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简介

最近在开发一个项目，作为技术帝，已经完成工艺、机械设计的设计，项目过多，也是为了让自己更加?叉，就开始尝试做电气制图和PLC编程。结合物联网的发展，有一种想法，将数据传输到Linux的数据库中保存，从而实现内网或者外网的远程监控，以及集合AI技术，将工艺参数进行分析，从而优化工艺与报警。

在问度娘PLC与树莓派连接时，发现了Snap 7。从而PLC数据传输到Linux下能搞定。

Snap7 资料比较少，并且均为英文的。

以下做个总结，便于大家学习。

参考

Snap7 官方网站：http://snap7.sourceforge.net/
https://pypi.org/project/python-snap7/
http://www.6dm.club/index.php/2018/04/07/
https://blog.csdn.net/zxpbuct/article/details/80079698

Snap7 简介

Snap7 用途

Snap7 是一个基于以太网与S7系列的西门子PLC通讯的开源库。

支持包括S7系列的S7-200、S7-200 Smart、S7-300、S7-400、S7-1200以及S7-1500的以太网通信。

适用系统

支持32/64位英特尔/ AMD的所有平台。
例如：
Windows ( 除了 windows Me和95)；
Linux和类Linux（树莓派，UBeagleBone Black，DOO 等）,
BSD；
Oracle Solaris ；
Apple OSX

支持语言

支持语言比较广
Pascal;
C#;
C++;
C;
LabVIEW
Python；
Node.js
Java.

其中介绍比较多的是Python。

西门子S7通信介绍

西门子S7系列PLC采用以下两种通讯方式：
1）开放式的TCP\IP，可以用于连接PLC与其他非西门子硬件
2) 西门子自己开发的S7 Protocol以太网通讯协议，用于西门子内部硬件通讯

这两者的传输报文是不一样的，如下图：

西门子数存储到二进制时方式是大端模式（BIG-Endian），而我们的普通电脑常常为小端模式（Liitle-Endian）。
大端模式是指数据的低位保存在内存的高地址中，而数据的高位保存在内存的低地址中.
小端模式是指数据的低位保存在内存的低地址中，而数据的高位保存在内存的高地址中。
例如：双字 DWORD 0X2F11214C
PLC

PC

所以数据需要进行转换

Snap7 组件

Snap7 时将PC站点与PLC网路完全连接到一起，所以它也要和S7一样包含三个对象组件：
1）客户端
2）服务器
3）协作者
注意：三个对象可以在同一个应用程序中同时使用；许多相同类型的对象可以同时实例化；许多应用程序可以同时使用Snap7。
关于这个三个对象组件，不是很理解，可以参考http://www.6dm.club/index.php/2018/04/07和http://snap7.sourceforge.net/。

Sanp7 API

如果我们需要读取192.168.10.100 S7-300PLC 中DB32的16位数据，需要：
1）创建Snap7 Client连接；
2） 连接到PLC；
3） 读取DB数据；
4） 关闭Client（连接会自动销毁）

C++源码

#include “snap7.h”;
   
    byte MyDB32[256]; //
  byte is a portable type of snap7.h
    TS7Client *Client;
   
  void SymplyGet()
  {
   
    MyClient = new TS7Client();
   
  MyClient->ConnectTo(“192.168.10.100”,0,2);
   
  MyClient->DBRead(32, 0, 16, &MyDB32);
    delete MyClient;
  }
   

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C语言

#include “snap7.h”;
   
    byte MyDB32[256]; 
    S7Object Client;  // It’s a native integer
   
  void SymplyGet()
  {
   
    MyClient =
  Cli_Create();
   
  Cli_ConnectTo(MyClient, “192.168.10.100”,0,2);
   
  Cli_DBRead(MyClient, 32, 0, 16, &MyDB32);
   
  Cli_Destroy(&MyClient); // passed by
  ref
  }

#include “snap7.h”;

byte MyDB32[256]; //

byte is a portable type of snap7.h
TS7Client *Client;

void SymplyGet()
{

MyClient = new TS7Client();

MyClient->ConnectTo(“192.168.10.100”,0,2);

MyClient->DBRead(32, 0, 16, &MyDB32);
delete MyClient;
}

源码、手册、样例下载

源码下载：https://sourceforge.net/projects/snap7/files/1.4.2/snap7-full-1.4.2.7z/download
源码下载非常慢：可以在百度云中下载：https://pan.baidu.com/s/1pZPmijUQdYN-xia6Ll4VYg，密码：6eo8

后续将根据个人学习操作过程，逐步记录下来。