NVIC寄存器组

NVIC寄存器组在STM32中用到了Cortex-M3定义的三组寄存器,有关这三组寄存器的说明不在STM32的技术手册中,需要参考ARM公司发布的Cortex-M3TechnicalReferenceManual(r2p0)。在STM32的固件库中定义了三个结构体与这三个寄存器组相对应,这三个结构体与ARM手册中寄存器的对应关系如下: 一、NVIC寄存器组STM32的固件库

大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。

在STM32中用到了Cortex-M3定义的三组寄存器,有关这三组寄存器的说明不在STM32的技术手册中,需要参考ARM公司发布的Cortex-M3 Technical Reference Manual (r2p0)

在STM32的固件库中定义了三个结构体与这三个寄存器组相对应,这三个结构体与ARM手册中寄存器的对应关系如下:

 

一、NVIC寄存器组

STM32的固件库中有如下定义:

typedef struct
{

  vu32 ISER[2];
  u32 RESERVED0[30];
  vu32 ICER[2];
  u32 RSERVED1[30];
  vu32 ISPR[2];
  u32 RESERVED2[30];
  vu32 ICPR[2];
  u32 RESERVED3[30];
  vu32 IABR[2];
  u32 RESERVED4[62];
  vu32 IPR[11];
} NVIC_TypeDef;

它们对应ARM手册中的名称为
ISER = Interrupt Set-Enable Registers
ICER = Interrupt Clear-Enable Registers
ISPR = Interrupt Set-Pending Register
ICPR = Interrupt Clear-Pending Register
IABR = Active Bit Register
IPR = Interrupt Priority Registers

每个寄存器有240位,以Interrupt Set-Enable Registers说明,ISER[0]对应中断源0~31,ISER[1]对应中断源32~63,STM32只有60个中断源,所以没有ISER[2:7]。

首先分析为什么定义。这是因为ISER的地址是从E000E100开始的,ICER是从E000E180开始的,依次类推;可见从0xE000E100到0xE000E180间隔128个8位,也就是32个32位的数据;这就是vu32 XXX[2]+u32 RESERVED0[30]总的位数。

  1)

  ISER包括ISER[0]和ISER[1],它们的每位值依次对应一个中断的开启和关闭。例如ISER[0]中的第0位对应

WWDG 窗口定时器中断;第25位对应TIM1_UP TIM1更新中断。—用来开中断

  ICER写响应的位为1则对应的中断禁止,默认全0,读如果该位为1则相应的中断允许–用来关中断。

  2)

  ISPR中某位为1则挂起相应中断;

  ICPR中某位为1则清除挂起的中断;

  3)

  IABR只读用来指示是否有中断发生或要处理;

  4)

  IPR用来设置优先级别

参考STM32技术参考手册中的中断向量表,中断源的位置为:
位置0 – WWDG = Window Watchdog interrupt
位置1 – PVD = PVD through EXTI Line detection interrupt
位置2 – TAMPER = Tamper interrupt
……
位置58 – DMA2_Channel3 = DMA2 Channel3 global interrupt
位置59 – DMA2_Channel4_5 = DMA2 Channel4 and DMA2 Channel5 global interrupts

 

二、系统控制寄存器组

STM32的固件库中有如下定义:

typedef struct
{

  vuc32 CPUID;
  vu32 ICSR;
  vu32 VTOR;
  vu32 AIRCR;
  vu32 SCR;
  vu32 CCR;
  vu32 SHPR[3];
  vu32 SHCSR;
  vu32 CFSR;
  vu32 HFSR;
  vu32 DFSR;
  vu32 MMFAR;
  vu32 BFAR;
  vu32 AFSR;
} SCB_TypeDef; /* System Control Block Structure */

它们对应ARM手册中的名称为

CPUID = CPUID Base Register
ICSR = Interrupt Control State Register
VTOR = Vector Table Offset Register
AIRCR = Application Interrupt/Reset Control Register
SCR = System Control Register
CCR = Configuration Control Register
SHPR = System Handlers Priority Register
SHCSR = System Handler Control and State Register
CFSR = Configurable Fault Status Registers
HFSR = Hard Fault Status Register
DFSR = Debug Fault Status Register
MMFAR = Mem Manage Address Register
BFAR = Bus Fault Address Register
AFSR = Auxiliary Fault Status Register

 

三、系统时钟寄存器组

STM32的固件库中有如下定义:

typedef struct
{

  vu32 CTRL;
  vu32 LOAD;
  vu32 VAL;
  vuc32 CALIB;
} SysTick_TypeDef;


它们对应ARM手册中的名称为

CTRL = SysTick Control and Status Register
LOAD = SysTick Reload Value Register
VAL = SysTick Current Value Register
CALIB = SysTick Calibration Value Register

版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。

发布者:全栈程序员-用户IM,转载请注明出处:https://javaforall.cn/145125.html原文链接:https://javaforall.cn

【正版授权,激活自己账号】: Jetbrains全家桶Ide使用,1年售后保障,每天仅需1毛

【官方授权 正版激活】: 官方授权 正版激活 支持Jetbrains家族下所有IDE 使用个人JB账号...

(0)


相关推荐

  • docker如何启动镜像_镜像是反的吗

    docker如何启动镜像_镜像是反的吗一、dockerrun启动–env-file表示从文件加载环境变量,文件格式为key=value每行一个变量-v表示将宿主机上的文件挂载到镜像中,冒号前面表示宿主机文件路径,后面表示镜像文件路径,都要用绝对路径-p表示将镜像中的8080端口映射到宿主机上的8083端口,10.142.8.12代表宿主机ipdockerrun-it–env-file./run/h…

  • phpstorm 激活码(注册激活)[通俗易懂]

    (phpstorm 激活码)2021最新分享一个能用的的激活码出来,希望能帮到需要激活的朋友。目前这个是能用的,但是用的人多了之后也会失效,会不定时更新的,大家持续关注此网站~https://javaforall.cn/100143.htmlIntelliJ2021最新激活注册码,破解教程可免费永久激活,亲测有效,上面是详细链接哦~ML…

  • 函数指针和指针函数用法和区别

    函数指针和指针函数用法和区别前言函数指针和指针函数,在学习C语言的时候遇到这两个东西简直头疼,当然还有更头疼的,比如什么函数指针函数、指针函数指针、数组指针、指针数组、函数指针数组等等,描述越长其定义就越复杂,当然理解起来就越难,特别是刚开始学习这门语言的童鞋,估计碰到这些东西就已经要崩溃了,然后好不容易死记硬背下来应付考试或者面试,然后过了几天发现,又是根本不会用,也不知道该在哪些地方用,这就尴尬了。今天这里只…

  • SendCloud邮件中为什么会显示代发

    SendCloud邮件中为什么会显示代发

  • fullcalendar日历控件知识点集合

    fullcalendar日历控件知识点集合

  • jedis 集群_iis配置api

    jedis 集群_iis配置api项目中会常用到redis,但JedisCluster的使用api还是比较多,经常可能会记不太清楚,故这里将大部分JedisCluster的api贴出来,供大家参考。一、redis在工作是一个常见的工具,这里对redis和springboot形成集群的使用。(1)引入对应redis集群所需要maven文件<dependency><groupId&g…

    2022年10月14日

发表回复

您的电子邮箱地址不会被公开。

关注全栈程序员社区公众号