本我、自我与超我_自我本我超我论文本我、自我与超我
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由来自INTERNAT的资料整理：LQR(linearquadraticregulator)即线性二次型调节器,其对象是现代控制理论中以状态空间形式给出的线性系统,而目标函数为对象状态和控制输入的二次型函数。LQR最优设计指设计是出的状态反馈控制器K要使二次型目标函数J取最小值,而K由权矩阵Q与R唯一决定,故此Q、R的选择尤为重要。LQR理论是现代控制理论中发展最早也最为成熟的…
一文搞懂JVM内存结构1.前言Java虚拟机是中、高级开发人员必须修炼的知识，有着较高的学习门槛，很多人都不情愿去接触它。可能是觉得学习成本较高又或者是感觉没什么实用性，所以干脆懒得“搭理”它了。其实这种想法是错误的。举个最简单的例子，JVM基本上是每家招聘公司都会问到的问题，它们会这么无聊问这些不切实际的问题吗？很显然不是。由JVM引发的故障问题，无论在我们开发过程中还是生产环境下都是非常常见的。比如…
Shared MLP的作用是什么MLP是多层感知机的简写，在三维点云处理网络中经常能看到一层SharedMLP.MLP的结构可以简单看成:Output=Input×Weights+biases其中：Input：N×C1Weights：C1×C2biases：C2×1Output：N×C2Input一共N行，每行C1个Feature，MLP能够实现将C1维转换为C2维。这C2维中每一维都整合了原来全部C1维的信…
qmake：配置qmake一、属性qmake有一个持久化配置系统，它允许在qmake中设置一次属性，并在每次调用qmake时查询它。可以在qmake中设置一个属性：qmake-setPROPERTYVALUE您可以从qmake检索此信息，如下所示：qmake-queryPROPERTYqmake-query//列出内置属性以下是内置属性：QMAKE_SPEC：在主机构建期间解析并存储在QMAKESPEC变量中的主机mkspec的短名称
