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背景

为什么需要使用 IPv6，一个最直接的答案就是目前广泛应用的 IPv4 已经无法提供足够的 IP 地址来满足迅速增长的网络。IPv4 采用32位地址长度，只有大约43亿个地址，很快就将被分配完毕。而 IPv6 采用128位的地址长度，几乎可以不受限制的提供地址。当然扩大地址空间只是 IPv6 的众多优势中的重要一项，除此之外，IPv6 还能够提高网络的整体吞吐量、改善服务质量（QoS）、安全性有更好的保证、支持即插即用和移动性、更好实现多播功能等等。

IPv6 的地址获取方式与 IPv4 有所不同。

        在 IPv4 中，主机 IP 地址的自动配置必须由 DHCP 服务器来支持，这被称为有状态的自动配置（StatefulAutoconfiguration）；

        而在 IPv6 中，除了 DHCP 的 v6版本，还引入了无状态的自动配置（ StatelessAutoconfiguration ）。这项新技术无需 DHCP 服务器支持，所有支持 IPv6 的路由器都监听各主机发送的自动配置请求包， IPv6 路由器对这类请求包的回复里面包含了一些 IPv6 地址的前缀（ prefix ）信息，主机在收到这样的包以后，可以根据自己的一些已有信息（比如 MAC 地址），生成自己的 IPv6 地址。

开发板<->Ubuntu
ping6用法：
Ubuntu：ping6 -I eno1 fe80::4759:a9c7:45d7:5179
开发板：ping6 fe80::4759:a9c7:45d7:5179%eth0