AT命令集详解_at命令详解

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1.AT的历史与应用

1.1 AT的历史

AT命令集是由拨号调制解调器(MODEM)的发明者贺氏公司(Hayes)为了控制Modem发明的控制
协议.AT是Attention的缩写,
协议本身采用文本.每个命令均以AT打头,因此得名.这段历史参见
http://en.wikipedia.org/wiki/Hayes_command_set

随着网络升级为宽带,速度很低拨号MODEM基本已经退出一般使用市场.我最近一次看见使用拨号MODEM的地方是深圳市的网络报税系统.必要拨号到税务局的
服务器才能使用。也就在这个很小的市场才留到一点空间。其余一般都用上ADSL的modem了。

贺氏公司象很多发明伟大的产品的公司一样，在发明了划时代的MODEM产品后，没有进一步升级技术。现在已经于1999年破产消失了，类似的例子有发明浏览器的Netscape，第一个成为网络操作系统的Novell公司，现在都已经边缘化了。

关于Hayes的破产,还能找到一个旧闻
http://news.sina.com.cn/richtalk/news/tech/9901/010704.html

但是有意思,http://www.hayes.com仍在销售产品,难到又活过来了?

但是AT命令保留下来了。主要的移动电话生产厂商诺基亚、爱立信、摩托罗拉和HP共同为GSM 研制了一整套AT指令，用于控制手机GSM模块。其中就包括对SMS的控制。AT指令在此基础上演化并被加入GSM 07．05标准以及现在的GSM07．07标准。

在随后的GPRS控制，3G模块，以及工业上常用的PDU，均采用AT命令集来控制，这样AT命令实际在这一些产品上成为事实的标准。

1.2 AT的优点。

命令简单易懂，并且采用标准串口来收发AT命令，这样对设备控制大大简化了，转换成简单串口编程了。

AT命令提供了一组标准的硬件接口–串口。这个简化的硬件设计.较新的电信网络模块，几乎都采用串口硬件接口。

AT命令功能较全，可以通过一组命令完成设备的控制，完成呼叫、短信、电话本、数据业务、传真.

1.
3 AT命令与ppp协议的关系

在数据通讯的应用中，比如说无线拨号上网。除了AT命令，还会常听到另外一个网络协议ppp(Point to Point Protocol)。

在应用串口通讯的场合，我们可以从硬件上明确看到分为两大块。

DTE（Data Terminal Equipment）数据终端设备。通常是一个智能设备，如PC机，
嵌入式主机等，用于发送AT命令和PPP命令，

还有用于链路通讯的DCE(Data Circuit Terminal )数据电路终端。用于与外界建立通讯的链路。

DTE与DCE之间用串口相连。比如PC机用串口接入拨号MODEM时，PC机是DTE，拨号MODEM是DCE.

AT和PPP的相同点都是由DTE发送给DCE的协议。不同点是AT只用于DTE来控制DCE。比如初始化设备，用于发送呼叫，发送短消息等，虽然AT有规范，但是大部分DTE产商都扩展了一些AT命令。

而PPP是用于数据通讯，是DTE与远程的接入服务器(Access Server)进行通讯的协议。是属于网络通讯的数据链路层协议，DCE本身收到PPP包时，除了将其调制到物理层上发送到远端服务器外，本身并不处理PPP的内容。

2.AT的命令格式

AT指令格式：AT指令都以”AT”开头,以<CR>(即\r,回车符)结束，模块运行后,串口默认的设置为：8位数据位、1位停止位、无奇偶校验位、硬件流控制（CTS/RTS）.

注意为了发送AT命令,最后还要加上<LF> (即\n,换行符)这是串口终端要求.

有一些命令后面可以加额外信息来.如电话号码

每个AT命令执行后,通常DCE都给状态值,用于判断命令执行的结果.

AT返回状态包括三种情况 OK,ERROR,和命令相关的错误原因字符串.返回状态前后都有一个<CR>字符.

如
<CR>OK<CR> 表示AT命令执行成功.

<CR>ERROR<CR> 表示AT命令执行失败

<CR>NO DIAL TONE<CR> 只出现在ATD命令返回状态中,表示没有拨号音,这类返回状态要查命令手册

还有一些命令本身是要向DCE查询数据,数据返回时,一般是+打头命令.返回格式

如:
AT+CMGR=8 (获取第8条信息)

返回
+CMGR: “REC UNREAD”,”+8613508485560″,,”01/07/16,15:37:28+32″,Once more

3.DCE的状态切换与AT的命令拨号流程

这两个协议都是DTE通过串口发往DCE。那DCE是如何区别是AT命令，如何区别PPP协议包?大部分DCE是采用分时段传送的，两个协议并不同时发送。但是可以通过AT命令两个专用命令来用切换是AT命令时段，还是PPP协议时段。

在发送AT命令时称为命令状态，在发送PPP包时或者语音通讯时称为数据状态。

在modem设备启动进，默认进入AT命令接收状态，用
ATDn ;命令拨出电话号码n（语音拨号）；
ATDn 拨出电话号码n（数据拨号）,两者区别在于前者有一个分号。用数据拨号拨通后，将进入PPP交互状态。当需要切回接收AT命令状态，DTE需要发送+++命令给DCE.让其保持在线的状态时，但接收是AT命令.如果此时需要切断链接，此时发送
ATH挂断命令.

注意发送+++需要前后各一秒的时间。否则会当成数据发送出去。

ATO则是把在线命令状切换到数据接收状态。

一个DCE的拨号流程是

3.1.初始化DCE的Modem设备

主要DTE要配置好串口参数，并且向设备发送一些AT命令来进行初始化设置

行软复位的需执行”ATZ\r”命令；
禁止命令回显需执行”ATE0\r”命令；
要使返回结果码为数字形式则要执行”ATV0\r”；
需要设置S 寄存器的需执行”ATSn=X\r”等等。

3.2 拨号连接

AT拨号连接分语音拨号连接和数据拨好连接。语音拨号命令为”ATDn;\r”(注意带分号)；数据拨号命令为”ATDn\r”(注意不带分号)。连接成功返回”\r\nCONNECTXXXX/RLP\r\n”,其中XXXX 表示连接速率。在这里我们只讨论数据拨号连接。要注意的是拨号连接需要一定的时间，编程时要根据实际情况进行适当的延时等待。

3.3 数据传输及处理

     在建立起连接后用户就可通过DCE进行数据发送、接收及数据处理操作。这时发送数据就是简单的写串口，收数据是读串口，即使数据中含有AT 命令字符串DCE也不会对其进行处理。此时进行PPP拨号处理流程了。

3.4 从数据状态切换至在线命令状态

   数据收发结束后，就要使DCE从数据状态切换至在线命令状态。向DCE发送换码序列命令”+++”,并且前后各有至少一秒的延迟（不向TC35 发数据）,可使DCE从数据状态切换至在线命令状态，否则DEC会将”+++”当作数据发送出去。在离线命令状态时发送”ATO\r”可回到数据状态。

3.5 挂断连接

   挂断连接(即挂机)是向DCE发送”ATH\r”

4.常用AT命令

不同产商的AT命令大同小异,但是还是有所区别,一般要看产品手册,如下列产商的

西门子 TC35i 的
http://www.sendsms.cn/download/TC35i_AT_C.pdf

Nokia的
http://wiki.forum.nokia.com/index.php/AT_Commands

华为CM300
http://www.sangrong.com/download/cm300.pdf

这里罗列一些常见的AT命令

4.1 基本操作

1.1 AT

命令解释：检测Module与串口是否连通，能否接收AT命令；

命令格式：AT<CR>

命令返回：OK (与串口通信正常)（无返回，与串口通信未连通）

1.2 AT+CSQ

命令解释：检查网络信号强度和SIM卡情况

命令格式：AT+CSQ<CR>

命令返回：+CSQ: **,##

          其中**应在10到31之间，数值越大表明信号质量越好，##应为99。

          否则应检查天线或SIM卡是否正确安装

测试结果：AT+CSQ<CR>

          +CSQ: 31, 99

          信号强度值会有少许变化，用手遮住天线，信号强度值会下降（大致在26左右）。

1.3 ATZ
命令解释：恢复原厂设置

命令格式：ATZ<CR>

命令返回：OK

1.4 AT+CGMR
命令解释：查询模块版本；

命令格式：AT+CGMR<CR>

命令返回： <revision >

         +CMEERROR <err>

测试结果：AT+CGMR<CR>

         R4A021      CXC1122528

          OK

解释：模块版本号为R4A021

1.5 AT+IPR

命令解释：修改串口1波特率；

命令格式：AT+IPR=<value ><CR>

命令返回： ERROR

OK

测试结果：AT+IPR=19200<CR>

OK

注意：串口波特率修改为19200后要把串口调试工具的波特率设为相应

波特率后模块才会有返回

1.6 AT&W

命令解释：保存模块设置；

命令格式：AT&W<CR>

命令返回： OK

ERROR(保存不成功)

测试结果：AT&W <CR>

OK

4.2、通话操作

2．1ATD
命令解释：拨打电话

命令格式：ATD**********;<CR>（****为电话号码）

命令返回：OK

NO DIAL TONE（没有拨号音）

NO CARRIER（无载波）

测试结果：a. ATD13510090403;<CR>

OK

呼叫成功；

b. ATD13510090403;<CR>

NO DIAL TONE

天线未接好，接触不良；

c. ATD13510090403<CR>

NO CARRIER

命令错误，缺{;}；

2.2 RING

命令解释：有电话呼入

命令格式：

命令返回：无

2.3 ATA
命令解释：摘机

命令格式：ATA<CR>

命令返回：OK

测试结果：RING

RING

ATA<CR>

          OK

          接通电话；

2.4 ATH
命令解释：挂机

命令格式：ATH<CR>

命令返回：OK

测试结果：ATH<CR>

          OK

          电话挂断(通话过程中)；

2.5 AT+CHUP
命令解释：挂机

命令格式：AT+CHUP<CR>

命令返回：OK

测试结果：RING

ATH<CR>

OK

电话挂断(尚未接通来电)；

2.6AT+VTS
命令解释：拨打分机

命令格式：AT+VTS=“分机号码”<CR>

命令返回：OK

测试结果：

AT+VTS=“0”<CR>

OK

4.3、短信息操作

短信操作步骤及相关命令：

（1）设置短信格式——AT+CMGF

（2）设置短信存储载体——AT+CPMS

（3）设置短信接收提示方式——AT+CNMI

（4）发送短信——AT+CMGS

（5）显示短信——AT+CMGL

3.1 AT+CPMS

命令解释：选择短信存储载体

3.1.1命令格式：AT+CPMS=<mem1>[,<mem2>][,<mem3>]

设置短信存储载体

命令返回：+CPMS:<used1>,<total1>,<used2>,<total2>,<used3>,<total3>

          OK

          ERROR

测试结果：a. AT+CPMS=”SM”

           +CPMS: 8,15,8,15,1,40

           OK

           设置成功，并显示状态：SM（SIM卡）存储器总容量为15，当前存储量8；

           ME（模块）存储器总容量为40，当前存储量1；mem1定义为SM；

         b. AT+CPMS=”SM”,”SM”

           +CPMS: 8,15,8,15,1,40

           OK

           设置成功，并显示状态：SM存储器总容量为15，当前存储量8；

           ME存储器总容量为40，当前存储量1；mem1定义为SM；mem2

           定义为SM；

         c. AT+CPMS=”SM”,”SM”,”SM”

           +CPMS: 8,15,8,15,8,15

           OK

           设置成功，并显示状态：SM存储器总容量为15，当前存储量8；

           ME存储器总容量为40，当前存储量1；mem1定义为SM；mem2

           定义为SM；mem3定义为SM；

         d. AT+CPMS=”ME”,”SM”,”SM”

           +CPMS: 1,40,8,15,8,15

           OK

           设置成功，并显示状态：SM存储器总容量为15，当前存储量8；

           ME存储器总容量为40，当前存储量1；mem1定义为ME；mem2

           定义为SM；mem3定义为SM；

         e. AT+CPMS=”ME”,”SM”,”ME”

           +CPMS: 1,40,8,15,1,40

           OK

           设置成功，并显示状态：SM存储器总容量为15，当前存储量8；

           ME存储器总容量为40，当前存储量1；mem1定义为ME；mem2

           定义为SM；mem3定义为ME；

         f. AT+CPMS=”ME

           ERROR

           命令格式错误，缺少{”}；

3.1.2命令格式：AT+CPMS?

          显示当前短信存储载体设置

命令返回：+CPMS:<mem1>,<used1>,<total1>,<mem1>,<used2>,<total2>,

                     <mem1>,<used3>,<total3>

          OK

          ERROR

测试结果：a. AT+CPMS?

            +CPMS: “SM”,8,15,”SM”,8,15,”ME”,1,40

            OK

            当前短信存储载体设置为：mem1为SM，mem2为SM，mem3

            为ME；

          b. AT+CPMS!

             ERROR

             命令错误；

3.1.3命令格式：AT+CPMS=?

          显示本命令支持的参数

命令返回：+CPMS: (list of supported<mem1>s),(list of supported<mem2>s),

                    (list of supported<mem3>s)

          OK

          ERROR

测试结果：AT+CPMS=?

          +CPMS: (“ME”,”SM”),(“ME”,”SM”),(“ME”,”SM”)

          OK

3.2 AT+CMGF
命令解释：设置短信格式

3.2.1命令格式：AT+CMGF=<mode>

命令返回：OK

          ERROR

               设置短信格式

3.2.2命令格式：AT+CMGF=?

命令返回：OK

          ERROR

          显示本命令支持的参数

3.2.3命令格式：AT+CMGF?

命令返回：OK

          ERROR

          显示当前短信格式

测试结果：AT+CMGF=?

+CMGF: (0,1)

OK

AT+CMGF？

+CMGF: 0

OK

AT+CMGF=1

OK

AT+CMGF？

+CMGF: 1

OK



3.3 AT+CMGS

命令解释：发送短信

命令格式：AT+CMGS=<da>[,<toda>]<CR>

          Text is entered<ctrl-z/ESC>

命令返回：+CMGS:<mr>[,<scts>]

          +CMS ERROR:<err>

          OK

          ERROR

测试结果：a. AT+CMGS=13510090403<CR>

          >ABCD1234.456<ctrl-z>

          +CMS ERROR:500

          命令错误；

        b. AT+CMGS=”13510090403″<CR>

> IT IS TEST NOW<ctrl-z>

+CMGS: 235

OK

3.4 AT+CMGR
命令解释：读短信

命令格式：AT+CMGR=<indes>

命令返回：+CMGS:<stat>,[<alpha>],<length>]<CR><LF><pdu>

          +CMS ERROR:<err>

          OK

          ERROR

测试结果：a. AT+CMGR=5

          +CMS ERROR:500

          命令错误，5号短信位置为空；

        b. AT+CMGR=2

+CMGL: 2,”REC READ”,”+8613682326205″,”N?R”,”03/08/28 17:30:35+00″

998B76844F60002E518D5FCD5FCD5427+CMGS: 235

OK

读出2号短信；

3.5 AT+CMGW
命令解释：写短信，并保存到存储载体

命令格式：AT+CMGW=<length>[,<stat>]<CR>

命令返回：+CMGS:<index>

          +CMS ERROR:<err>

          OK

          ERROR

测试结果：AT+CMGW=”13534139079″<CR>

> SHELLEY123456<ctrl-z>

+CMGW: 1

OK

把目标地址为13534139079的短信存入存储载体，且被分配的地址

为1号短信；

3.6 AT+CMGD
命令解释：删除短信

命令格式：AT+CMGD=<index>

命令返回：+CMS ERROR:<err>

          OK

          ERROR

测试结果：AT+CMGD=1

          OK

          1号短信被删除；

3.7 AT+CMGL
命令解释：显示短信清单

命令格式：AT+CMGL=<stat>

命令返回：+CMGL:<index1>,<stat>,<oa/da>,[<alpha>],[<scts>] [,<tooa/toda>,<length>]

<CR><LF><data>[<CR><LF>

测试结果：见总测试结果；

3.8 AT+CMSS
命令解释：发送存储载体中的短信

命令格式：AT+CMSS=<index>

命令返回：+CMSS:<mr>

+CMS ERROR:<err>

OK

ERROR

测试结果：AT+CMSS=2

+CMSS: 204

OK

3.9AT+CNMI
命令解释：新短信提示

3.9.1命令格式：AT+CNMI=[<mode>[,<mt>[,<bm>[,<ds>]]]]

命令返回：OK

ERROR

测试结果：AT+CNMI=3,2

OK

3.9.2命令格式：AT+CNMI?

命令返回：+CNMI:<mode>,<mt>,<bm>,<ds>

OK

ERROR

测试结果：AT+CNMI?

+CNMI: 3,2,0,0

OK

3.9.3命令格式：AT+CNMI=?

命令返回：+CNMI:(list of supported<mode>s), (list of supported<mt>s), (list of supported<bm>s),

(list of supported<ds>s)

OK

ERROR

测试结果：AT+CNMI=3,2

OK
4.4、语音部分：


4．1 AT*E2EAMS
命令解释：设定音频工作参数（修改语音通道）

   4.1.1 命令格式：AT*E2EAMS=<OP >,<NUM >,<VAL >

     命令返回：OK

         ERROR

     测试结果：<OP>为N在1-20之间，表示设置第N个参数

       AT*E2EAMS=9，2（把模块的语音MIC通道设定为手柄）

       OK

       AT*E2EAMS=10,2（把模块的语音SPK通道设定为手柄）

       OK

       <OP >为0表示设置所有参数

AT*E2EAMS=0，2，1，2，0，0，2，5，9，2，2，0，1，0，0，0，1，1，0，0，1

OK

      <OP >为255表示要保存设置

      AT*E2EAMS=255

OK

4.5、GPS接口：

5．1 AT*EENMEA

命令解释：设定GPS数据使能

命令格式：AT*EENMEA=<val >

命令返回：OK

    ERROR

测试结果：

AT*EENMEA=0 （不接受串口2发来的NMEA数据）

OK

AT*EENMEA=2 （接受来自串口2的NMEA数据）

OK

5.2 AT*E2NMPR
命令解释：设定串口2发送GPS数据的波特率

5.2.1命令格式：AT*E2NMPR=<val >

命令返回：OK

          ERROR

测试结果：AT+CNMI=5 (设定串口2的波特率为19200)

OK

5.编程控制AT命令.


5.1 Windows的串口编程
              
              
              
               
               #include < windows.h > 
               
                
               
               HANDLE hCom = ((HANDLE)(0)); 
               
                
               
               int main() 
               
               { 
               
                 DCB dcb; 
               
                 unsigned long int n = 0; 
               
                 char * str = "COM1"; 
               
                
               
                 hCom = CreateFile( str, (GENERIC_READ | GENERIC_WRITE), 
               
                                    0, NULL, OPEN_EXISTING, 0, NULL ); 
               
                
               
                 GetCommState ( hCom, (&(dcb)) ); 
               
                
               
                 dcb.BaudRate = CBR_9600; 
               
                 dcb.ByteSize = 8; 
               
                 dcb.Parity = NOPARITY; 
               
                 dcb.StopBits = ONESTOPBIT; 
               
                
               
                 SetCommState ( hCom, (&(dcb)) ); 
               
                
               
                 WriteFile( hCom, "ATM2\r", strlen("ATM2\r"), (&(n)), 0 ); 
               
                 FlushFileBuffers( hCom ); 
               
                 Sleep(1000); 
               
                
               
                 WriteFile( hCom, "ATH1\r", strlen("ATH1\r"), (&(n)), 0 ); 
               
                 FlushFileBuffers( hCom ); 
               
                 Sleep(1000); 
               
                
               
                 WriteFile( hCom, "ATDT5551212;\r", strlen("ATDT5551212;\r"), (&(n)), 0 ); 
               
                 FlushFileBuffers( hCom ); 
               
                 Sleep(3000); 
               
                
               
                 WriteFile( hCom, "ATH0\r", strlen("ATH0\r"), (&(n)), 0 ); 
               
                 FlushFileBuffers( hCom ); 
               
                 Sleep(1000); 
               
                
               
                 WriteFile( hCom, "ATM0\r", strlen("ATM0\r"), (&(n)), 0 ); 
               
                 FlushFileBuffers( hCom ); 
               
                 Sleep(1000); 
               
                
               
                 CloseHandle( hCom ); 
               
                
               
                 return(0); 
               
               } 
              
              
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