点云显示工具(超详细教程)

点云显示工具(超详细教程)

用于显示3D点云的软件有很多,比如最常用的CAD
当然,还有一些常用的专业显示工具,比如CloudCompareStereo、MeshLab、Geomagic Foundation 2015等。

CloudCompareStereo可以打开的点云格式为:在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

MeshLab可以打开的点云格式为:
在这里插入图片描述
除了上面描述的常用专业显示软件,我们也可以使用velodyne、robosense(速腾聚创)附带的上位机软件进行显示,这些工业软件支持显示的格式挺多的,如果只是简单的显示,上述这些工具完全可以满足需要。

当然,如果我们自己编程处理点云数据,然后在程序中直接显示3D点云,就需要用到一些程序模块。因为博主编程主要使用的是Python处理点云数据,所以这里总结了一些Python中的3D点云显示模块。例如:PyqtGraph、Vispy、Python-pcl等库函数。

C语言中我们可以使用PCL数据库进行3D点云数据显示。

如果有同学熟悉ROS系统话,其实也可以使用ROS进行点云显示。

现在只是介绍了点云显示的工具有哪些,后续会补全这些工具的用法。给自己挖个坑~

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