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位带操作
STM32芯片除了通用的寄存器访问,还有一个比较有意思的位带操作。
这个位带的意思,就是每个比特(bit)位膨胀成一个32位的字(word),当访问这些字的时候就达到了访问“位”的目的,这就是位带操作!
位带操作一个典型的特点,就是把1个位映射到32位,在程序处理中方便操作具体位,典型的如RCC寄存器,需要逐位操作的地方比较多,直接寄存器操作的话,程序的可读性不强;
位带操作的缺点也很明显,就是在时间上开销也要稍大一些,因为不可避免要对位带映射进行计算。
Cortex-M4的手册中有这样一个例子:
参考地址:http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.ddi0337h/Behcjiic.html
原文的映射解释是这样的,
The alias word at 0x23FFFFE0 maps to bit [0] of the bit-band byte at 0x200FFFFF: 0x23FFFFE0 = 0x22000000 + (0xFFFFF*32) + 0*4.
The alias word at 0x23FFFFFC maps to bit [7] of the bit-band byte at 0x200FFFFF: 0x23FFFFFC = 0x22000000 + (0xFFFFF*32) + 7*4.
The alias word at 0x22000000 maps to bit [0] of the bit-band byte at : 0x22000000 = 0x22000000 + (0*32) + 0*4.
The alias word at 0x2200001C maps to bit [7] of the bit-band byte at 0x20000000: 0x2200001C = 0x22000000 + (0*32) + 7*4.
解释一下,即:
0x200FFFFF的bit[0] 位带字节映射计算: = 0x22000000 + (0xFFFFF*32) + 0*4 = 0x23FFFFE0
0x200FFFFF的bit[7] 位带字节映射计算: = 0x22000000 + (0xFFFFF*32) + 7*4 = 0x23FFFFFC
0x20000000的bit[0] 位带字节映射计算: = 0x22000000 + (0x0*32) + 0*4 = 0x22000000
0x20000000的bit[7] 位带字节映射计算: = 0x22000000 + (0x0*32) + 7*4 = 0x2200001C
关于程序
我找了个常用的具体的例子,比如这个函数,在STM32F407中是对RCC_CR中的第19位CSSON进行操作,程序如下,一目了然,
void HAL_RCC_EnableCSS(void) { *(__IO uint32_t *) RCC_CR_CSSON_BB = (uint32_t)ENABLE; }
理解:
首先有关RCC_CR_CSSON_BB的定义是这样的,
#define PERIPH_BB_BASE 0x42000000UL
#define AHB1PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x00020000UL)
#define RCC_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x3800UL)
#define RCC_OFFSET (RCC_BASE – PERIPH_BASE) //计算结果也就是 = 0x00020000UL + 0x3800UL
#define RCC_CR_OFFSET (RCC_OFFSET + 0x00U)
#define RCC_CSSON_BIT_NUMBER 0x13U
#define RCC_CR_CSSON_BB (PERIPH_BB_BASE+(RCC_CR_OFFSET * 32U)+(RCC_CSSON_BIT_NUMBER * 4U))
这些数据去哪里找
这里,PERIPH_BB_BASE的映射地址是0x42000000,前面例子中的SRAM映射地址是0x22000000,具体可参考STM32的编程参考手册PM0214,如下图
其次,在STM32F405xx/STM32F407xx的datasheet表10中,有说明RCC寄存器地址为0x40023800-0x40023BFF,
所以,RCC_CR_CSSON_BB 的计算就是0x42000000UL + 0x00023800*32 + 0x13*4
参考资料
STM32F405/407 datasheet下载地址:
https://www.st.com/resource/en/datasheet/stm32f405og.pdf
STM32F4编程手册(STM32 Cortex®-M4 MCUs and MPUs programming manual)下载地址:
Cortex-M3 Technical Reference Manual (Cortex-M3的手册)下载地址:
http://infocenter.arm.com/help/topic/com.arm.doc.ddi0337e/DDI0337E_cortex_m3_r1p1_trm.pdf
Cortex-M4 Technical Reference Manual (Cortex-M4的手册)下载地址:
http://infocenter.arm.com/help/topic/com.arm.doc.ddi0439b/DDI0439B_cortex_m4_r0p0_trm.pdf
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