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轨迹跟踪求解Fmincon函数（2）「建议收藏」1.Fmincon函数介绍在matlab中，fmincon函数可以求解带约束的非线性多变量函数(Constrainednonlinearmultivariablefunction)的最小值,即可以用来求解非线性规划问题matlab中，非线性规划模型的写法如下2.基本语法[x,fval]=fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon,options)x的返回值是决策向量x的取值，fval的返回值是目标函数在x处的f(x)的取值。fun是用.
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