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航姿基准系统_航姿系统原理AHRS称为航姿参考系统包括多个轴向传感器，能够为飞行器提供航向，横滚和侧翻信息，这类系统用来为飞行器提供准确可靠的姿态与航行信息。航姿参考系统包括基于MEMS的三轴陀螺仪，加速度计和磁强计。航姿参考
MCU_STM32的位带操作 — bit banding[通俗易懂]位带操作STM32芯片除了通用的寄存器访问，还有一个比较有意思的位带操作。这个位带的意思，就是每个比特(bit)位膨胀成一个32位的字(word)，当访问这些字的时候就达到了访问“位”的目的，这就是位带操作！位带操作一个典型的特点，就是把1个位映射到32位，在程序处理中方便操作具体位，典型的如RCC寄存器，需要逐位操作的地方比较多，直接寄存器操作的话，程序的可读性不强；位带操作的缺…
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