蓝桥杯单片机超声波模块代码编程

历年的省赛都没有考到超声波模块，但是超声波模块还是非常重要的一个模块，还有就是既然很久没有考过，那么突然考一波也是很有可能的喔。还不抓紧学起来。

其实呢超声波模块的编程并不难，其实非常的简单，下面直接来看代码吧。

# include "reg52.h"
# include "intrins.h"
#define somenop {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
u8 code shuma[10] = {
0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};
sbit TX = P1^0;       // 超声波发送端
sbit RX = P1^1;       // 超声波接受端
unsigned char distance_table[3];     // 超声波检测到的距离值
// 选择开通的外设
void select(u8 local)
{

switch(local)
{

case(4): P2 = (P2 & 0x1f) | 0x80; break;
case(5): P2 = (P2 & 0x1f) | 0xa0; break;
case(6): P2 = (P2 & 0x1f) | 0xc0; break;
case(7): P2 = (P2 & 0x1f) | 0xe0; break;
}
}
// 数码管的延时函数
void delay_shuma()
{

u16 i = 200;
while(i--);
}
// 点亮单个数码管函数
void display(u8 local, u8 num)
{

select(6);
P0 = 0x80 >> (local - 1);
P2 = P2 & 0x1f;
select(7);
P0 = shuma[num];
P2 = P2 & 0x1f;
// 延时一下先
delay_shuma();
// 消隐
select(6);
P0 = 0x00;
P2 = P2 & 0x1f;
}
void send_wave()           // 超声波发送函数
{

u8 i = 8;
while(i--)           // 连续发送8个波形，方便检测接收
{

TX = 1;
somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;
TX = 0;
somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;
}
}
// 发送超声波的延时函数 不用发送太过于频繁
void delay()
{

unsigned char i, j;
_nop_();
i = 40;
j = 146;
do
{

while (--j);
} while (--i);
}
/* Timer0 interrupt routine */
void tm0_isr() interrupt 3
{

TH1 = (65535 - 50000) / 256;
TL1 = (65535 - 50000) % 256;
}
void main()
{

u16 t,distance;
TMOD = 0x10;
TH1 = (65535 - 50000) / 256;
TL1 = (65535 - 50000) % 256;
ET1 = 1;
EA = 1;
while(1)
{

send_wave();
TR1 = 1;		    // 这里直接打开TR1就可以打开定时器1了
while((RX == 1) && (TF1 == 0));    // 一直在等待 
TR1 = 0;
if (TF1 == 1)								 // 计时溢出的时候
{

distance = 999;
TF1 = 0;
}											 // 接收到信号
else
{

t = TH1;
t <<= 8;
t |= TL1;
distance = (u16)(t * 0.017); 
}
TH1 = 0;
TL1 = 0;
display(1, distance%10);
display(2, distance/10%10);
display(3, distance/100);
delay();   // 延时两毫秒,不用一直发送超声波
}
}