大家好，又见面了，我是全栈君，祝每个程序员都可以多学几门语言。
1 引言
随着USB2.0版本号的公布，USB越来越流行，已经成为一种标准接口。如今，USB支持三种传输速率：低速(1.5Mb/s)、全速(12Mb/s)和快速(480Mb/s)，四种传输类型：块传输、同步传输、中断传输和控制传输。USB应用灵活方便，能满足多种外设的须要。随着个人便携式电子产品的增长和嵌入式技术的飞速发展，USB主机已不再局限于单纯的PC，能够是含有USB主控器的不论什么设备，如PDA、MP3播放器等。在USB2.O规范中也添加�了USB嵌入式设备的标准——On-The-Go(OTG)，它使外设能够在主机和设备之间相互切换，即当其连接至PC时，它是1个USB设备，而与其它USB设备相连接时，它便作为USB主机。
2 USB OTG
2.1 USB OTG简单介绍
DSBOTG是USB2.O版本号的补充，并非独立的标准，它保留了USB2.0的全部特点。OTG使2个USB外设在脱离PC的情况下能够直接通信。为了实现这样的功能，在OTG中有一个新的概念——双功能设备(DRD：Dual-RoleDevice)。1个DRD能满足下列特征：
●具有一定的USB主机能力和提供1个外设列表；
●作为外设时可以实现全速操作(或快速操作)；
●作为主控机时能支持全速操作(低速或快速)
●支持主机协商协议(HNP)和会话请求协议(SRP)；
●仅有1个微型AB连接port；
●可以向电源总线提供不小于8mA的电流。
要实现主机功能，主机必须存储大量的设备驱动程序，而且向电源总线提供一定的电流。对于嵌入式USB主机来说，提供大量的设备驱动程序是不现实的也没有必要，1个嵌入式USB主机仅仅需支持部分特定设备，这些设备就是它的外设列表。
2.2 主机协商协议(HNP)
在USB标准中，主机採用A型接口，称为A类设备(A-Device)；外设採用B型接口，称为B类设备(B-Device)。1个DRD既能够作为主机,也能够作为外设。那么，当2个DRD互连时，哪个设备作为主机，为什么要作为主机?为了解决这两个问题，在OTG中提出了新的协议——主机协商协议(HNP)。在OTG中还定义了一种新的接口——微型AB插座(mini-ABreceptacle)以及微型A插头(mi-ni-Aplug)和微型B插头(mini-Bplug)。在微型AB插座、微型A插头和微型B插头中添加�了1个引脚——ID引脚，如图l所看到的。
在微型A插头中，ID引脚接地，在微型B插头中，ID引脚悬空。在OTG中，如果设备的ID引脚接地(即mini-A插头连接的设备，如图l右側的设备)，则此设备默觉得主机，否则为外设。同一时候，在设备连接使用过程中，通过主机协商协议，同意主机和外设功能互换。比如，如果图1左边的B-Device为1个手持PDA，右边的A-Device为1个打印机。因为连接线的关系，打印机初始化为主机。可是打印机的驱动程序存在PDA中，这时须要PDA作为主机，打印机作为外设。通过HNP能够方便实现此功能，而不必拔下连接线调换插头方向，又一次连接打印机和PDA。
2.3 会话请求协议(SRP)
OTG收发器一般用在嵌入式设备中，这类设备普遍採用电池供电，对功耗要求非常严。为了节省电源，在OTG标准中，当电源总线没有使用时，同意A类设备挂起电源总线。当1个B类设备要工作时，它必须通过某种方法通知A类设备向电源总线供电。为了实现这一功能，在OTG中提出了会话请求协议(SRP)。在OTG中，1个会话定义为A类设备向电源总线VBUS有效供电的时间。须要注意的是，在OTG中电源一直都是由A类设备(连接mini-Aplug的DRD)提供的。因为主机协商协议，A类设备也可能作为外设使用，此时，电源也必须由A类设备提供。当A类设备挂起VBUS后，B类设备进入休眠状态。当B类设备须要再次工作时，它可以通过向数据线发送1个脉冲信号(Data-linePulsing)或向电源总线发送一个脉冲信号(VBUSPulsing)来请求A类设备向电源总线供电。OTG要求不管是DRD设备还是普通的B类设备，都必须具有发送会话请求的功能；同一时候，普通的A类设备或者DRD设备都必须可以响应1个会话请求。
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