IMU —— MPU9250_DMP原代码移植[通俗易懂]

最近在使用MPU9250来学习姿态解算,查询了非常多的网上关于MPU6050和MPU9250的资料,发现内置的DMP可以计算出姿态角,可原代码是用在MSP430和STM407上的,手上有块F429的野火板子,移植过程越到非常多的巨坑,现在想记录下来给各位初学者提供一些便利。移植好的工程:https://download.csdn.net/download/zh471021698/1101721…

大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。

最近在使用MPU9250来学习姿态解算,查询了非常多的网上关于MPU6050和MPU9250的资料,发现内置的DMP可以计算出姿态角,可原代码是用在MSP430和STM407上的,手上有块F429的野火板子,移植过程越到非常多的巨坑,现在想记录下来给各位初学者提供一些便利。

移植好的工程:https://download.csdn.net/download/zh471021698/11017213

 我自己写了PPT教程文档,这里仅仅是复制其中。

IMU —— MPU9250_DMP原代码移植[通俗易懂]

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最后录制了一段gif,发现效果还可以:

IMU —— MPU9250_DMP原代码移植[通俗易懂]

 

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