SPI转can芯片mcp2515[通俗易懂]

SPI转can芯片mcp2515[通俗易懂]开发环境CPU:RK3399ARCH:aarch64OS:ubuntu18.04mcp2515芯片相关信息修改设备树文件文件路径:kernel/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dts增加spi节点,具体增加那个spi节点,参考原理图上mcp5215和rk399的连接方式。此处以spi1节点为例。在spi1节点中还需天机can节点,mcp2515需要使用的其它硬件资源,如中断引脚、复位引脚。示例如下:kernelconfig…

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开发环境

CPU:RK3399
ARCH: aarch64
KERNEL:Linux4.4
OS:ubuntu18.04

mcp2515芯片相关信息

CAN、SPI接口控制电路图

修改设备树文件

文件路径:kernel/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dts
增加spi节点,具体增加那个spi节点,参考原理图上mcp5215和rk399的连接方式。
此处以spi1节点为例。
示例如下:
compatible = “microchip,mcp2515”
此处设置和驱动程序中的compatible对应:
在这里插入图片描述
设置中断interrupts
设置clocks
设置芯片复位引脚。在这里插入图片描述

kernel config

文件路径:kernel/arch/arm64/configs/rk3399_linux_defconfig

CONFIG_CAN=y
CONFIG_CAN_MCP251X=y

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mcp2515驱动程序源码

在kernel4.4的源码中已经包含了mcp251x系列芯片的源码,通过上面的kernel config操作就已经可以把mcp251x的源码加入到kernel内核中。
文件路径:kernel/drivers/net/can/spi/mcp251x.c

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