议收藏」本文利用跟踪微分器（TD）、扩张状态观测器（ESO）和非线性PID实现了受外扰的未知系统的控制，使得受控系统输出了期望信号。
计算机中为什么会用补码运算符号_负数求补码总所周知，计算机内部的所有数都是以二进制的形式存在的。而二进制在计算机里又有多种编码方式——原码、反码、补码等。而在这些编码方式里面用得最多的不是最简单、最直接的原码而是补码。这是为什么呢？想搞懂这个问题首先得明白什么是原码、反码以及补码，如果你对他们还不太了解，那就先看看我另一篇博客——原码、反码、补码其实很简单。如果你对他们已经很熟悉，那么我们继续往下看。A、B、C三种相似的东西，
shell编程if/then备忘一、基础知识”[“是专有命令，而不是普通测试符号（ls/usr/bin/[有结果），和test命令等价，并且是内建命令。bash2.02引入[[…]]扩展测试命令，但是[[是一个关键字，而不是一个命令，Bash把[[$a-lt$b]]看做一个单独的元素，并且返回一个退出状态码((…))和let…结构也能够返回退出状态吗，当他们所测试的算术表达式的结构
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cmd ping大包命令_cmd中ping命令无效在cmd中用PING命令时,出现’Ping’不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件。先了解一下内容：1、可执行文件、命令文件和批处理文件以.exe或者.com或者.bat为扩展名的文件分别被称为可执行文件、命令文件和批处理文件。2、外部命令和内部命令DOS命令可以分为外部命令和内部命令，内部命令包含在一个名为command.com的文件，在系统启动时候驻留在内存中。外部命令是保存在c…
