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单片机0～10v模拟输出_单片机控制三相直流电机

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单片机0～10v模拟输出_单片机控制三相直流电机写在前面承接上文，本次主要设计就是用的是MSP430F249的主控，文末附上下载链接完成效果注意事项三个时钟都要进行设置，确保时钟为8M方可正常使用我就不多说了直接贴代码吧测频串口发送机oled.c////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //———————————————-

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。

写在前面

觉得52单片机比较低端的，可以尝试本文的MSP430，两种测量方案均通过测试仿真，个人还是推荐C52，proteus对其他单片机仿真的速度好像提不了太快，承接上文，本次主要设计就是用的是MSP430F249的主控，文末附上下载链接

完成效果

在这里插入图片描述

注意事项

三个时钟都要进行设置，确保时钟为8M方可正常使用
在这里插入图片描述
我就不多说了直接贴代码吧

测频串口发送机

oled.c

// 
// ----------------------------------------------------------------
// GND 电源地
// VCC 接3.3v电源
// D0 P54（时钟）
// D1 P53（数据）
// RES 接P52
// DC 接P51
// CS 接P50 
// ----------------------------------------------------------------
//******************************************************************************/
#include "oled.h"
#include "oledfont.h" 
//OLED的显存
//存放格式如下.
//[0]0 1 2 3 ... 127 
//[1]0 1 2 3 ... 127 
//[2]0 1 2 3 ... 127 
//[3]0 1 2 3 ... 127 
//[4]0 1 2 3 ... 127 
//[5]0 1 2 3 ... 127 
//[6]0 1 2 3 ... 127 
//[7]0 1 2 3 ... 127 
void delay_ms(unsigned int ms)
{ 
                         
unsigned int a;
while(ms)
{ 

a=1800;
while(a--);
ms--;
}
return;
}
//向SSD1306写入一个字节。
//dat:要写入的数据/命令
//cmd:数据/命令标志 0,表示命令;1,表示数据;
void OLED_WR_Byte(u8 dat,u8 cmd)
{ 
	
u8 i;			  
if(cmd)
OLED_DC_Set();
else 
OLED_DC_Clr();		  
OLED_CS_Clr();
for(i=0;i<8;i++)
{ 
			  
OLED_SCLK_Clr();
if(dat&0x80)
{ 

OLED_SDIN_Set();
}
else
OLED_SDIN_Clr();
OLED_SCLK_Set();
dat<<=1;   
}				 		  
OLED_CS_Set();
OLED_DC_Set();   	  
} 
void OLED_Set_Pos(unsigned char x, unsigned char y) 
{ 
 
OLED_WR_Byte(0xb0+y,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte(((x&0xf0)>>4)|0x10,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte((x&0x0f)|0x01,OLED_CMD); 
}   	  
//开启OLED显示 
void OLED_Display_On(void)
{ 

OLED_WR_Byte(0X8D,OLED_CMD);  //SET DCDC命令
OLED_WR_Byte(0X14,OLED_CMD);  //DCDC ON
OLED_WR_Byte(0XAF,OLED_CMD);  //DISPLAY ON
}
//关闭OLED显示 
void OLED_Display_Off(void)
{ 

OLED_WR_Byte(0X8D,OLED_CMD);  //SET DCDC命令
OLED_WR_Byte(0X10,OLED_CMD);  //DCDC OFF
OLED_WR_Byte(0XAE,OLED_CMD);  //DISPLAY OFF
}		   			 
//清屏函数,清完屏,整个屏幕是黑色的!和没点亮一样!!! 
void OLED_Clear(void)  
{ 
  
u8 i,n;		    
for(i=0;i<8;i++)  
{ 
  
OLED_WR_Byte (0xb0+i,OLED_CMD);    //设置页地址（0~7）
OLED_WR_Byte (0x00,OLED_CMD);      //设置显示位置—列低地址
OLED_WR_Byte (0x10,OLED_CMD);      //设置显示位置—列高地址 
for(n=0;n<128;n++)OLED_WR_Byte(0,OLED_DATA); 
} //更新显示
}
//在指定位置显示一个字符,包括部分字符
//x:0~127
//y:0~63
//mode:0,反白显示;1,正常显示 
//size:选择字体 16/12 
void OLED_ShowChar(u8 x,u8 y,u8 chr)
{ 
      	
unsigned char c=0,i=0;	
c=chr-' ';//得到偏移后的值 
if(x>Max_Column-1){ 
x=0;y=y+2;}
if(SIZE ==16)
{ 

OLED_Set_Pos(x,y);	
for(i=0;i<8;i++)
OLED_WR_Byte(F8X16[c*16+i],OLED_DATA);
OLED_Set_Pos(x,y+1);
for(i=0;i<8;i++)
OLED_WR_Byte(F8X16[c*16+i+8],OLED_DATA);
}
else { 
	
OLED_Set_Pos(x,y+1);
for(i=0;i<6;i++)
OLED_WR_Byte(F6x8[c][i],OLED_DATA);
}
}
//m^n函数
u32 oled_pow(u8 m,u8 n)
{ 

u32 result=1;	 
while(n--)result*=m;    
return result;
}				  
//显示2个数字
//x,y :起点坐标 
//len :数字的位数
//size:字体大小
//mode:模式 0,填充模式;1,叠加模式
//num:数值(0~4294967295); 
void OLED_ShowNum(u8 x,u8 y,u32 num,u8 len,u8 size2)
{ 
         	
u8 t,temp;
u8 enshow=0;						   
for(t=0;t<len;t++)
{ 

temp=(num/oled_pow(10,len-t-1))%10;
if(enshow==0&&t<(len-1))
{ 

if(temp==0)
{ 

OLED_ShowChar(x+(size2/2)*t,y,' ');
continue;
}else enshow=1; 
}
OLED_ShowChar(x+(size2/2)*t,y,temp+'0'); 
}
} 
//显示一个字符号串
void OLED_ShowString(u8 x,u8 y,u8 *chr)
{ 

unsigned char j=0;
while (chr[j]!='\0')
{ 
		OLED_ShowChar(x,y,chr[j]);
x+=8;
if(x>120){ 
x=0;y+=2;}
j++;
}
}
//显示汉字
void OLED_ShowCHinese(u8 x,u8 y,u8 no)
{ 
      			    
u8 t,adder=0;
OLED_Set_Pos(x,y);	
for(t=0;t<16;t++)
{ 

OLED_WR_Byte(Hzk[2*no][t],OLED_DATA);
adder+=1;
}	
OLED_Set_Pos(x,y+1);	
for(t=0;t<16;t++)
{ 
	
OLED_WR_Byte(Hzk[2*no+1][t],OLED_DATA);
adder+=1;
}					
}
/***********功能描述：显示显示BMP图片128×64起始点坐标(x,y),x的范围0～127，y为页的范围0～7*****************/
void OLED_DrawBMP(unsigned char x0, unsigned char y0,unsigned char x1, unsigned char y1,unsigned char BMP[])
{ 
 	
unsigned int j=0;
unsigned char x,y;
if(y1%8==0) y=y1/8;      
else y=y1/8+1;
for(y=y0;y<y1;y++)
{ 

OLED_Set_Pos(x0,y);
for(x=x0;x<x1;x++)
{ 
      
OLED_WR_Byte(BMP[j++],OLED_DATA);	    	
}
}
} 
//初始化SSD1306 
void OLED_Init(void)
{ 

OLED_SSD1306_SCLK_IO_INIT;
OLED_SSD1306_SDIN_IO_INIT;
OLED_SSD1306_DC_IO_INIT;
OLED_SSD1306_CE_IO_INIT;
OLED_SSD1306_RST_IO_INIT;
LED_IO_INIT;//用来点开发板上的led灯用的；
OLED_RST_Set();
delay_ms(100);
OLED_RST_Clr();
delay_ms(100);
OLED_RST_Set(); 
/* OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD);//--turn off oled panel OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//---set low column address OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);//---set high column address OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);//--set start line address Set Mapping RAM Display Start Line (0x00~0x3F) OLED_WR_Byte(0x81,OLED_CMD);//--set contrast control register OLED_WR_Byte(0xCF,OLED_CMD); // Set SEG Output Current Brightness OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD);//--Set SEG/Column Mapping 0xa0左右反置 0xa1正常 OLED_WR_Byte(0xC8,OLED_CMD);//Set COM/Row Scan Direction 0xc0上下反置 0xc8正常 OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);//--set normal display OLED_WR_Byte(0xA8,OLED_CMD);//--set multiplex ratio(1 to 64) OLED_WR_Byte(0x3f,OLED_CMD);//--1/64 duty OLED_WR_Byte(0xD3,OLED_CMD);//-set display offset Shift Mapping RAM Counter (0x00~0x3F) OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//-not offset OLED_WR_Byte(0xd5,OLED_CMD);//--set display clock divide ratio/oscillator frequency OLED_WR_Byte(0x80,OLED_CMD);//--set divide ratio, Set Clock as 100 Frames/Sec OLED_WR_Byte(0xD9,OLED_CMD);//--set pre-charge period OLED_WR_Byte(0xF1,OLED_CMD);//Set Pre-Charge as 15 Clocks & Discharge as 1 Clock OLED_WR_Byte(0xDA,OLED_CMD);//--set com pins hardware configuration OLED_WR_Byte(0x12,OLED_CMD); OLED_WR_Byte(0xDB,OLED_CMD);//--set vcomh OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);//Set VCOM Deselect Level OLED_WR_Byte(0x20,OLED_CMD);//-Set Page Addressing Mode (0x00/0x01/0x02) OLED_WR_Byte(0x02,OLED_CMD);// OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//--set Charge Pump enable/disable OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD);//--set(0x10) disable OLED_WR_Byte(0xA4,OLED_CMD);// Disable Entire Display On (0xa4/0xa5) OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);// Disable Inverse Display On (0xa6/a7) OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD);//--turn on oled panel */
OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD);//--turn off oled panel
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//---set low column address
OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);//---set high column address
OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);//--set start line address Set Mapping RAM Display Start Line (0x00~0x3F)
OLED_WR_Byte(0x81,OLED_CMD);//--set contrast control register
OLED_WR_Byte(0xCF,OLED_CMD); // Set SEG Output Current Brightness
OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD);//--Set SEG/Column Mapping 0xa0左右反置 0xa1正常
OLED_WR_Byte(0xC8,OLED_CMD);//Set COM/Row Scan Direction 0xc0上下反置 0xc8正常
OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);//--set normal display
OLED_WR_Byte(0xA8,OLED_CMD);//--set multiplex ratio(1 to 64)
OLED_WR_Byte(0x3f,OLED_CMD);//--1/64 duty
OLED_WR_Byte(0xD3,OLED_CMD);//-set display offset Shift Mapping RAM Counter (0x00~0x3F)
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//-not offset
OLED_WR_Byte(0xd5,OLED_CMD);//--set display clock divide ratio/oscillator frequency
OLED_WR_Byte(0x80,OLED_CMD);//--set divide ratio, Set Clock as 100 Frames/Sec
OLED_WR_Byte(0xD9,OLED_CMD);//--set pre-charge period
OLED_WR_Byte(0xF1,OLED_CMD);//Set Pre-Charge as 15 Clocks & Discharge as 1 Clock
OLED_WR_Byte(0xDA,OLED_CMD);//--set com pins hardware configuration
OLED_WR_Byte(0x12,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte(0xDB,OLED_CMD);//--set vcomh
OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);//Set VCOM Deselect Level
OLED_WR_Byte(0x20,OLED_CMD);//-Set Page Addressing Mode (0x00/0x01/0x02)
OLED_WR_Byte(0x02,OLED_CMD);//
OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//--set Charge Pump enable/disable
OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD);//--set(0x10) disable
OLED_WR_Byte(0xA4,OLED_CMD);// Disable Entire Display On (0xa4/0xa5)
OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);// Disable Inverse Display On (0xa6/a7) 
OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD);//--turn on oled panel
OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD); /*display ON*/ 
OLED_Clear();
OLED_Set_Pos(0,0); 	
}

uart.c

#include"uart.h"
void init_uart0()//UCSWRST（默认置位）置位时才能调整控制寄存器参数
{ 

P3SEL = 0x30;                             // P3.4,5 = USCI_A0 TXD/RXD
UCA0CTL1 |= UCSSEL_2;                     // SMCLK
UCA0BR0 = 65;                            // 1MHz 9600; (104)decimal = 0x068h
UCA0BR1 = 3;                              // 1MHz 9600
UCA0MCTL = UCBRS0;                        // Modulation UCBRSx = 1
UCA0CTL1 &= ~UCSWRST;                     // **Initialize USCI state machine**
IE2 |= UCA0RXIE;                          // Enable USCI_A0 RX interrupt
}
void send_data(uchar Data)
{ 

UCA0TXBUF = Data;                         // TX -> RXed character 
while (!(IFG2&UCA0TXIFG));                // USCI_A0 TX buffer ready?
}
void send_string(char *p)
{ 

uchar len;
len=strlen(p);
while(len)
{ 

send_data(*p);
p++;
len--;
}  
}
#pragma vector=USCIAB0RX_VECTOR
__interrupt void usart0_rx (void)
{ 
              
uchar c;
UCA0TXBUF = UCA0RXBUF;
c= UCA0RXBUF;
}

timer.c

#include<io430f249.h>
#include"DataType.h"
uint n=0,m=1;
ulint F=0,f=0;
/**************************************************************************** 初始定时器A ******************************************************************************/
void Int_TimerA(void)
{ 

P1SEL|=BIT0;
P1DIR&=~BIT0; 
TACTL|=TASSEL_0+ID_0+MC_2;
TACCTL0|=CCIE;
}
/**************************************************************************** 初始定时器B ******************************************************************************/
void Int_TimerB(void)
{ 

TBCTL|=TBSSEL_2+ID_0+MC_1;
TBCCTL0|=CCIE;
TBCCR0=62499;
}
/**************************************************************************** 中断定时器A ******************************************************************************/
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void Timer_A (void)
{ 

TAR=TBR=0;
if(m>1)
m=m/2;
n=0; 
}
/**************************************************************************** 中断定时器B ******************************************************************************/
#pragma vector=TIMERB0_VECTOR
__interrupt void Timer_B (void)
{ 

n++;
if(m==n)
{ 
   
f=TAR;
switch(m)
{ 
              
case 1:f=128*f;m=2*m;break;
case 2:f=64*f;m=2*m;break;
case 4:f=32*f;m=2*m;break;
case 8:f=16*f;m=2*m;break;
case 16:f=8*f;m=2*m;break;
case 32:f=4*f;m=2*m;break;
case 64:f=2*f;m=2*m;break;
}     
TAR=TBR=0;
n=0;
}
}

main.c

#include <io430f249.h>
#include "oled.h"
#include "stdio.h"
#include "stdint.h"
#include "DataType.h"
#include "Clock.h"
#include "Delay.h"
#include "Timer.h"
#include "uart.h"
ulint F1=0;
int i=0;
uchar tmp2[5]={ 
'0','0','0','0','\0'}; 
void jisuan()
{ 

tmp2[0]='0'+F1/1000;
tmp2[1]='0'+F1/100%10;
tmp2[2]='0'+F1/10%10;
tmp2[3]='0'+F1%10;
}
int main( void )
{ 
	
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
//Int_Clk();
init_uart0();
OLED_Init();	
OLED_Clear();
OLED_ShowCHinese(8,0,2);
OLED_ShowCHinese(24,0,3);
OLED_ShowChar(40,0,':');
OLED_ShowCHinese(0,6,4);
OLED_ShowCHinese(16,6,5);
OLED_ShowCHinese(32,6,6);
OLED_ShowCHinese(48,6,7);
Int_TimerA();
Int_TimerB();
_EINT(); 
DelaymS(100);
//send_string("123456785678990-\r\n"); 测试
while(1) 
{ 
 
F1=f;
OLED_ShowNum(48,0,F1,7,16);
OLED_ShowString(104,0,"hz");
jisuan();
//sprintf((char *)tmp2,"%4d",F1);
send_data(tmp2[0]);
DelaymS(10);
send_data(tmp2[1]);
DelaymS(10);
send_data(tmp2[2]);
DelaymS(10);
send_data(tmp2[3]);
DelaymS(10);
}	  
}

delay.c

#include<io430f249.h>
#include"DataType.h"
/**************************************************************************** 延时250uS ******************************************************************************/
void Delay250uS(uint X)    
{ 

uint i,j;
for(i=0;i<X;i++)
for(j=0;j<2000;j++);      
} 
/**************************************************************************** 延时1mS ******************************************************************************/
void DelaymS(uint X)    
{ 

uint i,j;
for(i=0;i<X;i++)
for(j=0;j<8000;j++);      
}
/**************************************************************************** 延时1S ******************************************************************************/
void DelayS(uint X)    
{ 

uint i;
ulint j;
for(i=0;i<X;i++)
for(j=0;j<8000000;j++);      
}

DataType.h

#ifndef __DATATYPE_H
#define __DATATYPE_H
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define ushort unsigned short
#define ulint unsigned long int
#define ldouble long double
#endif

clock.c

这个时钟可以选择打开或者注释掉也行，因为在这里时钟咱们都配置好了，具体我也不清楚proteus下面的是怎么对这个解释，我的理解就是，系统时钟都通过手动进行配置完成，使用内部资源的时候，只需要对不同的时钟进行选择，所以这里时钟配置与否都不影响工作。

#include<io430f249.h>
#include<in430.h>
#include"DataType.h"
/**************************************************************************** 初始化时钟 ******************************************************************************/
void Int_Clk(void)
{ 

uchar i;
BCSCTL1&=~XT2OFF;     //开启XT2振荡器
BCSCTL2|=SELM_2+SELS;    //选择MCLK时钟源为XT2CLK；选择SMCLK时钟源为XT2CLK
do
{ 

IFG1&=~OFIFG;
for(i=0;i<100;i++)
_NOP();
} 
while((IFG1&OFIFG)!=0);
IFG1&=~OFIFG;  
}

串口接收机

这里主要对main函数中的操作进行了调整，其他的可以选择性的注释，接收机只用到了这些文件

  1. main.c
  2. uart.c
  3. delay.c
  4. oled.c

oled.c

同上，

delay.c

同上，

uart.c

同上，其实上面发送的时候中断那里可以注释掉。这里加以说明

#include"uart.h"
void init_uart0()//UCSWRST（默认置位）置位时才能调整控制寄存器参数
{ 

P3SEL = 0x30;                             // P3.4,5 = USCI_A0 TXD/RXD
UCA0CTL1 |= UCSSEL_2;                     // SMCLK
UCA0BR0 = 65;                            // 1MHz 9600; (104)decimal = 0x068h
UCA0BR1 = 3;                              // 1MHz 9600
UCA0MCTL = UCBRS0;                        // Modulation UCBRSx = 1
UCA0CTL1 &= ~UCSWRST;                     // **Initialize USCI state machine**
IE2 |= UCA0RXIE;                          // Enable USCI_A0 RX interrupt
}
void send_data(uchar Data)
{ 

UCA0TXBUF = Data;                         // TX -> RXed character 
while (!(IFG2&UCA0TXIFG));                // USCI_A0 TX buffer ready?
}
void send_string(char *p)
{ 

uchar len;
len=strlen(p);
while(len)
{ 

send_data(*p);
p++;
len--;
}  
}

main.c

#include <io430f249.h>
#include "oled.h"
#include "stdio.h"
#include "stdint.h"
#include "DataType.h"
#include "Clock.h"
#include "Delay.h"
#include "Timer.h"
#include "uart.h"
ulint F1=0;
int i=0;
uint cnt=0;
uchar tmp2[5]; 
int main( void )
{ 
	
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
//Int_Clk();
init_uart0();
OLED_Init();	
OLED_Clear();
OLED_ShowCHinese(8,0,2);
OLED_ShowCHinese(24,0,3);
OLED_ShowChar(40,0,':');
OLED_ShowCHinese(0,6,4);
OLED_ShowCHinese(16,6,5);
OLED_ShowCHinese(32,6,8);
OLED_ShowCHinese(48,6,9);
//Int_TimerA();
//Int_TimerB();
_EINT(); 
//DelaymS(100);
//send_string("123456785678990-\r\n"); //测试
while(1) 
{ 
 
//F1=f;
OLED_ShowString(104,0,"hz");
//jisuan();
//sprintf((char *)tmp2,"%4d",F1);
if(cnt==4){ 

cnt=0;
send_string(tmp2);
OLED_ShowChar(48,0,tmp2[0]);
OLED_ShowChar(56,0,tmp2[1]);
OLED_ShowChar(64,0,tmp2[2]);
OLED_ShowChar(72,0,tmp2[3]);
//OLED_ShowString(48,0,tmp2);
}
//Delay250uS(200);
}	  
}
#pragma vector=USCIAB0RX_VECTOR
__interrupt void usart0_rx (void)
{ 
              
uchar c;
//RxFlag
if(UCA0RXIFG==1)
{ 

UCA0TXBUF = UCA0RXBUF;
//UCA0RXIFG =0;
c= UCA0RXBUF;
if( cnt < 5 && c != '\0')  //判断接收结束
{ 

if(cnt == 0)
for(i = 0; i < 5;i ++)        //清空接收缓存
tmp2[i] = '0';
if(c-'0'==0)
tmp2[cnt] = '0';
else
tmp2[cnt] = c;              //将数据存入存储
cnt++;
}
else
{ 

cnt = 0;
}
}
/**/
}

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