《深入浅出MFC》读书笔记http://www.zooyoo.org/%E3%80%8A%E6%B7%B1%E5%85%A5%E6%B5%85%E5%87%BAmfc%E3%80%8B%E8%AF%BB%E4%B9%A6%E7%AC%94%E8%AE%B0%EF%BC%88%E5%8D%81%E4%B8%
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ODrive官方入门指南中，采用的是USB连接控制模式（中文翻译版本链接）使用的是NativeProtocol。当我们需要尝试串口通信实现时，需要专程ASCII协议来进行串口通信实现相关的命令，结合着入门指南以及ODrive中的相关属性方法参数，将流程中用到的相关方法整理如下：importserialimporttimeted=serial.Serial(port=’/dev/tty.wchusbserial1470′,baudrate=115200)ted.writ