蓝桥杯单片机超声波模块代码编程

全栈程序员-用户IM • 2021年11月12日下午9:00 • 未分类

历年的省赛都没有考到超声波模块，但是超声波模块还是非常重要的一个模块，还有就是既然很久没有考过，那么突然考一波也是很有可能的喔。还不抓紧学起来。

其实呢超声波模块的编程并不难，其实非常的简单，下面直接来看代码吧。

# include "reg52.h"
# include "intrins.h"

#define somenop {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}

typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;

u8 code shuma[10] = {
   0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};

sbit TX = P1^0;       // 超声波发送端
sbit RX = P1^1;       // 超声波接受端


unsigned char distance_table[3];     // 超声波检测到的距离值

	// 选择开通的外设
void select(u8 local)
{
   
    switch(local)
	{
   
	    case(4): P2 = (P2 & 0x1f) | 0x80; break;
		case(5): P2 = (P2 & 0x1f) | 0xa0; break;
		case(6): P2 = (P2 & 0x1f) | 0xc0; break;
		case(7): P2 = (P2 & 0x1f) | 0xe0; break;
	}
}

    // 数码管的延时函数
void delay_shuma()
{
   
    u16 i = 200;
	while(i--);
}

    // 点亮单个数码管函数
void display(u8 local, u8 num)
{
   
    select(6);
	P0 = 0x80 >> (local - 1);
	P2 = P2 & 0x1f;

	select(7);
	P0 = shuma[num];
	P2 = P2 & 0x1f;

	// 延时一下先
	delay_shuma();

	// 消隐
	select(6);
	P0 = 0x00;
	P2 = P2 & 0x1f;
}


void send_wave()           // 超声波发送函数
{
   
    u8 i = 8;
	while(i--)           // 连续发送8个波形，方便检测接收
	{
   
	    TX = 1;
		somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;
		TX = 0;
		somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;

	}
}

   // 发送超声波的延时函数 不用发送太过于频繁
void delay()
{
   
    unsigned char i, j;

	_nop_();
	i = 40;
	j = 146;
	do
	{
   
		while (--j);
	} while (--i);
}

/* Timer0 interrupt routine */
void tm0_isr() interrupt 3
{
   
    TH1 = (65535 - 50000) / 256;
	TL1 = (65535 - 50000) % 256;
}

void main()
{
   
    u16 t,distance;
	TMOD = 0x10;
	TH1 = (65535 - 50000) / 256;
	TL1 = (65535 - 50000) % 256;

	ET1 = 1;
	EA = 1;

    while(1)
	    {
   
		    
		    send_wave();
			TR1 = 1;		    // 这里直接打开TR1就可以打开定时器1了
			
			while((RX == 1) && (TF1 == 0));    // 一直在等待 
			TR1 = 0;

			if (TF1 == 1)								 // 计时溢出的时候
			{
   
			    distance = 999;
				TF1 = 0;
			}											 // 接收到信号
			else
			{
   
			    t = TH1;
				t <<= 8;
				t |= TL1;
				distance = (u16)(t * 0.017); 
				   
			}
			TH1 = 0;
			TL1 = 0;
			display(1, distance%10);
			display(2, distance/10%10);
			display(3, distance/100);
			delay();   // 延时两毫秒,不用一直发送超声波
		    
		}
}