大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。
序:
矢量控制的核心思想是为了简化无刷电机的控制模型,将一个需要换相的无刷电机通过各种算法变换,抽象为一个直流电机的控制模型,只需要控制简单的两个直流分量来控制无刷电机,其中Vq抽象为直流电机的两端电压,Vd可调节电机力矩,但这个模型需要一个实时的电机轴角度θ参与计算。
为了实现这个直流电机的控制模型,需要用到两个数学变换,即clarke变换和park变换。需要用到最原始的PID控制器等内容。
一、clarke变换:
初衷是将三相的磁路模型变换成正交的两相磁路模型,即将三相abc,变换为两相α,β
波形如下图
clark
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