大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。

http://wiki.dfrobot.com.cn/index.php/(SKU:DFR0009)LCD_Keypad_Shield(Arduino兼容)

1.简介

LCD Keypad Shield 是一款提供2行16字符液晶显示的Arduino扩展板。扩展了多个按键输入，可供用户作为LCD显示屏的菜单选择按键或者操控按键使用。一个扩展板就能让你与Arduino设备进行互动。我们还扩展Arduino Reset按键，方便用户进行软件调试。用户通过调节扩展板上的蓝色电位器，能够帮助您调节LCD屏的对比度。

对于Arduino初学者来说，不必为繁琐复杂液晶驱动电路连线而头疼了，这款LCD扩展板将电路简化，直接将此板插到Arduino Duemilanove 或 Uno控制器上即可使用,调用Arduino自带的LCD库，简单的几行代码便可以完成数据和字符的显示功能，有兴趣的朋友还能学习自定义显示内容。我们附送扩展板的按键功能库，LCD库（包含一个自制小游戏）。

产品参数

• 1602蓝色背景液晶(2行16字节)
• 具有LCD对比度调节功能
• 5个按键输入
• 扩展模拟信号传感器接口和数字口
• ICSP编程接口
• 具有APC220，蓝牙V3接口
• 尺寸：58x80mm

引脚说明

注意:

• DB4~7：为四位高阶、双向三态数据总线引脚。用于主控板和 LCD 之间的数据传输和接收
• A0已被占用

使用教程

实例一

样例代码

#include <LiquidCrystal.h>
/******************************************************* 这个程序用来测试LCD液晶显示模块和5个按键。 ********************************************************/
// 选择LCD上使用到的引脚
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
// 定义各按键
int lcd_key     = 0;
int adc_key_in  = 0;
#define btnRIGHT 0
#define btnUP 1
#define btnDOWN 2
#define btnLEFT 3
#define btnSELECT 4
#define btnNONE 5
//读取按键值
int read_LCD_buttons()
{ 

adc_key_in = analogRead(0);          // 从模拟口0读值 
// 直接读到的5个按键值在以下值附近：0,144,329,504,741
// 通过设定不同的阀值，就可以对应读到相应的按键
if (adc_key_in > 1000) return btnNONE; 
if (adc_key_in < 50)   return btnRIGHT;  
if (adc_key_in < 250)  return btnUP; 
if (adc_key_in < 450)  return btnDOWN; 
if (adc_key_in < 650)  return btnLEFT; 
if (adc_key_in < 850)  return btnSELECT;  
// V1.0的版本使用以下的阀值：
/* if (adc_key_in < 50) return btnRIGHT; if (adc_key_in < 195) return btnUP; if (adc_key_in < 380) return btnDOWN; if (adc_key_in < 555) return btnLEFT; if (adc_key_in < 790) return btnSELECT; */
return btnNONE; 
}
void setup()
{ 

lcd.begin(16, 2);              // 开始
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Push the buttons"); // 输出“Push the buttons”
}
void loop()
{ 

lcd.setCursor(9,1);            // 光标定在第二行，空开9格
lcd.print(millis()/1000);      // 输出等待时间
lcd.setCursor(0,1);            // 光标移动到第二行开头
lcd_key = read_LCD_buttons();  // 读取按键
switch (lcd_key)               // 选择按键
{ 

case btnRIGHT:
{ 

lcd.print("RIGHT ");
break;
}
case btnLEFT:
{ 

lcd.print("LEFT ");
break;
}
case btnUP:
{ 

lcd.print("UP ");
break;
}
case btnDOWN:
{ 

lcd.print("DOWN ");
break;
}
case btnSELECT:
{ 

lcd.print("SELECT");
break;
}
case btnNONE:
{ 

lcd.print("NONE ");
break;
}
}
}

实例二

这个实例是从引脚1中读取一个模拟输入，然后显示在LCD屏幕上。这个实例中应用到了温度传感器LM35。

连接图
DFR0009 DFR0023.png

样例代码
/******************************************************* Description: Reads an analog input on pin 1, prints the result to the LCD. This program takes the temperture sensor LM35 for example. Connection: Plug the LCD Keypad to the UNO(or other controllers) Temperture sensor: S(blue) -- A1() Note: A0 has been occupied. VCC(red) -- VCC GND(black) -- GND ********************************************************/
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);        // select the pins used on the LCD panel
unsigned long tepTimer ;    
void setup(){ 
 
lcd.begin(16, 2);                       // start the library
}
void loop(){ 
 
lcd.setCursor(0, 0);                   // set the LCD cursor position 
int val;                               // variable to store the value coming from the analog pin 
double data;                           // variable to store the temperature value coming from the conversion formula
val=analogRead(1);                     // read the analog in value:
data = (double) val * (5/10.24);       // temperature conversion formula
if(millis() - tepTimer > 500){ 
         // output a temperature value per 500ms 
tepTimer = millis();
// print the results to the lcd
lcd.print("T: ");               
lcd.print(data);             
lcd.print("C");              
} 
}

显示结果

疑难解答

Q 1. WIKI 实例一的程序上传到 Edison 板子中，LCD 不正常工作，什么都不显示，怎么破？

A: 解决方案见回复。关键点：IDE版本问题。解决方法：添加 pinMode(#, OUTPUT); 到setup() 函数中。

更多资料

1. LCD库(包括一个简单游戏-由用户Fj604提供)
2. 按键功能库(-由ecefixer用户提供)
3. LCD Keypad Shield
4. LCD数据手册CN

LCD1602 字符液晶屏 输入输出扩展板 Keypad Shield 兼容UNO R3

规格参数

1. 模块尺寸：20.5mm×41mm
2. 模块重量：57g

1602LCD主要技术参数：

1. 显示容量：16×2个字符
2. 芯片工作电压：4.5—5.5V
3. 工作电流：2.0mA(5.0V)
4. 模块最佳工作电压：5.0V
5. 字符尺寸：2.95×4.35(W×H)mm

1 VSS电源地9 D2数据

2 VDD电源正极10 D3数据

3 VL液晶显示偏压11 D4数据

4 RS数据/命令选择12 D5数据

5 R/W读/写选择13 D6数据

6 E使能信号14 D7数据

7 D0数据15 BLA背光源正极

8 D1数据16 BLK背光源负极

第1脚：VSS为地电源。

第2脚：VDD接5V正电源。

第3脚：VL为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度

最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度。

第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。

第5脚：R/W为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当RS

和R/W共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平R/W为高电平时

可以读忙信号，当RS为高电平R/W为低电平时可以写入数据。

第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。

第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线。

第15脚：背光源正极。

第16脚：背光源负极。

1602LCD的指令说明：

1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，如表下表所示：

序号指令RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

1清屏0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

2光标返回0 0 0 0 0 0 0 0 1 *

3置输入模式0 0 0 0 0 0 0 1 I/D S

4显示开/关控制0 0 0 0 0 0 1 D C B

5光标或字符移位0 0 0 0 0 1 S/C R/L * *

6置功能0 0 0 0 1 DL N F * *

7置字符发生存贮器地址0 0 0 1字符发生存贮器地址

8置数据存贮器地址0 0 1显示数据存贮器地址

9读忙标志或地址0 1 BF计数器地址

10写数到CGRAM或DDRAM）1 0要写的数据内容

11从CGRAM或DDRAM读数1 1读出的数据内容

1602液晶模块的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。（说明：1为高电平、0为低电平）

指令1：清显示，指令码01H,光标复位到地址00H位置。

指令2：光标复位，光标返回到地址00H。

指令3：光标和显示模式设置I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移S:

屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平则无效。

指令4：显示开关控制。D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电

平表示关显示C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标B：控

制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。

指令5：光标或显示移位S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。

指令6：功能设置命令DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线N：低电

平时为单行显示，高电平时双行显示F:低电平时显示5×7的点阵字符，高电平时显示

5×10的点阵字符。

指令7：字符发生器RAM地址设置。

指令8：DDRAM地址设置。

指令9：读忙信号和光标地址BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接

收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。

指令10：写数据。

指令11：读数据。

与HD44780相兼容的芯片时序表如下：

读状态输入RS=L，R/W=H，E=H输出D0—D7=状态字

写指令输入RS=L，R/W=L，D0—D7=指令码，E=高脉冲输出无

读数据输入RS=H，R/W=H，E=H输出D0—D7=数据

写数据输入RS=H，R/W=L，D0—D7=数据，E=高脉冲输出无

1602LCD的一般初始化（复位）过程：

延时15mS

写指令38H（不检测忙信号）

延时5mS

写指令38H（不检测忙信号）

延时5mS

写指令38H（不检测忙信号）

以后每次写指令、读/写数据操作均需要检测忙信号

写指令38H：显示模式设置

写指令08H：显示关闭

写指令01H：显示清屏

写指令06H：显示光标移动设置

写指令0CH：显示开及光标设置