1.AT的历史与应用 1.1 AT的历史 随着网络升级为宽带,速度很低拨号MODEM基本已经退出一般使用市场.我最近一次看见使用拨号MODEM的地方是深圳市的网络报税系统.必要拨号到税务局的 服务器才能使用。也就在这个很小的市场才留到一点空间。其余一般都用上ADSL的modem了。 贺氏公司象很多发明伟大的产品的公司一样,在发明了划时代的MODEM产品后,没有进一步升级技术。现在已经于1999年破产消失了,类似的例子有发明浏览器的Netscape,第一个成为网络操作系统的Novell公司,现在都已经边缘化了。 但是有意思,http://www.hayes.com仍在销售产品,难到又活过来了? 但是AT命令保留下来了。主要的移动电话生产厂商诺基亚、爱立信、摩托罗拉和HP共同为GSM 研制了一整套AT指令,用于控制手机GSM模块。其中就包括对SMS的控制。AT指令在此基础上演化并被加入GSM 07.05标准以及现在的GSM07.07标准。 在随后的GPRS控制,3G模块,以及工业上常用的PDU,均采用AT命令集来控制,这样AT命令实际在这一些产品上成为事实的标准。 1.2 AT的优点。 命令简单易懂,并且采用标准串口来收发AT命令,这样对设备控制大大简化了,转换成简单串口编程了。 AT命令提供了一组标准的硬件接口–串口。这个简化的硬件设计.较新的电信网络模块,几乎都采用串口硬件接口。 AT命令功能较全,可以通过一组命令完成设备的控制,完成呼叫、短信、电话本、数据业务、传真. 1. 3 AT命令与ppp协议的关系 在数据通讯的应用中,比如说无线拨号上网。除了AT命令,还会常听到另外一个网络协议ppp(Point to Point Protocol)。 在应用串口通讯的场合,我们可以从硬件上明确看到分为两大块。 DTE(Data Terminal Equipment)数据终端设备。通常是一个智能设备,如PC机, 嵌入式主机等,用于发送AT命令和PPP命令, 还有用于链路通讯的DCE(Data Circuit Terminal )数据电路终端。用于与外界建立通讯的链路。 DTE与DCE之间用串口相连。比如PC机用串口接入拨号MODEM时,PC机是DTE,拨号MODEM是DCE. AT和PPP的相同点都是由DTE发送给DCE的协议。不同点是AT只用于DTE来控制DCE。比如初始化设备,用于发送呼叫,发送短消息等,虽然AT有规范,但是大部分DTE产商都扩展了一些AT命令。 而PPP是用于数据通讯,是DTE与远程的接入服务器(Access Server)进行通讯的协议。是属于网络通讯的数据链路层协议,DCE本身收到PPP包时,除了将其调制到物理层上发送到远端服务器外,本身并不处理PPP的内容。 2.AT的命令格式 AT指令格式:AT指令都以”AT”开头,以<CR>(即\r,回车符)结束,模块运行后,串口默认的设置为:8位数据位、1位停止位、无奇偶校验位、硬件流控制(CTS/RTS). 注意为了发送AT命令,最后还要加上<LF> (即\n,换行符)这是串口终端要求. 有一些命令后面可以加额外信息来.如电话号码 每个AT命令执行后,通常DCE都给状态值,用于判断命令执行的结果. AT返回状态包括三种情况 OK,ERROR,和命令相关的错误原因字符串.返回状态前后都有一个<CR>字符. 如 <CR>OK<CR> 表示AT命令执行成功. <CR>ERROR<CR> 表示AT命令执行失败 <CR>NO DIAL TONE<CR> 只出现在ATD命令返回状态中,表示没有拨号音,这类返回状态要查命令手册 还有一些命令本身是要向DCE查询数据,数据返回时,一般是+打头命令.返回格式 <CR>+命令:命令结果<CR> 如: AT+CMGR=8 (获取第8条信息) 返回 +CMGR: “REC UNREAD”,”+8613508485560″,,”01/07/16,15:37:28+32″,Once more 3.DCE的状态切换与AT的命令拨号流程 这两个协议都是DTE通过串口发往DCE。那DCE是如何区别是AT命令,如何区别PPP协议包?大部分DCE是采用分时段传送的,两个协议并不同时发送。但是可以通过AT命令两个专用命令来用切换是AT命令时段,还是PPP协议时段。 在发送AT命令时称为命令状态,在发送PPP包时或者语音通讯时称为数据状态。 在modem设备启动进,默认进入AT命令接收状态,用 ATDn ;命令拨出电话号码n(语音拨号); ATDn 拨出电话号码n(数据拨号),两者区别在于前者有一个分号。用数据拨号拨通后,将进入PPP交互状态。当需要切回接收AT命令状态,DTE需要发送+++命令给DCE.让其保持在线的状态时,但接收是AT命令.如果此时需要切断链接,此时发送 ATH挂断命令. 注意发送+++需要前后各一秒的时间。否则会当成数据发送出去。 ATO则是把在线命令状切换到数据接收状态。 一个DCE的拨号流程是 3.1.初始化DCE的Modem设备 主要DTE要配置好串口参数,并且向设备发送一些AT命令来进行初始化设置
- 行软复位的需执行”ATZ\r”命令;
- 禁止命令回显需执行”ATE0\r”命令;
- 要使返回结果码为数字形式则要执行”ATV0\r”;
- 需要设置S 寄存器的需执行”ATSn=X\r”等等。
3.2 拨号连接 AT拨号连接分语音拨号连接和数据拨好连接。语音拨号命令为”ATDn;\r”(注意带分号);数据拨号命令为”ATDn\r”(注意不带分号)。连接成功返回”\r\nCONNECTXXXX/RLP\r\n”,其中XXXX 表示连接速率。在这里我们只讨论数据拨号连接。要注意的是拨号连接需要一定的时间,编程时要根据实际情况进行适当的延时等待。 3.3 数据传输及处理 在建立起连接后用户就可通过DCE进行数据发送、接收及数据处理操作。这时发送数据就是简单的写串口,收数据是读串口,即使数据中含有AT 命令字符串DCE也不会对其进行处理。此时进行PPP拨号处理流程了。
3.4 从数据状态切换至在线命令状态 数据收发结束后,就要使DCE从数据状态切换至在线命令状态。向DCE发送换码序列命令”+++”,并且前后各有至少一秒的延迟(不向TC35 发数据),可使DCE从数据状态切换至在线命令状态,否则DEC会将”+++”当作数据发送出去。在离线命令状态时发送”ATO\r”可回到数据状态。
3.5 挂断连接 挂断连接(即挂机)是向DCE发送”ATH\r” 4.常用AT命令 不同产商的AT命令大同小异,但是还是有所区别,一般要看产品手册,如下列产商的 这里罗列一些常见的AT命令 4.1 基本操作
1.1 AT 命令解释:检测Module与串口是否连通,能否接收AT命令; 命令格式:AT<CR> 命令返回:OK (与串口通信正常)(无返回,与串口通信未连通) 1.2 AT+CSQ 命令解释:检查网络信号强度和SIM卡情况 命令格式:AT+CSQ<CR> 命令返回:+CSQ: **,## 其中**应在10到31之间,数值越大表明信号质量越好,##应为99。 否则应检查天线或SIM卡是否正确安装 测试结果:AT+CSQ<CR> +CSQ: 31, 99 信号强度值会有少许变化,用手遮住天线,信号强度值会下降(大致在26左右)。
1.3 ATZ 命令解释:恢复原厂设置 命令格式:ATZ<CR> 命令返回:OK
1.4 AT+CGMR 命令解释:查询模块版本; 命令格式:AT+CGMR<CR> 命令返回: <revision > +CMEERROR <err> 测试结果:AT+CGMR<CR> R4A021 CXC1122528 OK 解释:模块版本号为R4A021
1.5 AT+IPR 命令解释:修改串口1波特率; 命令格式:AT+IPR=<value ><CR> 命令返回: ERROR OK 测试结果:AT+IPR=19200<CR> OK 注意:串口波特率修改为19200后要把串口调试工具的波特率设为相应 波特率后模块才会有返回
1.6 AT&W 命令解释:保存模块设置; 命令格式:AT&W<CR> 命令返回: OK ERROR(保存不成功) 测试结果:AT&W <CR> OK
4.2、通话操作
2.1ATD 命令解释:拨打电话 命令格式:ATD**********;<CR>(****为电话号码) 命令返回:OK NO DIAL TONE(没有拨号音) NO CARRIER(无载波) 测试结果:a. ATD13510090403;<CR> OK 呼叫成功; b. ATD13510090403;<CR> NO DIAL TONE 天线未接好,接触不良; c. ATD13510090403<CR> NO CARRIER 命令错误,缺{;};
2.2 RING 命令解释:有电话呼入 命令格式: 命令返回:无
2.3 ATA 命令解释:摘机 命令格式:ATA<CR> 命令返回:OK 测试结果:RING RING ATA<CR> OK 接通电话;
2.4 ATH 命令解释:挂机 命令格式:ATH<CR> 命令返回:OK 测试结果:ATH<CR> OK 电话挂断(通话过程中);
2.5 AT+CHUP 命令解释:挂机 命令格式:AT+CHUP<CR> 命令返回:OK 测试结果:RING ATH<CR> OK 电话挂断(尚未接通来电);
2.6AT+VTS 命令解释:拨打分机 命令格式:AT+VTS=“分机号码”<CR> 命令返回:OK 测试结果: AT+VTS=“0”<CR> OK
4.3、短信息操作
短信操作步骤及相关命令: (1) 设置短信格式——AT+CMGF (2) 设置短信存储载体——AT+CPMS (3) 设置短信接收提示方式——AT+CNMI (4) 发送短信——AT+CMGS (5) 显示短信——AT+CMGL
3.1 AT+CPMS 命令解释:选择短信存储载体 3.1.1命令格式:AT+CPMS=<mem1>[,<mem2>][,<mem3>] 设置短信存储载体 命令返回:+CPMS:<used1>,<total1>,<used2>,<total2>,<used3>,<total3> OK ERROR 测试结果:a. AT+CPMS=”SM” +CPMS: 8,15,8,15,1,40 OK 设置成功,并显示状态:SM(SIM卡)存储器总容量为15,当前存储量8; ME(模块)存储器总容量为40,当前存储量1;mem1定义为SM; b. AT+CPMS=”SM”,”SM” +CPMS: 8,15,8,15,1,40 OK 设置成功,并显示状态:SM存储器总容量为15,当前存储量8; ME存储器总容量为40,当前存储量1;mem1定义为SM;mem2 定义为SM; c. AT+CPMS=”SM”,”SM”,”SM” +CPMS: 8,15,8,15,8,15 OK 设置成功,并显示状态:SM存储器总容量为15,当前存储量8; ME存储器总容量为40,当前存储量1;mem1定义为SM;mem2 定义为SM;mem3定义为SM; d. AT+CPMS=”ME”,”SM”,”SM” +CPMS: 1,40,8,15,8,15 OK 设置成功,并显示状态:SM存储器总容量为15,当前存储量8; ME存储器总容量为40,当前存储量1;mem1定义为ME;mem2 定义为SM;mem3定义为SM; e. AT+CPMS=”ME”,”SM”,”ME” +CPMS: 1,40,8,15,1,40 OK 设置成功,并显示状态:SM存储器总容量为15,当前存储量8; ME存储器总容量为40,当前存储量1;mem1定义为ME;mem2 定义为SM;mem3定义为ME; f. AT+CPMS=”ME ERROR 命令格式错误,缺少{”}; 3.1.2命令格式:AT+CPMS? 显示当前短信存储载体设置 命令返回:+CPMS:<mem1>,<used1>,<total1>,<mem1>,<used2>,<total2>, <mem1>,<used3>,<total3> OK ERROR 测试结果:a. AT+CPMS? +CPMS: “SM”,8,15,”SM”,8,15,”ME”,1,40 OK 当前短信存储载体设置为:mem1为SM,mem2为SM,mem3 为ME; b. AT+CPMS! ERROR 命令错误; 3.1.3命令格式:AT+CPMS=? 显示本命令支持的参数 命令返回:+CPMS: (list of supported<mem1>s),(list of supported<mem2>s), (list of supported<mem3>s) OK ERROR 测试结果:AT+CPMS=? +CPMS: (“ME”,”SM”),(“ME”,”SM”),(“ME”,”SM”) OK
3.2 AT+CMGF 命令解释:设置短信格式 3.2.1命令格式:AT+CMGF=<mode> 命令返回:OK ERROR 设置短信格式 3.2.2命令格式:AT+CMGF=? 命令返回:OK ERROR 显示本命令支持的参数 3.2.3命令格式:AT+CMGF? 命令返回:OK ERROR 显示当前短信格式 测试结果:AT+CMGF=? +CMGF: (0,1) OK AT+CMGF? +CMGF: 0 OK AT+CMGF=1 OK AT+CMGF? +CMGF: 1 OK
3.3 AT+CMGS 命令解释:发送短信 命令格式:AT+CMGS=<da>[,<toda>]<CR> Text is entered<ctrl-z/ESC> 命令返回:+CMGS:<mr>[,<scts>] +CMS ERROR:<err> OK ERROR 测试结果:a. AT+CMGS=13510090403<CR> >ABCD1234.456<ctrl-z> +CMS ERROR:500 命令错误; b. AT+CMGS=”13510090403″<CR> > IT IS TEST NOW<ctrl-z> +CMGS: 235 OK
3.4 AT+CMGR 命令解释:读短信 命令格式:AT+CMGR=<indes> 命令返回:+CMGS:<stat>,[<alpha>],<length>]<CR><LF><pdu> +CMS ERROR:<err> OK ERROR 测试结果:a. AT+CMGR=5 +CMS ERROR:500 命令错误,5号短信位置为空; b. AT+CMGR=2 +CMGL: 2,”REC READ”,”+8613682326205″,”N?R”,”03/08/28 17:30:35+00″ 998B76844F60002E518D5FCD5FCD5427+CMGS: 235 OK 读出2号短信;
3.5 AT+CMGW 命令解释:写短信,并保存到存储载体 命令格式:AT+CMGW=<length>[,<stat>]<CR> 命令返回:+CMGS:<index> +CMS ERROR:<err> OK ERROR 测试结果:AT+CMGW=”13534139079″<CR> > SHELLEY123456<ctrl-z> +CMGW: 1 OK 把目标地址为13534139079的短信存入存储载体,且被分配的地址 为1号短信;
3.6 AT+CMGD 命令解释:删除短信 命令格式:AT+CMGD=<index> 命令返回:+CMS ERROR:<err> OK ERROR 测试结果:AT+CMGD=1 OK 1号短信被删除;
3.7 AT+CMGL 命令解释:显示短信清单 命令格式:AT+CMGL=<stat> 命令返回:+CMGL:<index1>,<stat>,<oa/da>,[<alpha>],[<scts>] [,<tooa/toda>,<length>] <CR><LF><data>[<CR><LF> 测试结果:见总测试结果;
3.8 AT+CMSS 命令解释:发送存储载体中的短信 命令格式:AT+CMSS=<index> 命令返回:+CMSS:<mr> +CMS ERROR:<err> OK ERROR 测试结果:AT+CMSS=2 +CMSS: 204 OK
3.9AT+CNMI 命令解释:新短信提示 3.9.1命令格式:AT+CNMI=[<mode>[,<mt>[,<bm>[,<ds>]]]] 命令返回:OK ERROR 测试结果:AT+CNMI=3,2 OK 3.9.2命令格式:AT+CNMI? 命令返回:+CNMI:<mode>,<mt>,<bm>,<ds> OK ERROR 测试结果:AT+CNMI? +CNMI: 3,2,0,0 OK 3.9.3命令格式:AT+CNMI=? 命令返回:+CNMI:(list of supported<mode>s), (list of supported<mt>s), (list of supported<bm>s), (list of supported<ds>s) OK ERROR 测试结果:AT+CNMI=3,2 OK
4.4、语音部分:
4.1 AT*E2EAMS 命令解释:设定音频工作参数(修改语音通道) 4.1.1 命令格式:AT*E2EAMS=<OP >,<NUM >,<VAL > 命令返回:OK ERROR 测试结果:<OP>为N在1-20之间,表示设置第N个参数 AT*E2EAMS=9,2(把模块的语音MIC通道设定为手柄) OK AT*E2EAMS=10,2(把模块的语音SPK通道设定为手柄) OK <OP >为0表示设置所有参数 AT*E2EAMS=0,2,1,2,0,0,2,5,9,2,2,0,1,0,0,0,1,1,0,0,1 OK <OP >为255表示要保存设置 AT*E2EAMS=255 OK
4.5、GPS接口:
5.1 AT*EENMEA 命令解释:设定GPS数据使能 命令格式:AT*EENMEA=<val > 命令返回:OK ERROR 测试结果: AT*EENMEA=0 (不接受串口2发来的NMEA数据) OK AT*EENMEA=2 (接受来自串口2的NMEA数据) OK
5.2 AT*E2NMPR 命令解释:设定串口2发送GPS数据的波特率 5.2.1命令格式:AT*E2NMPR=<val > 命令返回:OK ERROR 测试结果:AT+CNMI=5 (设定串口2的波特率为19200) OK
5.编程控制AT命令. 5.1 Windows的串口编程
- #include < windows.h >
-
- HANDLE hCom = ((HANDLE)(0));
-
- int main()
- {
- DCB dcb;
- unsigned long int n = 0;
- char * str = "COM1";
-
- hCom = CreateFile( str, (GENERIC_READ | GENERIC_WRITE),
- 0, NULL, OPEN_EXISTING, 0, NULL );
-
- GetCommState ( hCom, (&(dcb)) );
-
- dcb.BaudRate = CBR_9600;
- dcb.ByteSize = 8;
- dcb.Parity = NOPARITY;
- dcb.StopBits = ONESTOPBIT;
-
- SetCommState ( hCom, (&(dcb)) );
-
- WriteFile( hCom, "ATM2\r", strlen("ATM2\r"), (&(n)), 0 );
- FlushFileBuffers( hCom );
- Sleep(1000);
-
- WriteFile( hCom, "ATH1\r", strlen("ATH1\r"), (&(n)), 0 );
- FlushFileBuffers( hCom );
- Sleep(1000);
-
- WriteFile( hCom, "ATDT5551212;\r", strlen("ATDT5551212;\r"), (&(n)), 0 );
- FlushFileBuffers( hCom );
- Sleep(3000);
-
- WriteFile( hCom, "ATH0\r", strlen("ATH0\r"), (&(n)), 0 );
- FlushFileBuffers( hCom );
- Sleep(1000);
-
- WriteFile( hCom, "ATM0\r", strlen("ATM0\r"), (&(n)), 0 );
- FlushFileBuffers( hCom );
- Sleep(1000);
-
- CloseHandle( hCom );
-
- return(0);
- }
Jetbrains全家桶1年46,售后保障稳定
|
|