大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。
视频地址：
https://v.qq.com/x/page/c0810tui04m.html
这个视频描述的是网络RTK的特点与应用。
![网络RTK无人机上机测试[通俗易懂]](https://img-blog.csdnimg.cn/20190125121210734.png)
![网络RTK无人机上机测试[通俗易懂]](http://javaforall.cn/wp-content/themes/justnews/themer/assets/images/lazy.png)
- 4G网络RTK和电台RTK不同，电台RTK的纠偏数据发送基于一个单独的数传电台，也是市面上大部分的集成RTK的方案。用诺瓦泰，天宝或者司南，北斗星通的RTK板卡，外加数传电台和移动端来构成RTK系统。4G网络RTK是用4G网络来传输纠偏数据，达到厘米级定位的目的。这样一来覆盖距离远，成本和普通的RTK方案一样。同时4G信号的抗干扰性能要优于普通射频数传。
- 和千寻的网络RTK不同，千寻是提供现成的基站和服务器，移动端只需要登录就好。但是目前千寻的服务费比较贵，普通用户一个账号一个月300左右，一年就是3000多。视频里面描述的网络RTK原理和千寻一样，只不过千寻是全国一张网，而视频里面测试的是一个基站覆盖范围20KM。如果想覆盖更广，那么和千寻一样，建设更多的基站就可以。
- 这种网络RTK都一样，因为利用4G信号传输纠偏数据，那么就只能在200米以下的高度来使用，要不然4G信号在高空中没有信号。这种情况就比较适合用在地面或者低空的无人设备上。
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