从零开始学习UCOSII操作系统1–UCOSII的基础知识

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。

从零开始学习UCOSII操作系统1–UCOSII的基础知识

前言：

首先比较主流的操作系统有UCOSII、FREERTOS、LINUX等，UCOSII的资料相对比其余的两个操作系统的资料是多很多的。

更重要的原因是自己本身还没有能力深入的研究Linux操作系统。本次学习UCOSII主要是学习内核的设计原理。

此次专栏涉及到的API的使用是非常小的，仅仅作为本人学习的记录。后期也会对比UCOSIII说出实现的更多功能的代码。

参考书籍：《嵌入式实时操作系统μCOS-II原理及应用》、《嵌入式实时操作系统uCOS-II 邵贝贝(第二版)》

学习代码的出处：http://bbs.elecfans.com/jishu_345856_1_1.html

1、操作系统的作用

操作系统是计算机硬件系统与应用程序之间的接口，应用程序设计人员只是以操作系统层为基础使用计算机系统，所以程序设计人员

看到和使用的只是一些由计算机操作系统所提供的函数API，至于操作系统的这些底层函数是怎么实现的，作为一个应用开发人员是不需要

管的。

2、嵌入式系统的特点：

(1)专用性强：嵌入式系统通常是面向某个特定的应用的，所以嵌入式系统的硬件是特定用户群来设计的

(2)可以裁剪：Linux系统有很多网络协议栈之类的，有些做个数码相框的，没有必要的话，那么直接把那段源码去掉也是可以的

(3)实时性与可靠性：所谓的实时性不是指，你代码写的东西必须要马上执行，而是你写的代码可以

在合适的时间中执行，因为操作系统有很多机制，比如资源的强占，优先级低的任务是不可能实现

只要申请资源就马上得到的。

3、裸机和操作系统最大的区别：

裸机是在一个main函数中不断的执行，除了有中断才会跳转到别的相应的代码中执行的。不然运行的指针就会按照

地址的不断的加4来执行。顺序的执行结构，就是你可以通过代码的找到相应的执行流程。

操作系统之后，main函数，当通过函数堆栈切换的跳转到第一个任务之后，通过优先级的判断

优先级高的任务可以得到优先的执行，就好像有多个main函数在一起执行的假象（并行）

4、任务的C语言表示：

任务是不需要返回的无类型函数。

void  task1(void * param)
{
	for( ; ;)
        {
                             //用户编写的代码
        }
}

当然有人就觉得奇怪了，为什么你在一个函数里面添加一个死循环，那么函数不会就在这个任务中不断的执行吗？

当然这需要在里面添加中断的代码的，以便于它能跳转到其他的任务中执行，切换任务的时候，判断优先级进行任务之间的切换的工作。

5、嵌入式实时操作系统的基本功能：

(1)内存管理：

内存管理主要是动态内存的管理，当应用程序需要使用内存的时候，可以利用操作系统所提供

内存分配函数来获得足够的内存空间。

动态内存就是指malloc、free函数的分配，就是从堆里面拿内存，因为我们本来嵌入式系统的内存分配就比较

少，所以这里很关键。

(2)多任务管理：

裸机就是一个单任务的前后台的程序，就是一个任务加上中断的机器的实现方法。

程序设计人员就可以按照多线程来设计自己的程序，程序的耦合性和单元测试方面就会比较的容易。

关键就是程序的可复用性会更加的好。

(3)外围资源管理：

除了本身自己必须需要的东西，内存和CPU，还有很多输入型设备和输出型设备需要管理。

由于资源是有限的，因此操作系统必须对这些资源进行合理的调度和管理，才能保证每个要使用

资源的任务在运行时可以获得足够的资源。

6、UCOS的代码结构：

这个是UCOS的代码结构，首先我们认识一个东西，需要从它的整体分析一下，因为有一些东西

我们是在UCOS中不需要深入理解的。