ARM9开发之学习过程总结[通俗易懂]

全栈程序员-用户IM • 2022年6月10日上午11:16 • 未分类

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。

一路摸爬滚打，时至今日，与心爱的TQ2440相伴已有一年，从当初的一无所知到今天的得心应手，其间经历的种种，实在难以言表。想起第一次在串口打出一个字符的时候，那种心情，简直激动得快要爆了，这里先将我学习ARM中的整个过程简单总结一下，以后再详细的针对每个知识点写写东西。希望对刚接触的朋友有个提示作用，也希望高手不吝赐教，给些学习建议，欢迎拍砖^_^。需要说明的是，这仅仅说是ARM，其间涉及到别的知识也是需要很多时间去学习的，这里我就不列举了。

开发板的配套光盘有很多资料文档，在学习之前，大概浏览一下是非常不错的，强烈建议，特别是S3C2440的技术参考手册。
1，熟悉开发板的硬件资源（TQ2440的原理图）
2，熟悉SRAM,SDRAM,Nor Flash,Nand Flash。
3，熟悉内存控制器的初始化，程序要在SDRAM中运行，首先要初始化SDRAM。
4，熟悉ARM920T的启动方式（Nor Flash/Nand Flash)。
5，学会程序下载例程运行（TFTP方式或者ＵＳＢ方式）。
6，搭建开发环境（GCC交差编译）。
7，学习ARMv4指令集，编写简单的汇编程序，下载运行。
8，务必非常熟悉串口UART的使用，后边你自己的程序调试都需要通过串口来输出。
9，学习ARM汇编与C语言的混合编程，GCC内联汇编，掌握参数传递方式和ARM过程调用标准（APCS）即可。
10，到了这一步，基本上就可以用板子上的硬件资源来练习了，LED,按键，IIC接口的EEPROM, LCD等（板子上的蜂鸣器，
LED，串口都可以用来当调试工具，观察它们的现象，判断你的程序执行情况）。
11，现在要学习ARM工作模式，异常处理机制，要非常熟悉中断处理，会编写中断处理程序。
12，自己可以写一个bootloader,写DM9000网卡驱动程序，实现ARP,IP,UDP,TFTP协议，从而用你自己的bootloader实现从服务器下载数据到开发板（我已经实现了一个，大家需要的，可以留言说明，我会联系大家）。
13，当第12步完成后，你可以尝试用你的bootloader从PC的TFTP服务器下载Linux内核镜像到开发板，然后启动Linux。
14，现在可以学习uboot了，就是你的开发板一上电就运行的那个东西，主要是学习移植。
如果你把12,13步完成了或者理解了，那么你也理解uboot了，它和你自己写的bootloader是一样的东西，只不过它功能更强大而已，可以做很多事情。
（但是最主要的就是，获取Linux内核镜像，初始化硬件环境，运行Linux）。
15，此刻，若你依然深爱着ARM920T，那么你可以在上面写一个操作系统（或者称为调度器），使用ARM920T的MMU。再编写或移植一套GUI，实现一个文件系统，实现一个TCP/IP协议栈（只要你想得到的，都可以在上面实现，目前我也在做）。