大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。
TB6612FNG 是东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动器件，它具有大电流MOSFET-H 桥结构，双通道电路输出，可同时驱动 2 个电机。也许大家更熟悉 L298N，其实这两者的使用基本一致的。而且，相比 L298N 的热耗性和外围二极管续流电路，它无需外加散热片，外围电路简单，只需外接电源滤波电容就可以直接驱动电机，利于减小系统尺寸。对于PWM信号输入频率范围，高达100KHz的频率更足以满足我们大部分的要求。
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VM: 15V （也可以使用7.2v）电池
VCC : 3.3/5V
GND ： 直接1个就行
AO1 AO2 BO1 BO2 接电机
PWM IN1 IN2 接单片机控制引脚； STBY: 5V
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