51单片机按键控制步进电机加减速及正反转

51单片机按键控制步进电机加减速及正反转之前尝试用单片机控制42步进电机正反转,电机连接导轨实现滑台前进后退,在这里分享一下测试程序及接线图,程序部分参考网上找到的,已经实际测试过,可以实现控制功能。所用硬件:步进电机及驱动器、STC89C52单片机、直流电源1、硬件连接图注意:上图为共阳极接法,实际连接参考总体线路连接。 驱动器信号端定义:PUL+:脉冲信号输入正。(C…

大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。

    之前尝试用单片机控制42步进电机正反转,电机连接导轨实现滑台前进后退,在这里分享一下测试程序及接线图,程序部分参考网上找到的,已经实际测试过,可以实现控制功能。

    所用硬件:步进电机及驱动器、STC89C52单片机、直流电源

1、硬件连接图

              51单片机按键控制步进电机加减速及正反转51单片机按键控制步进电机加减速及正反转

  • 注意:上图为共阳极接法,实际连接参考总体线路连接。
  • 驱动器信号端定义:

PUL+:脉冲信号输入正。( CP+ )

PUL-:脉冲信号输入负。( CP- )

DIR+:电机正、反转控制正。

DIR-:电机正、反转控制负。

EN+:电机脱机控制正。

EN-:电机脱机控制负。

  • 电机绕组连接

A+:连接电机绕组A+相。

A-:连接电机绕组A-相。

B+:连接电机绕组B+相。

B-:连接电机绕组B-相。

  • 电源连接

VCC:电源正端“+”

GND:电源负端“-”

注意:DC直流范围:9-32V。不可以超过此范围,否则会无法正常工作甚至损坏驱动器.

  • 总体线路连接

输入信号共有三路,它们是:①步进脉冲信号PUL+,PUL-;②方向电平信 号DIR+,DIR-③脱机信号EN+,EN-。输入信号接口有两种接法,可根据 需要采用共阳极接法或共阴极接法。

在这里我采用的是共阴极接法:分别将 PUL-,DIR-,EN-连接到控制系统的地端(接入单片机地端); 脉冲输入信号通过PUL+接入单片机(代码中给的P2^6脚),方向信号通过DIR+接入单片机(代码中给的P2^4脚),使能信号通过EN+接 入(不接也可,代码中未接,置空)。按键连接见代码,分别用5个按键控制电机启动、反转、加速、减速、正反转。

注意:接线时请断开电源,电机接线需注意不要错相,相内相间短路, 以免损坏驱动器。

2、代码

参见链接:https://download.csdn.net/download/weixin_42670445/11978165

3、常见问题解答

  • 控制信号高于5v一定要串联电阻,否则可能会烧坏驱动器控制接口电路。
  • 接通电源后如果驱动器灯亮,但是无法控制电机旋转,考虑控制部分驱动能力不足或者驱动器所设置的驱动电流不够(我就遇到过这种情况,后来通过调高驱动器限制电流解决的此问题)。如果调高驱动电流步进电机仍无法转动,查看电路板上的按键有没有接对,程序中按键引脚可根据电路板设计的按键引脚连接自行改动。
  • 判断步进电机四条线的定义:将任意两条线接在一起,用手旋转电机,如果有阻力,则两条线是同一相。用相同方法测试另外两条线是否是同一相。确定同相的两条线任意接入两相接口,如果旋转方向相反只需换相即可。
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