智能优化算法:灰狼优化算法-附代码

智能优化算法:灰狼优化算法-附代码智能算法:灰狼优化算法-附代码摘要:受灰狼群体捕食行为的启发,Mirjalili等[1]于2014年提出了一种新型群体智能优化算法:灰狼优化算法。GWO通过模拟灰狼群体捕食行为,基于狼群群体协作的机制来达到优化的目的。GWO算法具有结构简单、需要调节的参数少,容易实现等特点,其中存在能够自适应调整的收敛因子以及信息反馈机制,能够在局部寻优与全局搜索之间实现平衡,因此在对问题的求解精度和收敛速度方面都有良好的性能。1.算法原理灰狼属于犬科动物,被认为是顶级的掠食者,它们处于生物

大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。

智能优化算法:灰狼优化算法-附代码

摘要:受 灰 狼 群 体 捕 食 行 为 的 启 发,Mirjalili等[1]于 2014年提出了一种新型群体智能优化算法:灰狼优化算法。GWO通过模拟灰狼群体捕食行为,基于狼群群体协作的机制来达到优化的目的。 GWO算法具有结构简单、需要调节的参数少,容易实现等特点,其中存在能够自适应调整的收敛因子以及信息反馈机制,能够在局部寻优与全局搜索之间实现平衡,因此在对问题的求解精度和收敛速度方面都有良好的性能。

1.算法原理

灰狼属于犬科动物,被认为是顶级的掠食者,它们处于生物圈食物链的顶端。灰狼大多喜欢群居,每个群体中平均有5-12只狼。特别令人感兴趣的是,它们具有非常严格的社会等级层次制度,如图1所示。金字塔第一层为种群中的领导者,称为 α 。在狼群中 α 是具有管理能力的个体,主要负责关于狩猎、睡觉的时间和地方、食物分配等群体中各项决策的事务。金字塔第二层是 α 的智囊团队,称为 β 。 β 主要负责协助α 进行决策。当整个狼群的 α 出现空缺时,β 将接替 α 的位置。 β 在狼群中的支配权仅次于 α,它将 α 的命令下达给其他成员,并将其他成员的执行情况反馈给 α 起着桥梁的作用。金字塔第三层是 δ ,δ 听从 α 和 β 的决策命令,主要负责侦查、放哨、看护等事务。适应度不好的 α 和 β 也会降为 δ 。金字塔最底层是 ω ,主要负责种群内部关系的平衡。

在这里插入图片描述


图1.灰狼的社会等级制度

此外,集体狩猎是灰狼的另一个迷人的社会行为。灰狼的社会等级在群体狩猎过程中发挥着重要的作用,捕食的过程在 α 的带领下完成。灰狼的狩猎包括以下 3个主要部分:
1)跟踪、追逐和接近猎物;
2)追捕、包围和骚扰猎物,直到它停止移动;
3)攻击猎物

1.1 包围猎物

在狩猎过程中,将灰狼围捕猎物的行为定义如下:

D ⃗ = ∣ C ⃗ . X p ⃗ ( t ) − X ⃗ ( t ) (1) \vec{D}=|\vec{C}.\vec{X_{p}}(t)-\vec{X}(t) \tag{1} D
=
C
.Xp
(t)
X
(t)
(1)

X ⃗ ( t + 1 ) = X p ⃗ ( t ) − A ⃗ . D ⃗ (2) \vec{X}(t+1)=\vec{X_{p}}(t)-\vec{A}.\vec{D}\tag{2} X
(t+
1)=Xp
(t)
A
.D
(2)

式(1)表示个体与猎物间的距离,式(2)是灰狼的位置更新公式。其中, t t t 是目前的迭代代数, A ⃗ \vec{A} A
C ⃗ \vec{C} C
是系数向量, X p ⃗ \vec{X_{p}} Xp
X ⃗ \vec{X} X
分别是猎物的位置向量和灰狼的位置向量。 A ⃗ \vec{A} A
C ⃗ \vec{C} C
的计算公式如下:

A ⃗ = 2 a ⃗ . r 1 ⃗ − a ⃗ (3) \vec{A} = 2\vec{a}.\vec{r_{1}}-\vec{a}\tag{3} A
=
2a
.r1
a
(3)

C ⃗ = 2. r 2 ⃗ (4) \vec{C}=2.\vec{r_{2}}\tag{4} C
=
2.r2
(4)

其中, a ⃗ \vec{a} a
是收敛因子,随着迭代次数从2线性减小到0, r 1 ⃗ \vec{r_{1}} r1
r 2 ⃗ \vec{r_{2}} r2
的模取[0,1]之间的随机数。

1.2 狩猎

灰狼能够识别猎物的位置并包围它们。当灰狼识别出猎物的位置后,β 和 δ 在 α 的带领下指导狼群包围猎物。在优化问题的决策空间中,我们对最佳解决方案(猎物的位置)并不了解。因此,为了模拟灰狼的狩猎行为,我们假设 α ,β 和 δ 更了解猎物的潜在位置。我们保存迄今为止取得的3个最优解决方案,并利用这三者的位置来判断猎物所在的位置,同时强迫其他灰狼个体(包括 ω )依据最优灰狼个体的位置来更新其位置,逐渐逼近猎物。狼群内个体跟踪猎物位置的机制如图2所示。

在这里插入图片描述


图2.GWO 算法中灰狼位置更新示意图

灰狼个体跟踪猎物位置的数学模型描述如下:

{ D α ⃗ = ∣ C 1 ⃗ . X α ⃗ − X ⃗ ∣ D β ⃗ = ∣ C 2 ⃗ . X β ⃗ − X ⃗ ∣ D δ ⃗ = ∣ C 1 ⃗ . X δ ⃗ − X ⃗ ∣ (5) \begin{cases}\vec{D_{\alpha}}=|\vec{C_{1}}.\vec{X_{\alpha}}-\vec{X}|\\ \vec{D_{\beta}} = |\vec{C_{2}}.\vec{X_{\beta}}-\vec{X}|\\ \vec{D_{\delta}}=|\vec{C_{1}}.\vec{X_{\delta}}-\vec{X}|\end{cases}\tag{5} Dα
=C1
.Xα
X
Dβ
=C2
.Xβ
X
Dδ
=C1
.Xδ
X
(5)

其中, D α ⃗ , D β ⃗ , D δ ⃗ \vec{D_{\alpha}},\vec{D_{\beta}},\vec{D_{\delta}} Dα
,Dβ
,Dδ
分别表示分别表示 α , β 和 δ 与其他个体间的距离。 X α ⃗ , X β ⃗ , X δ ⃗ \vec{X_{\alpha}},\vec{X_{\beta}},\vec{X_{\delta}} Xα
,Xβ
,Xδ
分别代表 α , β 和 δ 的当前位置; C 1 ⃗ , C 2 ⃗ , C 3 ⃗ \vec{C_{1}},\vec{C_{2}},\vec{C_{3}} C1
,C2
,C3
是随机向量, X ⃗ \vec{X} X
是当前灰狼的位置。

{ X 1 ⃗ = X a ⃗ − A 1 . D α ⃗ X 2 ⃗ = X β ⃗ − A 2 . D β ⃗ X 3 ⃗ = X δ ⃗ − A 3 . D δ ⃗ (6) \begin{cases}\vec{X_{1}}=\vec{X_{a}}-A_{1}.\vec{D_{\alpha}}\\ \vec{X_{2}}=\vec{X_{\beta}}-A_{2}.\vec{D_{\beta}}\\\vec{X_{3}}=\vec{X_{\delta}}-A_{3}.\vec{D_{\delta}} \end{cases}\tag{6} X1
=Xa
A1.Dα
X2
=Xβ
A2.Dβ
X3
=Xδ
A3.Dδ
(6)

X ⃗ ( t + 1 ) = X 1 ⃗ + X 2 ⃗ + X 3 ⃗ 3 (7) \vec{X}(t+1)=\frac {\vec{X_{1}}+\vec{X_{2}}+\vec{X_{3}}}{3}\tag{7} X
(t+
1)=3X1
+X2
+X3
(7)

式(6)分别定义了狼群中 ω 个体朝向 α ,β 和 δ 前进的步长和方向,式(7)定义了 ω 的最终位置。

1.3 攻击猎物(开发)

当猎物停止移动时,灰狼通过攻击来完成狩猎过程。为了模拟逼近猎物, a ⃗ \vec{a} a
的值被逐渐减小,因此 A ⃗ \vec{A} A
的波动范围也随之减小。换句话说,在迭代过程中,当 a ⃗ \vec{a} a
的值从2线性下降到0时,其对应的 A ⃗ \vec{A} A
的值也在区间[-a,a]内变化。如图3a所示,当 A ⃗ \vec{A} A
的值位于区间内时,灰狼的下一位置可以位于其当前位置和猎物位置之间的任意位置。当 ∣ A ⃗ ∣ < 1 |\vec{A}|<1 A
<
1
时,狼群向猎物发起攻击(陷入局部最优)。
在这里插入图片描述


图3.攻击猎物和寻找猎物

1.4 搜索猎物(勘探)

灰狼根据 α ,β 和 δ 的位置来搜索猎物。灰狼在寻找猎物时彼此分开,然后聚集在一起攻击猎物。基于数学建模的散度,可以用 A ⃗ \vec{A} A
大于1 或小于-1 的随机值来迫使灰狼与猎物分离,这强调了勘探(探索)并允许 GWO 算法全局搜索最优解。如图3b所示, ∣ A ⃗ ∣ > 1 |\vec{A}|>1 A
>
1
强迫灰狼与猎物(局部最优)分离,希望找到更合适的猎物(全局最优)。GWO 算法还有另一个组件 C ⃗ \vec{C} C
来帮助发现新的解决方案。由式(4)可知, C ⃗ \vec{C} C
是[0,2]之间的随机值。 C C 表示狼所在的位置对猎物影响的随机权重, C > 1 C>1 C>1表示影响权重大,反之,表示影响权重小。这有助于 GWO算法更随机地表现并支持探索,同时可在优化过程中避免陷入局部最优。另外,与 A A A不同 C C C是非线性减小的。这样,从最初的迭代到最终的迭代中,它都提供了决策空间中的全局搜索。在算法陷入了局部最优并且不易跳出时, C C C的随机性在避免局部最优方面发挥了非常重要的作用,尤其是在最后需要获得全局最优解的迭代中。

2.算法流程图

在这里插入图片描述


图4.算法流程图

3.算法结果

在这里插入图片描述

4.参考文献

[1] Seyedali Mirjalili,Seyed Mohammad Mirjalili,Andrew Lewis. Grey Wolf Optimizer[J]. Advances in Engineering Software,2014,69.

[2] 张晓凤,王秀英.灰狼优化算法研究综述[J].计算机科学,2019,46(03):30-38.

5.Matlab 代码

灰狼优化算法
改进算法matlab代码

名称 说明或者参考文献
基于翻筋斗觅食策略的灰狼优化算法(DSFGWO) [1]王正通,程凤芹,尤文,李双.基于翻筋斗觅食策略的灰狼优化算法[J/OL].计算机应用研究:1-5[2021-02-01].https://doi.org/10.19734/j.issn.1001-3695.2020.04.0102.
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一种优化局部搜索能力的灰狼算法(IGWO) [1]王习涛.一种优化局部搜索能力的灰狼算法[J].计算机时代,2020(12):53-55.
基于自适应头狼的灰狼优化算法(ALGWO) [1]郭阳,张涛,胡玉蝶,杜航.基于自适应头狼的灰狼优化算法[J].成都大学学报(自然科学版),2020,39(01):60-63+73.
基于自适应正态云模型的灰狼优化算法(CGWO) [1]张铸,饶盛华,张仕杰.基于自适应正态云模型的灰狼优化算法[J/OL].控制与决策:1-6[2021-02-08].https://doi.org/10.13195/j.kzyjc.2020.0233.
改进非线性收敛因子灰狼优化算法(GWOS) [1]王正通,尤文,李双.改进非线性收敛因子灰狼优化算法[J].长春工业大学学报,2020,41(02):122-127.
一种基于收敛因子改进的灰狼优化算法(GWOS) [1]邢燕祯,王东辉.一种基于收敛因子改进的灰狼优化算法[J].网络新媒体技术,2020,9(03):28-34.
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基于 Iterative 映射和单纯形法的改进灰狼优化算法(SMIGWO) [1]王梦娜,王秋萍,王晓峰.基于Iterative映射和单纯形法的改进灰狼优化算法[J].计算机应用,2018,38(S2):16-20+54.
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采用动态权重和概率扰动策略改进的灰狼优化算法(IGWO) [1]陈闯,Ryad Chellali,邢尹.采用动态权重和概率扰动策略改进的灰狼优化算法[J].计算机应用,2017,37(12):3493-3497+3508.
具有自适应调整策略的混沌灰狼优化算法(CLSGWO) [1]张悦,孙惠香,魏政磊,韩博.具有自适应调整策略的混沌灰狼优化算法[J].计算机科学,2017,44(S2):119-122+159.
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非线性参数的精英学习灰狼优化算法(IGWO) [1]逯苗,何登旭,曲良东.非线性参数的精英学习灰狼优化算法[J/OL].广西师范大学学报(自然科学版):1-12[2021-07-25].https://doi.org/10.16088/j.issn.1001-6600.2020093002.
重选精英个体的非线性收敛灰狼优化算法(EGWO) [1]黎素涵,叶春明.重选精英个体的非线性收敛灰狼优化算法[J].计算机工程与应用,2021,57(01):62-68.

算法相关应用matlab代码

名称 说明或者参考文献
灰狼优化的BP神经网络(预测) https://blog.csdn.net/u011835903/article/details/112149776(原理一样,只是优化算法为灰狼算法)
灰狼优化的BP神经网络(分类) https://blog.csdn.net/u011835903/article/details/112149394(原理一样,只是优化算法为灰狼算法)
基于灰狼优化的Elman神经网络数据预测 [https://blog.csdn.net/u011835903/article/details/111411128 (原理一样,只是优化算法为灰狼算法)
基于灰狼算法优化的SVM数据分类 https://blog.csdn.net/u011835903/article/details/110523352(原理一样,只是优化算法为灰狼算法)
基于灰狼算法优化的最大熵图像多阈值分割 https://blog.csdn.net/u011835903/article/details/108203775(原理一样,只是优化算法为灰狼算法)
基于灰狼算法的二维Otsu图像阈值分割 https://blog.csdn.net/u011835903/article/details/108023193(原理一样,只是优化算法为灰狼算法)
灰狼算法优化的otsu多阈值分割 https://blog.csdn.net/u011835903/article/details/108019744(原理一样,只是优化算法为灰狼算法)
灰狼优化的PID参数优化 https://blog.csdn.net/u011835903/article/details/109306387(原理一样,只是优化算法为灰狼算法)
基于灰狼优化(GWO)的路径规划算法 https://blog.csdn.net/u011835903/article/details/109100220(原理一样,只是优化算法为灰狼算法)

6.Python代码

改进算法python代码

名称 说明或者参考文献
基于翻筋斗觅食策略的灰狼优化算法(DSFGWO) [1]王正通,程凤芹,尤文,李双.基于翻筋斗觅食策略的灰狼优化算法[J/OL].计算机应用研究:1-5[2021-02-01].https://doi.org/10.19734/j.issn.1001-3695.2020.04.0102.
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改进收敛因子和比例权重的灰狼优化算法(CGWO) [1]王秋萍,王梦娜,王晓峰.改进收敛因子和比例权重的灰狼优化算法[J].计算机工程与应用,2019,55(21):60-65+98.
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基于 Iterative 映射和单纯形法的改进灰狼优化算法(SMIGWO) [1]王梦娜,王秋萍,王晓峰.基于Iterative映射和单纯形法的改进灰狼优化算法[J].计算机应用,2018,38(S2):16-20+54.
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协调探索和开发能力的改进灰狼优化算法(IGWO) [1]龙文,伍铁斌.协调探索和开发能力的改进灰狼优化算法[J].控制与决策,2017,32(10):1749-1757.
基于Cat混沌与高斯变异的改进灰狼优化算法(IGWO) [1]徐辰华,李成县,喻昕,黄清宝.基于Cat混沌与高斯变异的改进灰狼优化算法[J].计算机工程与应用,2017,53(04):1-9+50.
具有自适应搜索策略的灰狼优化算法(SAGWO) [1]魏政磊,赵辉,韩邦杰,孙楚,李牧东.具有自适应搜索策略的灰狼优化算法[J].计算机科学,2017,44(03):259-263.
采用动态权重和概率扰动策略改进的灰狼优化算法(IGWO) [1]陈闯,Ryad Chellali,邢尹.采用动态权重和概率扰动策略改进的灰狼优化算法[J].计算机应用,2017,37(12):3493-3497+3508.
具有自适应调整策略的混沌灰狼优化算法(CLSGWO) [1]张悦,孙惠香,魏政磊,韩博.具有自适应调整策略的混沌灰狼优化算法[J].计算机科学,2017,44(S2):119-122+159.
强化狼群等级制度的灰狼优化算法(GWOSH) [1]张新明,涂强,康强,程金凤.强化狼群等级制度的灰狼优化算法[J].数据采集与处理,2017,32(05):879-889.
一种新型非线性收敛因子的灰狼优化算法(NGWO) [1]王敏,唐明珠.一种新型非线性收敛因子的灰狼优化算法[J].计算机应用研究,2016,33(12):3648-3653.
重选精英个体的非线性收敛灰狼优化算法(EGWO) [1]黎素涵,叶春明.重选精英个体的非线性收敛灰狼优化算法[J].计算机工程与应用,2021,57(01):62-68.

算法相关应用python代码

名称 说明或者参考文献
基于灰狼算法的SVM分类(GWO-SVM) https://blog.csdn.net/u011835903/article/details/110523352(原理一样,只是优化算法为灰狼算法)
基于灰狼算法的SVM回归预测(GWO-SVM) https://blog.csdn.net/u011835903/article/details/110630270(原理一样,只是优化算法为灰狼算法)
基于灰狼算法的极限学习机(ELM)分类算法(GWO-ELM) https://blog.csdn.net/u011835903/article/details/111177850(原理一样,只是优化算法为灰狼算法)
基于灰狼算法的极限学习机(ELM)回归预测算法(GWO-ELM) https://blog.csdn.net/u011835903/article/details/111073635(原理一样,只是优化算法为灰狼算法)
基于灰狼算法的无线传感器网(WSN)覆盖优化(GWO-WSN) https://blog.csdn.net/u011835903/article/details/109262039(原理一样,只是优化算法为灰狼算法)
基于灰狼算法改进的随机森林分类算法(GWO-RF) https://blog.csdn.net/u011835903/article/details/121860734(原理一样,只是优化算法为灰狼算法)
基于灰狼算法改进的随机森林回归预测算法(GWO-RF) https://blog.csdn.net/u011835903/article/details/121860633(原理一样,只是优化算法为灰狼算法)
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