点云常见几种算法(详细教程)
最小二乘法: https://www.cnblogs.com/armysheng/p/3422923.html
RANSAC算法: https://blog.csdn.net/qq_18941713/article/details/84647887
最近点迭代 ICP算法: https://blog.csdn.net/kksc1099054857/article/details/80280964
常见三角网格划分: https://blog.csdn.net/tuibianyanzi/article/details/51886916
区域增长算法和欧几里得算法: https://blog.csdn.net/qq_29462849/article/details/85112847
AABB和OBB包围盒: https://blog.csdn.net/qing101hua/article/details/53100112
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