Linux Epoll介绍和程序实例

Linux Epoll介绍和程序实例

1. Epoll是何方神圣？

Epoll但是当前在Linux下开发大规模并发网络程序的热门人选，Epoll 在Linux2.6内核中正式引入，和select类似，事实上都I/O多路复用技术而已，并没有什么神奇的。

事实上在Linux下设计并发网络程序，向来不缺少方法，比方典型的Apache模型（Process Per Connection，简称PPC），TPC（Thread PerConnection）模型，以及select模型和poll模型，那为何还要再引入Epoll这个东东呢？那还是有得说说的…

2. 经常使用模型的缺点

假设不摆出来其它模型的缺点，怎么能对照出Epoll的长处呢。

2.1 PPC/TPC模型

这两种模型思想类似，就是让每个到来的连接一边自己做事去，别再来烦我。仅仅是PPC是为它开了一个进程，而TPC开了一个线程。但是别烦我是有代价的，它要时间和空间啊，连接多了之后，那么多的进程/线程切换，这开销就上来了；因此这类模型能接受的最大连接数都不会高，一般在几百个左右。

2.2 select模型

1. 最大并发数限制，由于一个进程所打开的FD（文件描写叙述符）是有限制的，由FD_SETSIZE设置，默认值是1024/2048，因此Select模型的最大并发数就被对应限制了。自己改改这个FD_SETSIZE？想法虽好，但是先看看以下吧…

2. 效率问题，select每次调用都会线性扫描所有的FD集合，这样效率就会呈现线性下降，把FD_SETSIZE改大的后果就是，大家都慢慢来，什么？都超时了？？！！

3. 内核/用户空间 内存拷贝问题，怎样让内核把FD消息通知给用户空间呢？在这个问题上select採取了内存拷贝方法。

2.3 poll模型

基本上效率和select是同样的，select缺点的2和3它都没有改掉。

3. Epoll的提升

把其它模型逐个批判了一下，再来看看Epoll的改进之处吧，事实上把select的缺点反过来那就是Epoll的长处了。

3.1. Epoll没有最大并发连接的限制，上限是最大能够打开文件的数目，这个数字一般远大于2048, 一般来说这个数目和系统内存关系非常大，详细数目能够cat /proc/sys/fs/file-max察看。

3.2. 效率提升，Epoll最大的长处就在于它仅仅管你“活跃”的连接，而跟连接总数无关，因此在实际的网络环境中，Epoll的效率就会远远高于select和poll。

3.3. 内存拷贝，Epoll在这点上使用了“共享内存”，这个内存拷贝也省略了。

4. Epoll为什么高效

Epoll的高效和其数据结构的设计是密不可分的，这个以下就会提到。

首先回顾一下select模型，当有I/O事件到来时，select通知应用程序有事件到了快去处理，而应用程序必须轮询所有的FD集合，測试每个FD是否有事件发生，并处理事件；代码像以下这样：

int res = select(maxfd+1, &readfds, NULL, NULL, 120);

if(res > 0)

{

    for(int i = 0; i < MAX_CONNECTION; i++)

    {

        if(FD_ISSET(allConnection[i],&readfds))

        {

            handleEvent(allConnection[i]);

        }

    }

}

// if(res == 0) handle timeout, res < 0 handle error

Epoll不仅会告诉应用程序有I/0事件到来，还会告诉应用程序相关的信息，这些信息是应用程序填充的，因此依据这些信息应用程序就能直接定位到事件，而不必遍历整个FD集合。

intres = epoll_wait(epfd, events, 20, 120);

for(int i = 0; i < res;i++)

{

    handleEvent(events[n]);

}

5. Epoll重要数据结构

前面提到Epoll速度快和其数据结构密不可分，其重要数据结构就是：

structepoll_event {

    __uint32_t events;      // Epoll events

    epoll_data_t data;      // User datavariable

};

typedef union epoll_data {

    void *ptr;

   int fd;

    __uint32_t u32;

    __uint64_t u64;

} epoll_data_t;

可见epoll_data是一个union结构体,借助于它应用程序能够保存非常多类型的信息:fd、指针等等。有了它，应用程序就能够直接定位目标了。

6. 使用Epoll

既然Epoll相比select这么好，那么用起来怎样呢？会不会非常繁琐啊…先看看以下的三个函数吧，就知道Epoll的易用了。

intepoll_create(int size);

生成一个Epoll专用的文件描写叙述符，事实上是申请一个内核空间，用来存放你想关注的socket fd上是否发生以及发生了什么事件。size就是你在这个Epoll fd上能关注的最大socket fd数，大小自定，仅仅要内存足够。

intepoll_ctl(int epfd, intop, int fd, structepoll_event *event);

控制某个Epoll文件描写叙述符上的事件：注冊、改动、删除。当中參数epfd是epoll_create()创建Epoll专用的文件描写叙述符。相对于select模型中的FD_SET和FD_CLR宏。

intepoll_wait(int epfd,structepoll_event * events,int maxevents,int timeout);

等待I/O事件的发生；參数说明：

epfd:由epoll_create() 生成的Epoll专用的文件描写叙述符；

epoll_event:用于回传代处理事件的数组；

maxevents:每次能处理的事件数；

timeout:等待I/O事件发生的超时值；

返回发生事件数。

相对于select模型中的select函数。

7. 样例程序

以下是一个简单Echo Server的样例程序，麻雀虽小，五脏俱全，还包括了一个简单的超时检查机制，简洁起见没有做错误处理。

//    // a simple echo server using epoll in linux   //    // 2009-11-05   // 2013-03-22:改动了几个问题，1是/n格式问题，2是去掉了原代码不小心加上的ET模式; // 本来仅仅是简单的示意程序，决定还是加上 recv/send时的buffer偏移 // by sparkling   //    #include <sys/socket.h>   #include <sys/epoll.h>   #include <netinet/in.h>   #include <arpa/inet.h>   #include <fcntl.h>   #include <unistd.h>   #include <stdio.h>   #include <errno.h>   #include <iostream>   using namespace std;   #define MAX_EVENTS 500   struct myevent_s   {       int fd;       void (*call_back)(int fd, int events, void *arg);       int events;       void *arg;       int status; // 1: in epoll wait list, 0 not in       char buff[128]; // recv data buffer       int len, s_offset;       long last_active; // last active time   };   // set event   void EventSet(myevent_s *ev, int fd, void (*call_back)(int, int, void*), void *arg)   {       ev->fd = fd;       ev->call_back = call_back;       ev->events = 0;       ev->arg = arg;       ev->status = 0;     bzero(ev->buff, sizeof(ev->buff));     ev->s_offset = 0;       ev->len = 0;     ev->last_active = time(NULL);   }   // add/mod an event to epoll   void EventAdd(int epollFd, int events, myevent_s *ev)   {       struct epoll_event epv = {0, {0}};       int op;       epv.data.ptr = ev;       epv.events = ev->events = events;       if(ev->status == 1){           op = EPOLL_CTL_MOD;       }       else{           op = EPOLL_CTL_ADD;           ev->status = 1;       }       if(epoll_ctl(epollFd, op, ev->fd, &epv) < 0)           printf("Event Add failed[fd=%d], evnets[%d]\n", ev->fd, events);       else           printf("Event Add OK[fd=%d], op=%d, evnets[%0X]\n", ev->fd, op, events);   }   // delete an event from epoll   void EventDel(int epollFd, myevent_s *ev)   {       struct epoll_event epv = {0, {0}};       if(ev->status != 1) return;       epv.data.ptr = ev;       ev->status = 0;     epoll_ctl(epollFd, EPOLL_CTL_DEL, ev->fd, &epv);   }   int g_epollFd;   myevent_s g_Events[MAX_EVENTS+1]; // g_Events[MAX_EVENTS] is used by listen fd   void RecvData(int fd, int events, void *arg);   void SendData(int fd, int events, void *arg);   // accept new connections from clients   void AcceptConn(int fd, int events, void *arg)   {       struct sockaddr_in sin;       socklen_t len = sizeof(struct sockaddr_in);       int nfd, i;       // accept       if((nfd = accept(fd, (struct sockaddr*)&sin, &len)) == -1)       {           if(errno != EAGAIN && errno != EINTR)           {           }         printf("%s: accept, %d", __func__, errno);           return;       }       do       {           for(i = 0; i < MAX_EVENTS; i++)           {               if(g_Events[i].status == 0)               {                   break;               }           }           if(i == MAX_EVENTS)           {               printf("%s:max connection limit[%d].", __func__, MAX_EVENTS);               break;           }           // set nonblocking         int iret = 0;         if((iret = fcntl(nfd, F_SETFL, O_NONBLOCK)) < 0)         {             printf("%s: fcntl nonblocking failed:%d", __func__, iret);             break;         }         // add a read event for receive data           EventSet(&g_Events[i], nfd, RecvData, &g_Events[i]);           EventAdd(g_epollFd, EPOLLIN, &g_Events[i]);       }while(0);       printf("new conn[%s:%d][time:%d], pos[%d]\n", inet_ntoa(sin.sin_addr),             ntohs(sin.sin_port), g_Events[i].last_active, i);   }   // receive data   void RecvData(int fd, int events, void *arg)   {       struct myevent_s *ev = (struct myevent_s*)arg;       int len;       // receive data     len = recv(fd, ev->buff+ev->len, sizeof(ev->buff)-1-ev->len, 0);         EventDel(g_epollFd, ev);     if(len > 0)     {         ev->len += len;         ev->buff[len] = '\0';           printf("C[%d]:%s\n", fd, ev->buff);           // change to send event           EventSet(ev, fd, SendData, ev);           EventAdd(g_epollFd, EPOLLOUT, ev);       }       else if(len == 0)       {           close(ev->fd);           printf("[fd=%d] pos[%d], closed gracefully.\n", fd, ev-g_Events);       }       else       {           close(ev->fd);           printf("recv[fd=%d] error[%d]:%s\n", fd, errno, strerror(errno));       }   }   // send data   void SendData(int fd, int events, void *arg)   {       struct myevent_s *ev = (struct myevent_s*)arg;       int len;       // send data       len = send(fd, ev->buff + ev->s_offset, ev->len - ev->s_offset, 0);     if(len > 0)       {         printf("send[fd=%d], [%d<->%d]%s\n", fd, len, ev->len, ev->buff);         ev->s_offset += len;         if(ev->s_offset == ev->len)         {             // change to receive event             EventDel(g_epollFd, ev);               EventSet(ev, fd, RecvData, ev);               EventAdd(g_epollFd, EPOLLIN, ev);           }     }       else       {           close(ev->fd);           EventDel(g_epollFd, ev);           printf("send[fd=%d] error[%d]\n", fd, errno);       }   }   void InitListenSocket(int epollFd, short port)   {       int listenFd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);       fcntl(listenFd, F_SETFL, O_NONBLOCK); // set non-blocking       printf("server listen fd=%d\n", listenFd);       EventSet(&g_Events[MAX_EVENTS], listenFd, AcceptConn, &g_Events[MAX_EVENTS]);       // add listen socket       EventAdd(epollFd, EPOLLIN, &g_Events[MAX_EVENTS]);       // bind & listen       sockaddr_in sin;       bzero(&sin, sizeof(sin));       sin.sin_family = AF_INET;       sin.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;       sin.sin_port = htons(port);       bind(listenFd, (const sockaddr*)&sin, sizeof(sin));       listen(listenFd, 5);   }   int main(int argc, char **argv)   {       unsigned short port = 12345; // default port       if(argc == 2){           port = atoi(argv[1]);       }       // create epoll       g_epollFd = epoll_create(MAX_EVENTS);       if(g_epollFd <= 0) printf("create epoll failed.%d\n", g_epollFd);       // create & bind listen socket, and add to epoll, set non-blocking       InitListenSocket(g_epollFd, port);       // event loop       struct epoll_event events[MAX_EVENTS];       printf("server running:port[%d]\n", port);       int checkPos = 0;       while(1){           // a simple timeout check here, every time 100, better to use a mini-heap, and add timer event           long now = time(NULL);           for(int i = 0; i < 100; i++, checkPos++) // doesn't check listen fd           {               if(checkPos == MAX_EVENTS) checkPos = 0; // recycle               if(g_Events[checkPos].status != 1) continue;               long duration = now - g_Events[checkPos].last_active;               if(duration >= 60) // 60s timeout               {                   close(g_Events[checkPos].fd);                   printf("[fd=%d] timeout[%d--%d].\n", g_Events[checkPos].fd, g_Events[checkPos].last_active, now);                   EventDel(g_epollFd, &g_Events[checkPos]);               }           }           // wait for events to happen           int fds = epoll_wait(g_epollFd, events, MAX_EVENTS, 1000);           if(fds < 0){               printf("epoll_wait error, exit\n");               break;           }           for(int i = 0; i < fds; i++){               myevent_s *ev = (struct myevent_s*)events[i].data.ptr;               if((events[i].events&EPOLLIN)&&(ev->events&EPOLLIN)) // read event               {                   ev->call_back(ev->fd, events[i].events, ev->arg);               }               if((events[i].events&EPOLLOUT)&&(ev->events&EPOLLOUT)) // write event               {                   ev->call_back(ev->fd, events[i].events, ev->arg);               }           }       }       // free resource       return 0;   }