Pytorch训练过程出现nan
注明：现在整理了一些解决问题的方法，但是在实际测试中，我的问题还是没有解决。接下来继续查找问题，查找解决问题的办法。天呀，我的头发…
使用SA-SSD算法，训练velodyne-16线点云数据，但是训练过程中损失值loss=nan，困扰良久…
经过搜集资料发现Pytorch训练过程出现nan的情况为以下几种：
1、学习率太大，但是样本数据集又很小。
2、自定义的loss除以了一个很小的数字，小到接近0。
3、数据不干净，数据本身就有nan，可以用numpy.isnan检查。
4、target，即label是大于等于0的。从1到类别数目-1变化。
既然找到了解决可能出现问题的地方，接下来就是逐个排查问题了。
1、首先更改SA-SSD算法的学习率lr，原学习率为lr=0.003更改为更小值lr=0.001/0.0005，然而并不能排除问题。损失值loss仍出现loss=nan。
2、数据集本身就含有nan，自己写了个脚本测试数据集（bin格式）中是否含有nan类型，结果令人失望，没有nan类型。看来接下来还需要去找其他方法去解决这个问题。
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