[算法系列之二十八]并查集（不相交集合）

一 概述

并查集（Disjoint set或者Union-find set）是一种树型的数据结构，经常使用于处理一些不相交集合（Disjoint Sets）的合并及查询问题。

有一个联合-查找算法（union-find algorithm）定义了两个操作用于此数据结构：

Find：确定元素属于哪一个子集。它能够被用来确定两个元素是否属于同一子集。
Union：将两个子集合并成同一个集合。
 

由于它支持这两种操作，一个不相交集也常被称为联合-查找数据结构（union-find data structure）或合并-查找集合（merge-find set）。

其他的重要方法。MakeSet。用于建立单元素集合。

有了这些方法，很多经典的划分问题能够被解决。

为了更加精确的定义这些方法，须要定义怎样表示集合。

一种经常使用的策略是为每一个集合选定一个固定的元素，称为代表。以表示整个集合。

接着。Find（x）返回x所属集合的代表，而Union（x，y）使用两个集合的代表x，y作为參数。

二 主要操作

1.MakeSet（x）
2.Find（x）
3.Union（x,y）

2.1 MakeSet（x） 建立一个新的集合

建立一个新的集合，其唯一成员（由于是其代表）就是x。

由于集合是不相交的。故要求x没有在其他集合中出现过。

2.2 Find（x） 包括x集合的代表

返回一个指针，指向包括x的（唯一）集合的代表。

2.3 Union（x，y） 合并两个不相交集合

将包括x和y的动态集合合并成为一个新的集合。所得集合的代表能够是两个集合的不论什么成员。但在非常多情况下，我们一般选择两个集合之前代表中的一个作为新的代表。

三 不相交集合森林（有根树表示集合）

不相交集合能够用链表实现。可是还有一种更快的方法—–有根树表示集合。树中的每一个节点都包括集合的一个成员，每棵树都表示一个集合。

例如以下图：

左边的树表示集合｛b，c，e，h｝其c是代表。右边的树表示集合｛d，f，g｝其f是代表。

3.1 MakeSet（x）

MakeSet创建一棵仅包括一个节点的树。初始时父节点为自己。

#define N 100

//申请内存的大小
int parent[N];

// parent[x]表示x的父节点
void MakeSet(int x){
    parent[x] = x;
}

3.2 Find（x）

Find（x）指向包括x的（唯一）集合的代表。沿着父节点指针一直找下去，直到找到树根为止。

int Find(int x){
    // 根节点即集合代表
    if(x == parent[x]){
        return x;
    }//if
    // 沿着父节点指针寻找
    Find(parent[x]);
}

3.3 Union（x，y）

Union操作使的一棵树的根指向还有一棵树的根。例如以下图：

// 合并
void Union(int x,int y){
    x = Find(x);
    y = Find(y);
    parent[y] = x;
}

四 优化

4.1 按秩合并

其思想是使包括较少结点的树指向包括较多结点的树的根。

我们并不显示的记录以每一个结点为根的子树的大小，而是採用一种能够简化分析的方法。对每一个结点，我们用秩表示结点高度（从该结点到某一后代叶节点的最长路径上边的数目）的一个上界。在按秩合并中，具有较小秩的根在Union操作中指向较大秩的根。

rank[x]表示x节点的秩。当由MakeSet创建了一个集合时，相应的树中唯一节点的初始秩为0，每一个Find操作都不改变不论什么秩。

// parent[x]表示x的父节点 rank[x] 表示x的秩
void MakeSet(int x){
    parent[x] = x;
    rank[x] = 0;
}

当对两棵树应用Union时，有两种情况：
（1） 当两个秩不相等时。我们使具有较高秩的根称为具有较小秩的根的父节点。但秩本身保持不变。
（2）当两个秩相等时。任选一个根作为父节点，并添加其秩的值。

void Union(int x, int y){
    x = Find(x);
    y = Find(y);
    if(x == y) {
        return;
    }//if
    if(rank[x] > rank[y]){
        parent[y] = x;
    }//if
    else if(rank[x] < rank[y]){
        parent[x] = y;
    }//else
    else{
        rank[x]++;
    }//else
}

4.2 路径压缩

寻找祖先时，我们一般採用递归查找，可是当元素非常多亦或是整棵树变为一条链时。每次Find(x)都是O(n)的复杂度。为了避免这样的情况，我们需对路径进行压缩。即当我们经过”递推”找到祖先节点后，”回溯”的时候顺便将它的子孙节点都直接指向祖先，这样以后再次Find(x)时复杂度就变成O(1)了。例如以下图所看到的。可见，路径压缩方便了以后的查找。

当中三角表示子树。其根为所看到的节点。

// 带路径压缩的Find
int Find(int x){
    // 根节点即集合代表
    if(x != parent[x]){
        // 更新节点x使之指向根
        parent[x] = Find(parent[x]);
    }//if
    return parent[x];
}

Find是一种两趟方法：一趟是沿查找路径上升，直到找到根；还有一趟是沿查找路径下降。一便更新每一个节点。使之指向根节点。

五 复杂度分析

空间复杂度为O(N)。建立一个集合的时间复杂度为O(1)。N次合并M查找的时间复杂度为O(M Alpha(N))，这里Alpha是Ackerman函数的某个反函数，在非常大的范围内（人类眼下观測到的宇宙范围估算有10的80次方个原子，这小于前面所说的范围）这个函数的值能够看成是不大于4的，所以并查集的操作能够看作是与m成线性关系。

六 应用

并查集常作为还有一种复杂的数据结构或者算法的存储结构。常见的应用有：求无向图的连通分量个数，近期公共祖先（LCA），带限制的作业排序，实现Kruskar算法求最小生成树等。

七 引用

并查集
数据结构之并查集
算法导论