ROS学习(开篇)Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细教程

ROS学习(开篇)Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细教程之前关于ROS学习的博客,都是在win10虚拟机环境下运行的ubuntu18.04系统,对应的ros版本为melodic。由于电脑性能不好,运行导航仿真感觉卡顿,所以我把家里的台式机搞成了ubuntu16.04和win10双系统。ubuntu16.04系统的安装网上很多资料,本篇只是记录下ros的安装步骤,仅供参考。本篇文章只解决我遇到的错误,若不能解决你的错误,请自行百度,哈哈,网上的资料还是很多的。

大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。如果您正在找激活码,请点击查看最新教程,关注关注公众号 “全栈程序员社区” 获取激活教程,可能之前旧版本教程已经失效.最新Idea2022.1教程亲测有效,一键激活。

Jetbrains全系列IDE使用 1年只要46元 售后保障 童叟无欺


前言

之前关于ROS学习的博客,都是在win10虚拟机环境下运行的ubuntu18.04系统,对应的ros版本为melodic。由于电脑性能不好,运行导航仿真感觉卡顿,所以我把家里的台式机搞成了ubuntu16.04和win10双系统。ubuntu16.04系统的安装网上很多资料,本篇只是记录下ros的安装步骤,仅供参考。

一、添加ROS软件源(sources.list)

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

二、添加密钥

sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F42ED6FBAB17C654

三、更新apt功能包列表

sudo apt-get update

四、安装ROS

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

五、初始化 rosdep

执行如下命令:

sudo rosdep init

若出现错误,如图:
在这里插入图片描述
针对此错误,我尝试过修改/etc/hosts文件,也常试过修改网络为手机热点,但是问题依然存在。

最终解决方法如下:
(1)修改/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py文件
(2)修改/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/_init.py文件
(3)修改如下文件

/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py 36行
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py 72行
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py 39行 
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py 68行 119行

具体修改方法,参考评论(修改点1、2、3),写在这里,不能发布,哈哈,绝了。。。

修改完成后,再次执行如下命令:

sudo rosdep init

初始化成功,如图:
在这里插入图片描述
初始化成功后,执行如下命令:

rosdep update

若出现超时错误,如图:
在这里插入图片描述
解决方法,如下:
(1)打开/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py 文件

第204行添加如下代码,参考评论(修改点4)

(2)打开/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py

在对应处,按照上述方法进行修改,参考评论(修改点5)

最后再次执行如下命令:

rosdep update

最后发现,问题解决了,如图:
在这里插入图片描述

六、将ROS环境变量添加到.bashrc文件中

此举是为了每次打开新的终端时可以自动配置好 ros 相关环境。

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

七、安装rosinstall等工具

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

八、检查ROS是否安装成功

如果安装成功,可以看到ros版本及路径等信息,命令如下:

export | grep ROS

在这里插入图片描述

我们也可以启动小乌龟来检查ROS是否安装成功,打开三个终端,分别输入如下命令:

roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node 
rosrun turtlesim turtle_teleop_key 

效果如下:
在这里插入图片描述

九、卸载ROS

sudo apt-get purge ros-*
sudo rm -rf /etc/ros

十、总结

本篇文章只解决我遇到的错误,若不能解决你的错误,请自行百度,哈哈,网上的资料还是很多的。最后,如果顺便解决了你的问题,请大佬们给小弟点个赞,谢谢啦,只为刷刷排名,哈哈。

版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。

发布者:全栈程序员-用户IM,转载请注明出处:https://javaforall.cn/197821.html原文链接:https://javaforall.cn

【正版授权,激活自己账号】: Jetbrains全家桶Ide使用,1年售后保障,每天仅需1毛

【官方授权 正版激活】: 官方授权 正版激活 支持Jetbrains家族下所有IDE 使用个人JB账号...

(0)


相关推荐

  • springboot框架的理解_谈谈你对springmvc的理解

    springboot框架的理解_谈谈你对springmvc的理解1.起源SpringBoot是由Pivotal团队提供的全新框架,其设计目的是用来简化新Spring应用的初始搭建以及开发过程。该框架使用了特定的方式来进行配置,从而使开发人员不再需要定义样板化的配置。用我的话来理解,就是SpringBoot其实不是什么新的框架,它默认配置了很多框架的使用方式,就像Maven整合了所有的Jar包,SpringBoot整合了所有的框…

  • python数据可视化毕业设计题目_基于Python的数据可视化

    python数据可视化毕业设计题目_基于Python的数据可视化基于Python的数据可视化杨凯利[1];山美娟[2]【期刊名称】《《现代信息科技》》【年(卷),期】2019(000)005【摘要】在大数据快速发展的今天,Python丰富的工具包在科学计算、文件处理、数据可视化等领域越来越凸显其价值。能够发现数据、清洗数据,并使用正确的工具实现数据可视化至关重要。本文叙述了Python软件第三方库的安装和绘图工具的应用,并利用Numpy和Matplotlib库…

  • 帮你彻底搞懂JS中的prototype、__proto__与constructor(图解)

    帮你彻底搞懂JS中的prototype、__proto__与constructor(图解)  作为一名前端工程师,必须搞懂JS中的prototype、__proto__与constructor属性,相信很多初学者对这些属性存在许多困惑,容易把它们混淆,本文旨在帮助大家理清它们之间的关系并彻底搞懂它们。这里说明一点,__proto__属性的两边是各由两个下划线构成(这里为了方便大家看清,在两下划线之间加入了一个空格:__proto__)。  现在正式开始!让我们从如下一个简单的例…

  • pstack 与 strace[通俗易懂]

    pstack 与 strace[通俗易懂]strace  strace是可以记录程序系统调用的一个工具,它可以记录该程序系统调用的各个延时情况。-c统计每一系统调用的所执行的时间,次数和出错的次数等.-d输出strace关于标准错误的调试信息.-f跟踪由fork调用所产生的子进程.-ff如果提供-ofilename,则所有进程的跟踪结果输出到相应的filename.pid中,pid是各进程的进程号.-F尝试跟踪vf…

  • B样条曲线与贝塞尔曲线学习笔记

    B样条曲线与贝塞尔曲线学习笔记贝塞尔曲线基本公式:B(t)=∑i=0n(in)Pi(1−t)n−iti,t∈[0,1]基本公式:B(t)=\sum_{i=0}^{n}\Big({_i^n}\Big)P_i(1-t)^{n-i}t^i,t\in[0,1]基本公式:B(t)=i=0∑n​(in​)Pi​(1−t)n−iti,t∈[0,1]三次贝塞尔曲线:B(t)=P0(1−t)3+3P1t(1−t)2+3P2t2(1−t)…

  • cookie的domain属性

    cookie的domain属性欢迎大家光临我的个人博客,详戳https://545longgege.top/最近在改一个bug单时,有个问题涉及到了cookie的domain属性,大致场景是由于不同的服务页面出现了同名的cookie但是domain域不同,导致出现了不可思议的bug。于是查询与cookie的domain属性相关的资料并记录之。1、什么是Cookie?Cookie是由W3C组织提出,最…

发表回复

您的电子邮箱地址不会被公开。

关注全栈程序员社区公众号