大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。
从零开始学习UCOSII操作系统1–UCOSII的基础知识
前言：
首先比较主流的操作系统有UCOSII、FREERTOS、LINUX等，UCOSII的资料相对比其余的两个操作系统的资料是多很多的。
更重要的原因是自己本身还没有能力深入的研究Linux操作系统。本次学习UCOSII主要是学习内核的设计原理。
此次专栏涉及到的API的使用是非常小的，仅仅作为本人学习的记录。后期也会对比UCOSIII说出实现的更多功能的代码。
参考书籍：《嵌入式实时操作系统μCOS-II原理及应用》、《嵌入式实时操作系统uCOS-II 邵贝贝(第二版)》
学习代码的出处：http://bbs.elecfans.com/jishu_345856_1_1.html
1、操作系统的作用
操作系统是计算机硬件系统与应用程序之间的接口，应用程序设计人员只是以操作系统层为基础使用计算机系统，所以程序设计人员
看到和使用的只是一些由计算机操作系统所提供的函数API，至于操作系统的这些底层函数是怎么实现的，作为一个应用开发人员是不需要
管的。
2、嵌入式系统的特点：
(1)专用性强：嵌入式系统通常是面向某个特定的应用的，所以嵌入式系统的硬件是特定用户群来设计的
(2)可以裁剪：Linux系统有很多网络协议栈之类的，有些做个数码相框的，没有必要的话，那么直接把那段源码去掉也是可以的
(3)实时性与可靠性：所谓的实时性不是指，你代码写的东西必须要马上执行，而是你写的代码可以
在合适的时间中执行，因为操作系统有很多机制，比如资源的强占，优先级低的任务是不可能实现
只要申请资源就马上得到的。
3、裸机和操作系统最大的区别：
裸机是在一个main函数中不断的执行，除了有中断才会跳转到别的相应的代码中执行的。不然运行的指针就会按照
地址的不断的加4来执行。顺序的执行结构，就是你可以通过代码的找到相应的执行流程。
操作系统之后，main函数，当通过函数堆栈切换的跳转到第一个任务之后，通过优先级的判断
优先级高的任务可以得到优先的执行，就好像有多个main函数在一起执行的假象（并行）
4、任务的C语言表示：
任务是不需要返回的无类型函数。
void task1(void * param)
{
for( ; ;)
{
//用户编写的代码
}
}当然有人就觉得奇怪了，为什么你在一个函数里面添加一个死循环，那么函数不会就在这个任务中不断的执行吗？
当然这需要在里面添加中断的代码的，以便于它能跳转到其他的任务中执行，切换任务的时候，判断优先级进行任务之间的切换的工作。
5、嵌入式实时操作系统的基本功能：
(1)内存管理：
内存管理主要是动态内存的管理，当应用程序需要使用内存的时候，可以利用操作系统所提供
内存分配函数来获得足够的内存空间。
动态内存就是指malloc、free函数的分配，就是从堆里面拿内存，因为我们本来嵌入式系统的内存分配就比较
少，所以这里很关键。
(2)多任务管理：
裸机就是一个单任务的前后台的程序，就是一个任务加上中断的机器的实现方法。
程序设计人员就可以按照多线程来设计自己的程序，程序的耦合性和单元测试方面就会比较的容易。
关键就是程序的可复用性会更加的好。
(3)外围资源管理：
除了本身自己必须需要的东西，内存和CPU，还有很多输入型设备和输出型设备需要管理。
由于资源是有限的，因此操作系统必须对这些资源进行合理的调度和管理，才能保证每个要使用
资源的任务在运行时可以获得足够的资源。
6、UCOS的代码结构：
这个是UCOS的代码结构，首先我们认识一个东西，需要从它的整体分析一下，因为有一些东西
我们是在UCOS中不需要深入理解的。
发布者：全栈程序员-用户IM，转载请注明出处：https://javaforall.cn/135869.html原文链接：https://javaforall.cn
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